一种穿梭车自装卸装置

本实用新型公开了一种穿梭车自装卸装置，其技术方案要点是：包括两个中空的支撑杆，支撑杆的两端均固定有固定支架，且固定支架上安装有上链轮，支撑杆的下侧安装有可进行位置调整的安装座，且安装座上安装有轴承支座，支撑杆的下侧面设置有T型的卡装槽，支撑杆上设置的T型的卡装槽和T型的挂槽更好的通过螺栓与其它部件之间的固定连接，同时连接杆的两端通过螺栓与两侧的支撑杆的固定连接从而实现整个自装卸装置的组装，使得整个自装卸装置的组装更加的方便，同时也方便各部件的连接安装，并且通过支撑杆通过卡装槽方便利用螺栓安装固定在穿梭车上，方便自装卸装权利要求书1.一种穿梭车自装卸装置，包括两个中空的支撑杆(1),其特征在于：所述支撑杆(1)的两端均固定有固定支架(6),且固定支架(6)上安装有上链轮(5),所述支撑杆(1)的下侧安装有可进行位置调整的安装座(12),且安装座(12)上安装有轴承支座(14),所述支撑杆(1)的下侧面设置有T两个所述的支撑杆(1)之间设置有若干个连接杆(9),所述连接杆(9)的端部通过螺栓与支撑杆(1)内侧面的挂槽(110)固定连接，两个所述的安装座(12)之间设置有传动轴(8),且传动轴(8)的两端分别安装在两侧的轴承支座(14)内，所述传动轴(8)位于安装座(12)内侧一端固定有下链轮 (11),所述下链轮(11)和两个上链轮(5)之间通过输送链(4)连接，所述下链轮(11)的两侧均设置有对输送链(4)进行张紧调节的张紧块(10)。(12)的两侧均固定有L型的连接支架(2),且连接支架(2)的上侧通过螺丝固定连接有卡板(13),所述卡板(13)安装在卡装槽内。的一侧设置有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出端连接有减速器(17),且减速器(17)的输出端与传动轴(8)连接。撑杆(1)相反的一侧靠近上端位置均设置有导向板(3),所述导向板(3)侧面上的挂槽(110)固定连接。 (17)的外壳上固定连接有竖直的拉杆(16),所述拉杆(16)的上端固定连接有支撑架(15),所述支撑架(15)通过螺栓与支撑杆(1)内侧面的挂槽2(110)固定连接。本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，具体涉及一种穿梭车自装卸装穿梭车是现今智能仓储中的重要组成设备，较为常见有：带顶升功能的穿梭车、带输送功能的穿梭车和只具备搬运移载功能的穿梭车等，其中前两个都具备有自动装卸货物的功能，最后一个根据实际应用场景，则须借助外部夹取机构或叉车来装卸货物。现人们对设备自动化智能化程度的要求不断而现有的穿梭车用自装卸装置整体结构存在复杂性，使得各个部件之间针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种穿梭车自装卸装置，以解决而现有的穿梭车用自装卸装置的各个部件之间的相互组装不一种穿梭车自装卸装置，包括两个中空的支撑杆，支撑杆的两端均固定有固定支架，且固定支架上安装有上链轮，支撑杆的下侧安装有可进行位置调整的安装座，且安装座上安装有轴承支座，支撑杆的下侧面设置有T型的之间设置有若干个连接杆，连接杆的端部通过螺栓与支撑杆内侧面的挂槽固定连接，两个安装座之间设置有传动轴，且传动轴的两端分别安装在两侧的轴承支座内，传动轴位于安装座内侧一端固定有下链轮，下链轮和两个上链轮之间通过输送链连接，下链轮的两侧均设置有对输送链进行张紧调节的张通过采用上述技术方案，支撑杆上设置的T型的卡装槽和T型的挂槽更好的通过螺栓与其它部件之间的固定连接，同时连接杆的两端通过螺栓与两2侧的支撑杆的固定连接从而实现整个自装卸装置的组装，使得整个自装卸装置的组装更加的方便，同时也方便各部件的连接安装，并且通过支撑杆通过卡装槽方便利用螺栓安装