汽车起重机转台结构件加工

1、安徽工业职业技术学院毕业实习报告毕业实习报告名称： 汽车起重机转台结构件加工 学生姓名 周艺海 专 业 数控技术 班 级 09数控2班 系 部 机械工程系 指导教师 程启森 二0一二 年 四 月安徽工业职业技术学院毕业实习报告任务书 机械工程 系 09数控2班 班 姓名 周艺海 毕业实习报告题目： 汽车起重机转台结构件加工 毕业实习报告起止日期： 2011.8-2012.4 指导教师： 程启森 毕业实习报告要求：（1）题目恰当，论述集中，能准确反映实习岗位或从事的工作特征;（2）广泛参考和运用文献资料，很好地消化和吸收；（3）文字通顺，语言流畅，无错别字,文字打印清楚；（4）组织结构清楚，层次

2、分明，逻辑性强； （5）语气统一，表达明确、平易；（6）标题的引用要醒目和简洁； （7）利用图表要简明易懂，有效果。前 言 数控技术是用数字控制技术来控制机床，按预先指定的程序来动作。它主要由机床技术、数控系统技术与外围技术等三大技术组成。机床技术主要包括基础件（床身、立柱、工作台）和配套件（刀架、刀库、丝杠、导轨）等；数控系统技术，主要有控制系统（硬件、软件）、驱动系统（伺服系统、电动机）和测量与反馈系统（各种传感器）等；外围技术主要包括工具系统（刀片、刀杆）、编程技术（编程机、编程系统）和管理技术等。随着工业技术要求的提高，机械加工的技术也随之提出更高的要求，传统的加工工艺已不能达到现在的

3、发展需求。数控技术就是随之发展起来的新兴加工方式。利用数控机床的相对优点加工难加工的薄壁件可以克服薄壁件加工中易变形的特点。该篇论文通过介绍手动编程加工薄壁件，来学习一下数控编程的基本方法和加工工艺，以及数控机床的操作。进一步加强我们手动编程的能力，为我们将来学习自动编程打下扎实的基础。分析现在的加工技术的发展趋势，机械加工将越来越趋于自动化。 薄壁件一直是加工中的难题，我希望每个人都能不断的努力，渐渐的解决掉加工中遇到的难题！我写的论文或许只是些粗浅的见解，但是从简单的事情中同样可以学到不少东西。目 录一、公司概况5 （一）、实习时间5 （二）、实习地点5 （三）、实习单位情况简介 5二、实

4、习主要工作介绍 6三、参观调查报告13四、公司决议14五、思想总结14六、附录15七、致谢17八、参考文献 18一、公司概况（一）、 实习时间 于2012年2月至2012年4月 （二）、实习地点 徐州重型机械有限公司 江苏省徐州市云龙区铜山路165号（三）、实习单位情况简介 1、单位情况简介徐工集团作为国家高新技术企业，自成立以来始终保持中国工程机械行业排头兵位置，目前位居世界工程机械行业第七位，中国500强企业125位，中国制造业500强55位，是中国工程机械行业规模最大、产品品种与系列最齐全、最具竞争力和影响力的大型企业集团。2011年集团营业规模达870亿元。徐州重型机械有限公司是徐工集

5、团最核心企业，始建于1943年，是中国极具影响力的汽车起重机、全地面起重机、消防车和工程机械地盘的研发、制造和销售基地，是中国臂架类机械装备制造标志性企业，公司拥有雄厚的技术实力、先进的制造水平和高度影响力的企业品牌。公司位于江苏省徐州市，占地60万平方米，建筑面积40万平方米，年制造能力15000台。现有员工5000多人，2011年企业营业收入达220亿元，位居全球工程起重行业第一名，公司各项综合指标始终处于国内行业领跑者地位。公司秉承“诚信共赢”的理念，倡导以人为本，一贯注重吸引人才、培养人才和使用人才，并为人才提供良好的发展平台和优厚的待遇。 2、本人岗位介绍 在徐州重型机械有限公司四分

