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形考任务3答案说明：资料整理于2024年10月16日；适用于2024秋期国家(3)硬件简介3.辅助继电器M值范围0.001s～32.767s。设定值范围0.1s～3276.7s。6.计数器C它在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。1)低速计数器2)内部高速计数器(C)7.状态器S(1)通用数据寄存器D00D199(200点)(2)停电保持数据寄存器D200～D511(312点)(3)特殊数据寄存器D8000∽D8255(2(4)文件寄存器D1000～D2999(2000点)2.1PLC的基本指令1.LD、LDI、OUT指令符号名称功能常开触点逻辑运算起始常闭触点逻辑运算起始OUT输出线圈驱动1)程序举例：2)例题说明：3)指令使用说明：符号名称功能常开触点串联连接常闭触点串联连接1)程序举例2)例题说明3)指令说明：符号名称功能常开触点并联连接常闭触点并联连接1)程序举例：2)例题说明3)指令说明：1)程序举例：2)例题说明：3)指令说明：5.堆栈指令MPS、MRD、MPP1.进栈指令MPS3.出栈指令MPP1)程序举例2)例题说明3)指令说明：1)程序举例2)例题说明3)指令说明：1)程序举例2)例题说明3)指令说明1)程序举例2)例题说明3)指令说明3)指令说明：2)上述6个指令的操作软元件都为X、Y、M、S、T、C。3)程序举例：1.STL(StepLadder):步进接点指令(梯形图符号为-一)3.2单流程状态转移图的编程(7)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。3.3选择性分支与汇合的编程3.4并行性分支与汇合的编程1.并行分支处理3.5编程实例2)小车后退压合SQ2后，小车停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ例2:十字路口交通灯的控制(1)问题的提出1)南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并2)东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒，再熄灭。同时南北方向(2)硬件及接

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