固定在穿梭车上，方便自装卸装置的前期安装和中通过采用上述技术方案，安装座通过连接支架上固定连接的卡板卡装在卡装槽内则可实现对安装座的位置的调整，从而也实现对传动轴以及驱动电较佳的，传动轴的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有减速通过采用上述技术方案，驱动电机驱动减速器工作，减速器则带动传动较佳的，两个支撑杆相反的一侧靠近上端位置均设置有导向板，导向板的下侧通过螺丝固定连接有多个角码，且角码侧面通过螺栓与支撑杆外侧面较佳的，减速器的外壳上固定连接有竖直的拉杆，拉杆的上端固定连接通过采用上述技术方案，支撑架固定在支撑杆上，而支撑架则通过拉杆通过支撑杆上设置的T型的卡装槽和T型的挂槽更好的通过螺栓与其它部件之间的固定连接，同时连接杆的两端通过螺栓与两侧的支撑杆的固定连同时也方便各部件的连接安装，并且通过支撑杆通过卡装槽方便利用螺栓安3图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的安装座示意图；图3是本实用新型的局部结构示意图；图4是本实用新型的局部放大图。链；5、上链轮；6、固定支架；7、驱动电机；8、传下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本参考图1和图2,一种穿梭车自装卸装置，包括两个中空的支撑杆1,支撑杆1的两端均固定有固定支架6,且固定支架6上安装有上链轮5,支撑杆1的下侧安装有可进行位置调整的安装座12,且安装座12上安装有轴承支座14,支撑杆1的下侧面设置有T型的卡装槽，通过支撑杆1通过卡装槽方便利用螺栓安装固定在穿梭车上，方便自装卸装置的前期安装和中后期维护更替，支撑杆1内外两个侧面均设置有上下两个T型的挂槽110,支撑杆1上设置的T型的卡装槽和T型的挂槽110更好的通过螺栓与其它部件之间的固定连接，两个支撑杆1之间设置有若干个连接杆9,连接杆9的端部通过螺栓与支撑杆1内侧面的挂槽110固定连接，连接杆9的两端通过螺栓与两侧的支撑装更加的方便，两个安装座12之间设置有传动轴8,且传动轴8的两端分别安装在两侧的轴承支座14内，传动轴8的一侧设置有驱动电机7,驱动电机7的输出端连接有减速器17,且减速器17的输出端与传动轴8连接，驱动电机47驱动减速器17工作，减速器17则带动传动轴8进行转动，从而驱动下链轮11和输送链4进行动作，传动轴8位于安装座12内侧一端固定有下链轮11,下链轮11和两个上链轮5之间通过输送链4连接，下链轮11的两侧均设置有对输送链4进行张紧调节的张紧块10,输送链4基于下链轮11和两个上链轮5构成的三个点进行缠绕，并利用张紧块10对输送链4张紧调节，防止输送链4松动。参考图2和图3,安装座12的两侧均固定有L型的连接支架2,且连接支架2的上侧通过螺丝固定连接有卡板13,卡板13安装在卡装槽内，安装座12通过连接支架2上固定连接的卡板13卡装在卡装槽内则可实现对安装座12的位置的调整，从而也实现对传动轴8以及驱动电机7的位置的调整，从而参考图1,两个支撑杆1相反的一侧靠近上端位置均设置有导向板3,导向板3对货物进行自装卸时的限位阻拦和导向，导向板3的下侧通过螺丝固定连接有多个角码，且角码侧面通过螺栓与支撑杆1外侧面上的挂槽110固定连接，通过角码实现导向板3在支撑杆1上的安装固定。参考图4,减速器17的外壳上固定连接有竖直的拉杆16,拉杆16的上端固定连接有支撑架15,支撑架15通过螺栓与支撑杆1内侧面的挂槽110固定连接，支撑架15固定在支撑杆1上，而支撑架15则通过拉杆16对减速器17工作原理：在对自装卸装置进行安装时，将卡装槽内安装一个带有螺纹孔的板，然后利用螺栓与穿梭车固定连接，在进行货物装载时，自装卸装置直接对接输送机构，同时使其上部输送链4的输送方向与输