6、厂（机加工分厂），从事数控车床。主要加工汽车起重机各个重要轴类零件和工装器具。 3、四分厂介绍 四分厂是公司的重要的加加工分厂，承担着公司所有的小型零部件的下料、加工、调试工作。分厂内拥有各式数控机床如数控车床、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、数控磨床、普车、普铣、下料机等等，拥有国内最先进的制造技术和大批高技术人才，为公司的发展提供强有力的保障。 二、实习主要工作介绍（一）、零件图纸分析1、零件的特征1.1零件材料 该回转轴以45#调质处理的毛坯为原材料,毛坯尺寸125X300。1.2零件特点 从图纸中我们可以看出该零件轮廓由直线、圆弧、抛物线和椭圆共同构成一个复杂成型曲线回转轴。（二

7、）、数值计算 生活中，我们对几何信息的认知有多种方法，常用的有数形结合法（解析法）。但有时面对复杂的图形，解析法会带来繁重的数学计算。AUTO CAD作为一套专业的绘图软件，它强大的信息处理功能为图形中繁杂点的计算带来了可能。我们在操作界面中绘制图形后就可以打开状态栏中的捕捉、对象捕捉按钮，在绘图区捕捉相关的点。同时，在状态栏中就可以看到这些点的坐标。图1-1（三）、加工工艺的分析1、定位基准的选择 定位基准选择原则（1）基准重合原则（2）基准统一原则（3）便于装夹原（4）便于对刀原则 根据定位基准选择原则，避免不重合误差，便于编程，以工序的设计基准作为定位基准。零件加工时，先以抛物面的轴线作

8、为轴向定位基准，车削椭圆面以右的外表面各部分；然后以抛物面的中心作为该轴件的轴向定位基准，以轴台的端面的中心作为该轴件剩余工序的轴向定位基准。并 且把编程原点选在设计基准上。2、装夹方式工件的找正装夹方式为使工件的加工回转轴线与车床的主轴回转中心重合，用磁力表找正工件3、加工方案制定考虑到零件的形状不意装夹故先加工零件的左边的部分，然后以左面的键槽为定位基准加工右面的部分。并且考虑到加工原则中的先近后远先粗后精制定加工工艺如下：椭圆面以及左面的键槽部分 粗车精车键槽（72X5） 车削；椭圆面右面的部分与抛物面 粗车 精车退刀槽（70X26） 车削（四）、刀具的选择为适应数控机床加工精度高、加工

9、效率、加工工序集中及零件装夹次数少的要求，数控刀具具有很高的切削效率.高精度.高重复定位精度.可靠度和耐用度 。选择刀具通常要考虑（1）被加工工件的材料及性能（2）切削工艺的类别（3）被加工工件的几何形状，零件精度，加工余量（4）被吃刀量，进给速度，切削速度考虑到以上因素故粗车时，要选用强度高，耐用度高的刀具以满足粗车时大吃刀量，大进给量的要求.精车时要选用精度高,耐用度好的刀具以保证加工精度的要求. 由此可知加工时用的刀具T01为45度的菱形可转位刀片右端面外圆车刀，T02为35度的可转位右端面外圆车刀和T03为5mm车断刀。（五）、切削参数的确定切削用量包括切削速度,背吃刀量和进给量.对于

10、不同的加工方法需要选择不同的切削用量。粗加工时一般以加工效率为主通常选择较大的背吃刀量和进给量,采用较小的切削速度 .精加工时通常选择较小的背吃刀量和进给量采用较高的切削速度，对于原材料45#，粗加工时ap取3 Vf取120m/min f取0.4mm/r; 精加工时ap取0.25 Vf取150m/min f取0.2/r。5.2主轴转速的确定主轴的转速是由切削刃上选定点相对于工件的主运动的线速度主运动速度 n=1000Vc/d 单位为r/min （六）、 数控加工宏指令1、宏指令应用概述一般意义上讲的数控的指令代码的功能都是固定的，使用者只能按照规定编程有时候这些指令满足不了用户的要求，系统因此

11、提供了提供了用户宏指令功能使用用户可以把系统进行一定功能的扩展。宏程序具有很大的灵活性，通用性和智能性等特点 对于不规则的曲面来说，使用CAD/CAM软件编程都有工作量大加工参数不宜修改的缺陷而宏编程则不同编程人员只要根据零件的几何信息和不同的数学模型即可完成相应的加工程序。2、宏指令应用事例宏指令编程是指像高级语言一样，使用变量进行算术运算（+、-、*、/）逻辑运算(AND、OR、NOT)和函数（SIN 、COS等）混合运算的程序编写形式，可用于编制各种复杂的零件加工程序。如图 1.1 ，在零件加工过程中对抛物面和椭圆面的轨迹加工采用宏编程：图1-2 抛物面的宏编程：O2000T0101M0

