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第5章顺序控制梯形图的设计方法控制系统梯形图的一般结构：顺序控制梯形图的设计方法有：使用起保停电路的设计方法、以转换为中心的设计方法、使用顺序控制继电器的设计方法、多种工作方式的设计方法。顺序功能图梯形图5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法

根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储位M来代表步。当某一步为活动步时对应的存储位为1，当实现某一转换时后续步变为活动步，前级步变为不活动步。5.1.1单序列的编程方法以锅炉的鼓风机和引风机控制编程为例进行说明。控制锅炉的鼓风机和引风机的要求为：按了启动按钮I0.0后，先开引风机，延时12秒后再开鼓风机；按了停止按钮I0.1后，先停鼓风机，延时10秒后再停引风机。控制过程的波形图如图所示。输出的编程：输出Q0.0在M0.1、M0.2、M0.3步中均为ON输出Q0.1与M0.2同步动作鼓风机动作引风机动作最终画出的梯形图：5.1.2选择序列与并行序列的编程方法以剪板机控制为例说明：选择序列分支选择序列合并并行序列的分支并行序列的合并最终的梯形图：5.1.3应用举例1.选择序列应用编程举例例：液体混合装置控制系统启动按钮—I0.3停止按钮—I0.4梯形图：初始步进液体A进液体B2.并行序列应用编程举例例：钻床控制系统启动按钮—I0.0夹紧压力继电器—I0.1松开限位开关—I0.7等待等待M0.4与M0.7都变为活动步梯形图：初始步夹紧大钻头钻孔小钻头钻孔大钻头钻完大钻头等待小钻头等待松开小钻头钻完5.2使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法S7-200提供顺序控制继电器指令专门用来编制顺序控制程序，顺序控制指令如表5-1所示：5.2.1顺序控制继电器指令5.2.2使用SCR指令的单序列编程方法例：小车运动控制梯形图：5.2.3使用SCR指令的选择序列与并行序列编程方法例：5.3具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图设计方法有的设备控制系统有多种工作方式，如手动、自动（包括连续、单周期、单步、返回初始状态等）。例：机械手有五种工作方式操作面板PLC外部接线图：编程：1.主程序2.公共程序3.手动程序4.自动程序单周期、连续、单步顺序功能图：单周期、连续、单步梯形图（

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