S3000-CDS软件操作手册V2

S3000

-快速启动-

SICK-CDS软件的/行

读取已连接的S3000,

开始接收并修改参数配置

。识别“)

读取或不读取S3000的配置

进入S3000窗口进行参数配置

参数配置=

Restart,EDM^Monitoringcases,fieklsets等等.

检测确认安全保护区域的大

小，并将其下载到S3000中

运行S3000并检测其区域是否

正确

注：此文档是针对S3000系列标准型扫描仪S30A-X011BA而制作.操作人员需要对SICK激光扫描仪有一定了解

本公司拥有对文档的修改权利，版本更新恕不另行通知，并拥有对此文档的最终解释权.

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现在我们以常用版本CDS3.51版本为例来说明软件的功能及其使用方法.

PartL软件设1

Step

打开CDS3.51版本软件,其界

面如左图所示

IndustrialSafetySystems

ConfigurationiDiagnosticSoftware

andManuals

CDS35.1-SP1SICK

munratcirvrnrneSensorIntelligence

打开软件如左图所示

1.标题栏

2.菜单栏

3.工具栏

4.导航栏

5.I」志窗口

2

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工具栏意义（从上到下）

当有些符号为灰色时，表示此功

HearMeaningoftheicon能当前不能使用，不能使用的原

据Createproject因可能是您没有连接到传感器或

者是您没有足够的权限使用此功

酚Openproject

Saveproject能

3Identify1.创建项目

.打开项目

Carectde盛k2

3.保存项目

Disconnect.卜device4.识别传感器

Adddevice^

5.连接传感器

Ihletodov灯族

6.断开与之相连的传感器

Opendsic屋ewindoir

7.增加传感器

Displaydi的agnoslicsreport8.删除传感器

Transfer8无nfiguralion9.打开传感器的操作窗口

Receivecon船figuration10.显示诊断报告

Changeuseraioup11.下载参数配置

12.上载参数配置

13.改变用户组

在相对就的COM口里，您可以

识别到已连接的传感器。

Ic^nleaningoftheIco

:InjectZCoMrunitonprotocol

TFhysiailcoincxzticci（nutccnnoctcd）

oPhysicalconnection（connected）

①[Xovicoicon,0.g.S3000

上述符号的意思由上到下：

1.项目通讯的协议

2.当前的连接状态（未连接）

3.当前的连接状态（已连接）

4.传感器符号（如S3000）

Meaningoftheicon

showridetroecode

slw/hidccorfiguratiaiCRCShcclsun）

Siow/hdeusercroup

arIredirty

上述符号的意思由上到下：

1.显示/想藏传感器的型号

2.显示/隐藏循环冗余校验

3.显示/隐藏用户组

4.显示/隐藏在线状态

上述符号的意思由上到下:

L显示/隐藏信息

IconMeaningoftheicon

2.显示/隐藏警告信息

Show/hideinformation3.显示/隐藏错误

显示/隐藏调试信息

Show/hidewarnings4.

5.显示/隐藏时间

Show/hideerrors6.保存日志

57.删除日志

Show/hidedebuginformation

Show/hidetime

Savelogastextfile

Deletelogentries

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用SICK编程电缆(6021195)

I把电脑与S3000连接后，点击

望远镜符号(识别传感器)后，

在相应的COM口里面就会找到

您连接的传感器，如左图所示。

此时软件会弹出一个窗口，此窗

6□为确认信息，确认您连接了一

个功能正常且参数配置正确的

S3000

一点击continue

此时会弹出一个对话框，它询问

您是否想将当前连接的S3000

里的参数配置读取上来。

这里我们为了保险起见，点击

Yes,并将其现存的配置保存起

来，然后我们就可以放心去更改

里面的参数，因为怕万一将里面

7的参数更改错误，我们还可以将

原来的参数重新导入到S3000

点击Yes,保存方法见卜.■—步

点击project下面的Saveas,

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您可以建一个新的文件夹，并将

其保存，例如：可命名为

SICK_S3000.SKP

至此，您就可以放心修改您的

S3000T

9

IicUiTin如果S3000的各方面参数没有

♦出件押国

错误，那么此时的S3000为蓝

备色。如果有参考不正确的选项,

那么S3000将显示红色。

要对S3000进行参数编辑，则

双击蓝色图标的S3000,请看

下一步。弹出一个新的窗口

SICK

10SensorIntel1geice.