12、3S1000G90G00X128Z5G01X0Z0M98P201G01X125 G00Z10 M05M02 #10 = 0 X坐标值#11 = 0 Z坐表值WHILE#10LE39#10=#10+0.5#11=#10*#10/100G90G01X#10Z-#11F100ENWDM99椭圆面的宏编程：O1000T0101M03S600G90G00X125Z5Z-164.159G01X80 Z164.159 F100M98P101G01X128G00Z10M05M02160245#3=50WHILE#3LE130#4=2*#1*SIN#3*PI/180#5=#2*COS#3*PI/180-197.

13、71#3=#3+1G01X#4Z#5F100ENDWM99（七）、工件加工的数控编程1、椭圆面以右外表面各部分的程序编制工序01 粗车椭圆面以及左侧外表面工序02 精加工椭圆面以及左侧外表面工序03 车削直径为72宽为5的外环槽程序原点工件的左端面的回转中心图1-301010T0101 M03S1000G90G00X128Z5G71U1R2P100Q200X0.3Z0.3F100N100 G01X82Z0Z-22X123Z-30Z-90X82Z-102.5 Z-113.5 X93Z-116 N200 X128G00Z5.0G01X100Z0G71U1R2P110Q220X0.3Z0.3F100

14、N110G01X80Z0Z-33.969 M98P101 G01X80Z-115.5G01X 91.2146Z-118.007 G01X128G00Z5G00X180Z200T0100 T0303 G00X85G00Z-10G01X72G04X2G00X85Z-20G01X72G04X2GOOX85G00X180Z200T0300M05M02%101160245#3=50WHILE#3LE130 #4=2*#1*SIN#3*PI/180#5=#2*COS#3*PI/180-197.71#3=#3+1G01X#4Z#5F100ENDWM99图1-42、抛物面及剩余外表面各部分的程序编制工序04

15、粗加工椭圆面以右的部分与抛物面 工序05 精加工椭圆面右面的表面 工序06 车削直径为70宽度为26的退刀槽换头加工时由于毛坯过长为避免加工中出现接刀痕故用游标卡尺测量出已加工完成的端面到对刀端面的尺寸程序原点：工件左端面回转中心O1011 T0202G90G00X130Z10M03S1000G71U1R2P100Q200X0.3Z0.3F100N100 G01X20Z-4 G01X85 Z-14 G01X155Z-30G01Z-149N200G01X165 G00Z10G90G00X130Z40G00X0G71U1R2P300Q400X0.3Z0.3F100N300G01X0Z0M98P20

16、1G01X78Z-31.71X98.541Z-31.71G03X98.332Z-82.758R8G02X100.024Z-137.584R100G03X91.2146Z-147.203R8N400G01X128G00Z50G00X180T0200T0303G00X120M98P301M05M02%301#0=121.7#1=94.7#2=27#3=5#4=70#5=125#10=1WHILE#10LTINI#2/#3+1G01Z-#1+#3*#10G01X#4G04X2.0G00X#5#10=#10+1ENDWG01Z-#0G01X#1G00X#5Z20M99 三、参观调查报告 经过对该公司的

17、参观，本人对该公司的产品加工工艺流程有了初步的了解。该厂主要有八个分厂分别是：一分厂（下料分厂）、二分厂（中小吨位钢结构生产分厂）、三分厂（大吨位钢结构生产分厂）、四分厂（机加工分厂）、五分厂(汽车底盘装配分厂)、六分厂（中小吨位上车装配分厂）、七分厂（大吨位上车装配分厂）、八分厂（涂装调试分厂）、公司办公大楼。 1、一分厂（下料分厂）拥有国内先进的数控下料、锻压、冲压设备。保障整个公司对不同形状钢板钢材的需求。 2、二分厂（中小吨位钢结构生产分厂）分为铆工、焊工、机加工各工段共同生产中小吨位起重机各大结构件。 3、三分厂（大吨位钢结构生产分厂）分为铆工、焊工、机加工各工段共同生产大吨位起重机

