基于单片机的家居智能防盗控制系统设计_课程设计论文.doc

单片机原理及应用课程设计说明书题目：基于单片机的家居智能防盗控制系统设计（二） 目 录1 选题背景22 原理与设计221 流程图222 系统总体设计323 系统模块设计43 代码54 结果分析195 总结19参考文献1 选题背景随着科技的发展和人们生活水平的提高，家居智能防盗成了越来越热门的话题。本课题贴近日常生活，又能很好地运用所学的单片机知识，主要是针对家庭的安全问题，既可以安装在门外，作为一个报警系统，防止钥匙丢失或被复制时被不法分子利用，造成不必要的损失。也可以外加传感器，连接至报警系统上，将窗户等需要监测的地方与大门构成整体的监控报警系统，对房屋进行整体监控。保证住户的人身财产安全。2 原理与设计开始2.1 流程图系统初始化检测中断信号1n语音提示，并触发中断0ynled显示中断0时间，p1.0置位，语音报警持续30秒，p1.1置位，电话报警。y报警结束，等待下次中断信号。y结束n 图2-12.2 系统总体设计本系统的设计中，采用51单片机为主控制器，用不同颜色的led灯为装态指示灯，水银开关为开门的触发中断开关，按钮开关作为识别主人和陌生人的装置，ds1302作为时钟芯片提供准确的时间，在lcd1602上显示时间，当有陌生人闯入，触发报警系统包报警。lcd记录报警时间，并通过继电器控制给主人拨打电话。系统工作原理介绍：本系统控制有三种状态：正常状态，仅绿灯亮，lcd时间正常显示，此状态可以调整时间，调整时间是通过时间修改按键来调整的，按键分为调整启动按键（即时间显示停止，key_stop），按键按下，时间停止更新，同时出现调整位置的光标，按动key_r（右移）或key_l（左移），移动光标，选择需要调整的时间单位，再按键key_add（加）或key_dec（减），来调整时间，调整好后，按键key_start，开启动时间更新显示。警告状态，这个状态在门开后触发水银开关使得，黄灯亮，蜂鸣响，lcd时间更新，处于警告状态，并且识别是否是陌生人。此时，如果按下识别按钮，5s后进入正常状态，如果不按下识别按钮或者时间超过5s，则触发报警状态。报警状态，时间停止更新，红色灯亮，黄色灯不灭，继电器触100ms拨打电话给主人，同时警报启动，1分钟后除了lcd时间显示停止外其他模块恢复正常工作状态。整体硬件点路设计图见图2-2。图2-2 2.3 系统模块设计本系统的模块设计分为显示部分，时钟部分和实时控制显示部分主要是led灯和lcd等为状态指示灯和系统时间显示等显示电路部分，绿色ledp10,黄色ledp11，红色ledp12，蜂鸣器在仿真时用蓝色led代替，接p13，lcd1602数据口接p0，rsp20，rwp21，enp22。见图2-3。 图2-3时钟部分，该部分主要是由时钟芯片ds1302和时钟调整按键组成，ds1302的vcc1和vcc2同时接+5v，rst接上拉电阻，由51的p23控制，sclkp24，iop25，2脚和3脚接晶振，并通过2个22uf的电容接地。时钟调整按键分别是key_stop 图2-4p16，key_startp17，key_rp30，key_lp31，key_addp34，key_decp35。见图2-4。实时控制部分，该部分主要是由扬声器，蜂鸣器，继电器等器件模块组成，蜂鸣器p13，扬声器p14，继电器p15，其中蜂鸣器，扬声器和继电器前端接各一个三极管为功率放大。见图2-5。图2-53 代码以下为lcd1602的头文件。#include/包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#ifndef lcd1602_h#define lcd1602_h#define uint unsigned int/预定义#define uchar unsigned charsbit rs=p20;/1602的数据/指令选择控制线sbit rw=p21;/1602的读写控制线sbit en=p22;/1602的使能控制线/*p0口接1602的d0d7，注意不要接错了顺序*/void lcddelay(uint n) /延时函数uint x,y;for(x=n;x0;x-)for(y=110;y0;y-); void lcd_wcom(uchar com)/1602写命令函数rs=0;/选择指令寄存器 rw=0;/选择写p0=com;/把命令字送入p2 lcddelay(5);/延时一小会儿，让1602准备接收数据 en=1;/使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口 en=0; void lcd_wdat(uchar dat)/1602写数据函数rs=1;/选择数据寄存器 rw=0;/选择写 p0=dat;/把要显示的数据送入p2 lcddelay(5);/延时一小会儿，让1602准备接收数据 en=1;/使能线电平变化，数据送入1602的数据口 en=0; void lcd_init()/1602初始化函数 lcd_wcom(0x38);/8位数据，双列，5*7字形 lcd_wcom(0x0c);/开启显示屏，关光标，光标不闪烁 lcd_wcom(0x06);/显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位 lcd_wcom(0x01);/清屏 #endif以下为ds1302的头文件/=/- 星期一 monday 星期二 tuesday 星期三 wednesday/- 星期四 thursday 星期五 friday 星期六 saturday/- 星期日 sunday/=#ifndef _ds1302_h_ #define _ds1302_h_ /-#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/-/- 定义端口 -sbit rst=p23;sbit sclk=p24;sbit io=p25;/-uint tab_13027=0,20,16,27,12,4,12; /初始化时时间日期设置 /秒 分 时 日月 星期 年uint tab1_13027=0,20,16,27,12,4,12; /-/- 函数声明 -/-void ds1302(); /获取ds1302时间void writeds_byte(uchar); /向ds1302写一字节uchar readds_byte(); /从ds1302读一字节void ds1302_init(); /ds1302初始化void