OOONeAa=a.Ok

如左图红色圈所示，您可以看到

^1CKS3000的型号

下面我们看下S3000有那些参

数可以更改

11

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1.Systemparameters

Applicationname:

可根据您方便记忆的名字将其更

改

DevicenameS3000[l]:

可根据您方便记忆的名字将其更

改

Nameoftheuser:

可根据设计人员命名

2.Resolution/scanning

range

Applicationvariant

如果S3000是固定安装，则选

stationary

如果S3000是应用在AGV小车

上，则选mobile

13

Resolution:

可根据现场的需要来选择分辨率

的大小

Maximumprotectivefield

range:

这里每个不同的分辨率都有两

个不同的保护距离可选，这是因

为S3000的角度分辨率不同决

定的。可以参考S3000

operationinstruction

3.OSSDs

Externaldevicemonitoring

active:

此选项为外部触点监控选项，要

根据实际的电路需要选择或不选

择

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10.弹出一个对话框

我们点击Yes

21

11.弹出一个对话框

立CK_.此时会叫您登陆为某个用户，

我们登陆为：Authorizedclient

密码为（全大写）：STCKSAFE

22

12.此时又会弹出另外一个对话

框

软件提示您需要谋慎核对您所设

置的参数及保护区域是否能充分

的保护您的危险区域

继续点

23Continue

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13.此时弹出一个参数配置的窗

□

请您仔细核对您所配置的参数后

点击release

24

14.参数下载完成，弹出窗口,

点^Continue

15.观察激光扫描仪所视区域

点击datarecorder

如左图所示，周围蓝色的轮廓线

为S3000所探测到的物体

若在扫描仪保护区内没有物体侵

入,则此时S3000显示绿灯。

26

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16.故障诊断项目

峨

若您的S3000有故障，您可以

点击sensorheaderrorhistory

动配和

或errorhistoryI/Omodule并将

SICKConfigtration8DiagnosticSoflwaieSICK其保存下载到您的电脑中并将其

ErrorhistoryreportsensorheadS3000[Ijfron2009730/13:49发送到施克技术人员邮箱处进行

处理。

Ceneradntoon

8加1-a

J&

-fc2

aonrtmface)

■r*<whKMrw1(KI

Part2.故障诊断

Step

障

故障描述可能产生原因处理方法

码

E.1传感器头故障◊电磁干扰（EMC）令检测硬件接线，增加屏蔽

◊可能由于现场布线（屏蔽）等

◊电源质量等引起令或与SICK联系

O光学干扰O检查是否由于外界光或由

令可能由于外界光学干扰引起电焊引起，

令或与SICK联系

E.2传感器10（输入输出模块）故障电磁干扰（EMC）O检测硬件接线，增加屏蔽

◊可能由于现场布线（屏蔽）等

☆电源质量等引起令或与SICK联系

O系统插头接线错误◊检测接线有无错误或10

模块处有无金属铁片造成

短路

◊或与SICK联系

E.3系统插头损坏◊可能由于外界电源质量不稳定引起令检查接线

令可能由于接错线引起◊或与SICK联系

E.4通过EFI连接的另一个传感器故障◊另一个传感器故障请参考其它代码◊请查看另一个传感器

D.1AGV小车速度超出设定范围（仅适用◊用于检测AGV小车的两编码器速度?检查AGV小车的两个编

于AGV小车的应用）不一致码器

◊检查CDS软件设置

D.2AGV小车的两个编码器方向不一致◊AGV小车的编码器损坏O检查AGV小车的两个编

（仅适用于AGV小车的应用）码器

O检查CDS软件设置

D.3编码器1最大速度超过额定道（仅适◊编码器1损坏◊检查AGV小车的编码器

用于AGV小车的应用）令软件设置不正确令检查CDS软件设置

D.4编码器2最大速度超过额定，直（仅适◊编码器2损坏◊检查AGV小车的编码器

用于AGV小车的应用）◊软件设置不正确令检查CDS软件设置

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F.10SSD1过电流☆0SSD1回路的驱动元器件损坏人检查0SSD1所驱动的元