18、各大结构件。 4、四分厂（机加工分厂）是公司的重要核心零部件、工装器具生产单元。分厂涵盖了公司大多数中小型数控机床、普通机床。5、五分厂(汽车底盘装配分厂)承担着公司所有的汽车起重机的汽车底盘的装配与调试，简单说是一条汽车生产线。6、六分厂（中小吨位上车装配分厂）负责公司中小吨位汽车起重机转台、车架、伸臂三大结构件的装配与调试。7、七分厂（大吨位上车装配分厂）负责公司大吨位汽车起重机转台、车架、伸臂三大结构件的装配与调试。8、八分厂（涂装调试分厂）负责公司汽车起重机的整车和各个部件的涂装工作和整车的最终调试任务。调试完毕起重机就可出厂。9、公司办公大楼负责的公司的决策和管理重任。绝大多数管理与

19、技术人员都在办公大楼办公。 通过对公司的参观调查我对公司的各大分厂和办公大楼有了一定的了解，熟知了企业的生产管理流程。各大分厂何有分工缺一不可，身为国企极大展现了现代制造企业的管理制度完善、生产工艺精湛，让国人为之骄傲的应有作为。四、公司决议 经过半年的顶岗实习和三个月的毕业实习我已经完全融入到企业当中，踏实工作为公司创造价值。鉴于我平时工作态度与成绩公司决定让我独自操作数控车床，完成重要生产任务。五、思想总结 毕业实习是每个大学生必须拥有的一段经历，它是我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去

20、，为以后的进一步走向社会打下坚实的基础。只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。刚进入单位的时候我有些担心，经历了一连串的实习之后，我努力调整观念，正确认识了单位和个人的位置及发展方向，我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日那些成才的机遇就会到来，促使我们成功成才。数控车间实习是培养学生实践能力的有效途径。数控实习又是我们的一次实际掌握知识的机会，离开了课堂严谨的环境，我们会感受到车间的气氛。同时也更加感受到了当一名工人的心情，使我们更加清醒地认识到肩负的责任。工厂里不是学校，在学校里有老师教、

21、有作业做但是到了工厂里只有师傅和师兄弟，如果师傅很愿意教你那是幸运的如果师傅不是太主动那只有靠我们自己手勤、眼勤、嘴勤、耳勤、腿勤。只有这样才能在最快的时间把技术学到手尽快能独当一面。 实习带给我们的不仅仅是经验，它还培养了我们吃苦的精神和严谨认真的作风。我们学到了很多书中无法学到的东西。它使我们懂得观察生活，勇于探究生活，也为我们多方面去认识和了解生活提供了一个契机。它是生活的一种动力，促进我们知、情、意、行的形成和协调的发展，帮助自我完善。它充实了我们的知识，使我们更加体会到这样一句话：“纸上得来终觉浅，绝知此事须躬行。”实践是真理的检验标准，通过这几个月的实习，我了解到很多工作常识，也得

22、到意志上锻炼，有辛酸也有快乐，这是我大学生活中的又一笔宝贵的财富，对我以后的学习和工作将有很大的影响就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。就像我们接触到的车工，虽然它的危险性很大，但是要求每个同学都要去操作而且要作出成品，这样就锻炼了大家敢于尝试的勇气。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情

23、况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，因此实习报告的任务都给我们提供了这个机会，而最后的创新设计也对我们的创新能力进行检验和新的提高！ 回顾整个实习过程，我有所得，有所未得。眼睛是会骗人的看似简单的东西并不一定能够做好，只有亲身实践才知其奥妙，才会做出理想的产品，实践是学习的真理！今后我将用实践来完善自己的知识面和自己的各项能力，以求在走出校园的时候有适应社会的更高的能力。六、附录表11 测量仪器测试精度种类精确度（mm)测量范围(mm)直刚尺1020游标卡尺0.05020数显游标卡尺0.01016千分尺0.01025百分表0.01010 表12 形位精度检测器具 名称仪器圆度圆度仪圆柱度圆度仪平面度刀口形直尺直线度刀口形直尺平行度百分表同轴度百分表圆跳动百分表垂直度90度角尺 表13 刀具及用途