writeds_add(uchar,uchar); /指定地址向1302写一数据uchar readds_add(uchar); /指定地址从1302读一数据/=/- 函数 -/=/-/- 向ds1302写一字节 (上升沿有效) -/- 数据输入从低位到高位 -/-void writeds_byte(uchar dat) uchar i,dat_w; dat_w=dat; /数据送给变量dat_w for(i=0;i1; /右移一位 sclk=0; /先拉低时钟信号 sclk=1; /拉高时钟信号 sclk=0; /写一字节完毕，拉低时钟信号/-/- 从ds1302读一字节 （下降沿有效） -/- 读出数据时从低位0位到高位7 -/-uchar readds_byte() uchar i,k; k=0; for(i=0;i1; /k右移一位，确保先读来的数据在低位 if(io) k=k|0x80; /读取的值先送k最高位 clk=1; /先拉低时钟信号 sclk=0; sclk=0; return (k);/-/- 指定地址写一数据 -/-void writeds_add(uchar add,uchar dat) /dat为十进制数 rst=0; sclk=0; rst=1; /拉高rst writeds_byte(add); / 写地址 writeds_byte(dat/104)|(dat%10); / ds1302中的时间数据是bcd码形式sclk=0;rst=0;/-/- 指定地址读出一数据 -/-uchar readds_add(uchar add) uchar temp,dat1,dat2; rst=0;sclk=0; rst=1; writeds_byte(add); temp=readds_byte(); /读取的数据为16进制 sclk=0; /读取完毕，拉低sclk rst=0; /拉低sclk dat1=temp/16; /16进制转成bcd dat2=temp%16; temp=dat1*10+dat2; /转换成10进制数字 return (temp); /-/- ds1302初始化 -/- 设置初始时间 -/-void ds1302_init() uchar i,add; add=0x80; writeds_add(0x8e,0x00); /允许写入 for(i=0;i7;i+) writeds_add(add,tab1_1302i); add+=2; writeds_add(0x90,0xa6); /写充电控制寄存器. writeds_add(0x8e,0x80); /禁止写入/-/- 获取ds1302时间 -/- 在主函数中调用 -/-void ds1302() uchar i,add=0x81;/ writeds_add(0x8e,0x00); /允许向ds1302写入数据 for(i=0;i7;i+) tab_1302i=readds_add(add); /获得的数据已转换为十进制 add+=2; /writeds_add(0x8e,0x80);/获取完一次时间，禁止向ds1302写入数据，提高可靠#endif以下为按键的头文件#ifndef _key_h_ #define _key_h_#include #include ds1302.h#include lcd1602.h/-#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key_stop =p16; /光标停止sbit key_right =p30;/光标右移sbit key_left =p31;/光标左移sbit key_add =p34;/数字加sbit key_dec =p35;/数字减sbit key_start =p17;/*模糊延时延时函数*/void delay_0ms(uint time)/延时0.1ms uchar i,j; do for(i=0;i10;i+) for(j=0;j0); /*扫描按键*/int scan_key()if(key_stop=0)|(key_right=0)|(key_left=0)|(key_add=0)|(key_dec=0)|(key_start=0)delay_0ms(130);if(key_stop=0)|(key_right=0)|(key_left=0)|(key_add=0)|(key_dec=0)|(key_start=0)if(key_stop=0) while(key_stop); return 1;else if(key_right=0)while(key_right);return 2;else if(key_left=0)while(key_left);return 3;else if(key_add=0)while(key_add);return 4;else if(key_dec=0)while(key_dec);return 5;else if(key_start=0)while(key_start);return 6;else return 0;以下为主程序#include #include ds1302.h#include lcd1602.h#include key.h/typedef unsigned int uint; /无符号类型别名定义/typedef unsigned char uchar;sbit led_green =p10; /安全标志sbit led_yellow =p11;/警告提示标志sbit led_red =p12;/报警标志sbit buzzer =p13;/警告提示sbit speaker =p14;/扬声器报警sbit relay =p15;/继电器拨打电话int flag0=0,flag1=0,flag=0,flag_change=0;int x=6;uchar tab_date14=2012-08-24 fri;/表示年月日星期uchar tab_time8=00:00:00;/表示时分秒/* 数据转换*/void trans()tab_date2=tab_13026/10+0; /年十位 tab_date3=tab_13026%10+0; /年个位 tab_date5=tab_13024/10+0; /月十位 tab_date6=tab_13024%10+0; /月个位 tab_date8=tab_13023/10+0; /日十位tab_date9=tab_13023%10+0; /日个位tab_time0=tab_13022/10+0; /小时十位 tab_time1=tab_13022%10+0; /小时个位 tab_time3=tab_13021/10+0; /分十位 tab_time4=tab_13021%10+0; /分个位 tab_time6=tab_13020/10+0; /秒十位 tab_time7=tab_13020%10+0; /秒个位/-/ 星期显示/-void week()uchar i; if(tab_13025=1) i=7;else i=tab_13025-1; /*实时时钟里的值是6，但是2008/08/08是星期五，所以减1， proteus的问题？ */ switch(i) case 1: tab_date11=m;tab_date12=o;tab_date13=n; break; case 2: tab_date11=t;tab_date12=u;tab_date13=e; break; case 3: tab_date11=w;tab_date12=e;tab_date13=d; break; case 4: tab_date11=t;tab_date12=h;tab_date13=u; break; case 5: tab_date11=f;tab_date12=r;tab_date13=i; break; case 6: tab_date11=s;tab_date12=t;tab_date13=a; break; case 7: tab_date11=s;tab_date12=u;tab_date13=n; break; default: ; break; /其它情况 int xxxx(int x)switch(x)case 0: return 3; case 1: return 6;case 2: return 9;case 3: return 13;case 4: return 0x44;case 5: return 0x47;case 6: return 0x4a;default : return 0;break;void updata_time()uchar i,j;if(flag=0)&(flag_change=0)ds1302(); trans(); week();/如果没有中断，更新时间，反之，停止时间更新lcd_wcom(0x80+0x01);/显示地址设为80h（即00h，）上排第一位for(i=0;i14;i+)lcd_wdat(tab_datei);lcddelay(10);lcd_wcom(0x80+0x44);/重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位for(j=0;j8;j+)/将table1中的数据依次写入1602显示 lcd_wdat(tab_timej);lcddelay(10); void main()/flag0 flag1uchar i;p1=0x2f; /io口初始化ea =1; /打开全局中断ex1 =1; /外部中断1打开it1 =0;/低电平触发中断px1 =1;/设置中断优先级，外部中断1ex0 =0;/屏蔽外部中断0ds1302_init();lcd_init();/led_green=0;while(1)/获取时钟芯片内的数据 updata_time();if(scan_key()=0)if(flag1) /*有人开门，处于警告状态，绿灯灭，黄灯亮，蜂鸣器*/ led_green =1; led_yellow=0; buzzer =0; for(i=0;i5;i+) delay_0ms(100); /延时约5supdata_time(); /*如果按下开关，说明是主人，取消警告状态，回复正常状态*/ if(flag0) /*取消警告,绿灯亮，黄灯灭，蜂鸣器关*/ led_yellow=1; buzzer =1; led_green =0; /*没按下开关，说明不是主人，警报状态*/ else /*警报状态：只有红灯亮，声音警报启动，并且继电器工作拨打电话*/ flag =1; /标志置位时间停止 led_green =1; led_red =0; buzzer =0; speaker =1; relay =0; delay_0ms(1000); /10ms左右 relay =1; for(i=0;i20;i+) /持续60s左右 delay_0ms(1000); updata_time(); buzzer =1; speaker =0; flag0 =0; flag0 =0; flag1 =0;led_green =0;led_yellow =1;led_red =1;buzzer =1;elseswitch(scan_key()case 1: flag_change=1; lcd_wcom(0x80+xxxx(x); lcd_wcom(0x0f); /case 2: flag_change=1; x+; lcd_wcom(0x80+xxxx(x); /lcd_wcom(0x0f); case 3:flag_change=1; x-; lcd_wcom(0x80+xxxx(x); /lcd_wcom(0x0f); case 4: flag_change=1; /时钟停止tab_1302x+; tab1_1302x+; /修改ds1302初值的数据 flag_change=0; /打开时钟更新updata_time(); lcd_wcom(0x80+xxxx(x);/打开闪烁光标 /ds1302_change(x); /把修改的数据放到ds1302寄存器ds1302();trans();week();/时间转换 lcd_wdat(tab_datexxxx(x);/让lcd显示修改后的时间lcddelay(10);/延时flag_change=1; break;/停止时间更新case 5: flag_change=1; tab1_1302x-; flag_change=0; writeds_add(0x8e,0x00);tab_1302x=readds_add(0x81); updata_time(); flag_change=1; break;case 6: flag_change=0;ds1302_init();lcd_wcom(0x0f);updata_time();default: break;/*外部中断1的服务程序*/void exist1() interrupt 2 flag1 =1;ea =1;ex0 =1;it0 =1;/*外部中断0的中断服务程序*