◊0SSD1与0V短路。ossol是者与0V

短路

F.20SSD1与24V短路O0SSD1回路的驱动元器件损坏O检查0SSD1所驱动的元

☆0SSD1与24V短路器件：

◊检查0SSD1是否与24V

短路

F.30SSD1与OV短路O0SSD1回路的驱动元器件损坏O检查0SSD1所驱动的元

◊0SSD1与0V短路器件

O检直0SSD1是否与0V

短路

F.40SSD2过电流O0SSD2回路的驱动元器件损坏◊检查0SSD2所驱动的元

◊0SSD2与0V短路器件

◊检查0SSD2是否与0V

短路

F.50SSD2与24v短路O0SSD2回路的驱动元器件损坏◊检查0SSD2所驱动的元

◊0SSD2与24V短路器件

◊检查0SSD2是否与24V

短路

R60SSD2与OV短路O0SSD2回路的驮动元器件损坏◊椅杳0SSD2所驱动的元

◊0SSD2与0V短路器件

◊检查0SSD2是否与0V

短路

F.70SSD1与0SSD2短路◊0SSD1与0SSD2所驱动的元器件检连0SSD1与0SSD2

损坏所驱动的元器件是否损坏

◊0SSD1与0SSD2短路检查OSSD1与0SSD2

是否施路

F.90SSD1与0SSD2接线错误☆0SSD1与0SSD2所驱动的元器件◊检查0SSD1与0SSD2

斯动元累仰也，

损坏HIMHRWIIJ1

◊0SSD1与0SSD2接线错误

接线是否有错误

1.1S3000没有接收来自任何物体的反射◊S3000可能处于一个以S3000为中◊请将S3000放回到49M

光线心，49M半径的空旷地方，没有参半径范围内的区域内工作

照物，不能正常工作

1.2S3000受到外界光干扰O有外界的光干扰到S3000◊检测外界光源，必要时将

S30D0调整位置，避免更

多的光干扰到S3000

1.3S3000温度过高OS3000可能工作于高温环境◊将S3000安装于不超过

其额定温度的环境

L2EDM错误◊EDM管脚接到24V,而软件没有设O将EDM管脚的硬件接线

置EDM功能支除

L4通过EFI通讯的元器件有错误（除◊EFI线故障◊检查与之相连的元器件是

S300外的EFI安全元器件）O与之相连接的元器件故障否损坏

◊检查EFI线是否损坏

L9复位按钮有故障◊复位按钮可能损坏◊检查复位按钮是否故障

O复位按钮处的信号不正确O检查复位按钮接线是否损

坏

Y.30模块与储存的参数不一致◊可能被更换了10模块◊重新配置参数或更换为原

10模块

N.1切换区域的信号指向没有定义的区域O切换区域的信号源错误O检查切换区域的元器件是

否正确戢软件配置宥问题

N.2错误的区域切换顺序令切换区域的信号输入顺序错误◊检查切换区域的元器件是

否正确或检查软件配置

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N.3不正确的区域切换信号O切换区域的信号源错误◊检查切换区域的元器件是

否正确或软件配置有问题

1有物体闯入保护区O有物体闯入保护区◊检查保护区域内是否物体

存在

3正在初始化S3000◊正在初始化S3000或通过EFI连接◊等待初始化的完成

的S3000正在初始化◊或重启初始化S3000

4等待正确区域切换的信号输入O没有区域切换的输入O检查区域切换的输入信号

源

6等待完成配置◊没有完成参数配置◊把参数配置完成

令系统插头损坏令更换系统插头

8EDM错误OEDM输入管脚没有输入信号◊检查EDM线路是否止确

9重启控制输入错误