《道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元GBT 41588.2-2022》详细解读

《道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元GB/T41588.2-2022》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5HS-PMA功能描述5.1概述contents目录5.2HS-PMA测试电路5.3发射器特性5.4接收器特性5.5接收器输入电阻5.6发送器与接收器时间特性5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围5.8VCAN_H,VCAN_L漏电流contents目录5.9低功耗唤醒5.10总线电压偏差6一致性附录A(资料性)ECU和网络设计A.1实施方式contents目录A.2CAN网络设计期望指标A.3HS-PMA实现数据表中的期望A.4可选特性和执行选择概述附录B(资料性)PN物理层模型参考文献011范围标准的适用范围本部分适用于道路车辆控制器局域网（CAN）的高速媒介访问单元（HSMU）。规定了HSMU的电气特性、功能要求、试验方法和检验规则。不适用的范围本部分不适用于低速或单线CAN系统。未涉及与具体车辆应用相关的内容，如诊断、网络管理等。高速媒介访问单元，是CAN网络中负责高速数据传输的硬件设备。HSMUCAN电气特性控制器局域网，一种车用网络通信协议。描述HSMU在电气方面的性能参数和要求。相关术语和定义与其他标准的关系本部分与GB/T41588.1（CAN第1部分：一般信息和定义）一起，构成了完整的CAN标准体系。在实际应用中，需结合具体车辆的网络架构和需求，参考其他相关标准和规范进行实施。022规范性引用文件道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令。该标准定义了CAN数据链路层模块间的数字信息交互特性，包括传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。GB/T41588.1-2022道路车辆控制器局域网（CAN）第1部分。此国际标准与GB/T41588.1-2022相对应，为CAN的数据链路层和物理信令提供了规范。ISO11898-12.1引用标准ISO16845-2道路车辆控制器局域网（CAN）一致性测试计划第2部分：高速媒介访问单元。该标准提供了高速媒介访问单元（HS-PMA）的一致性测试计划，确保CAN网络在不同车辆和系统中的兼容性和可靠性。2.2相关测试与规范引用自GB/T41588.1-2022和ISO11898-1的术语和定义，如CAN控制器、CAN帧、数据链路层等。这些术语和定义在理解CAN网络及其高速媒介访问单元时至关重要。2.3术语和定义2.4缩略语文中使用的缩略语，如HS-PMA（高速媒介访问单元）、AUI（连接单元接口）等，均在规范性引用文件中给出了明确的解释和定义。这些缩略语有助于简化文本并提高可读性。通过规范性引用上述文件和标准，GB/T41588.2-2022确保了其内容的准确性、一致性和与国际标准的兼容性，从而为道路车辆控制器局域网（CAN）的高速媒介访问单元提供了清晰且全面的规范。033术语和定义CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域网，是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，广泛用于道路车辆和其他控制领域。高速媒介访问单元(High-speedMediumAccessUnit)指用于道路车辆控制器局域网中，负责高速数据传输的媒介访问部分。数据链路层(DataLinkLayer)在OSI模型中，数据链路层负责将数据从一个节点传输到另一个节点，同时保证数据的完整性和可靠性。物理信令(PhysicalSignaling)涉及电信号的具体表示和传输方式，是CAN网络中物理层的一部分。术语解释定义详解位速率(BitRate)在数字通信中，位速率表示每秒传输的位数，是衡量数据传输速度的重要指标。在CAN网络中，位速率决定了数据传输的效率。帧(Frame)优先级(Priority)在CAN通信中，数据是以帧为单位进行传输的。每一帧包含了一定的数据和控制信息，用于确保数据的正确传输。在CAN网络中，每帧数据都具有一个优先级，用于决定数据帧在总线上的传输顺序。优先级高的数据帧将优先被传输。仲裁(Arbitration)当多个节点同时尝试发送数据时，CAN网络通过仲裁机制来决定哪个节点可以获得总线的控制权。这是通过比较各节点发送的数据帧的优先级来实现的。应答(Acknowledgment)在CAN通信中，接收节点在成功接收到数据帧后会发送一个应答信号，以确认数据的成功接收。这是确保数据传输可靠性的一种机制。定义详解044缩略语应答ACK连接单元接口AUIBCH码BCH缩略语列表010203CBFF传统标准帧格式BRS位速率转换CAN控制器局域网络缩略语列表缩略语列表CSMA载波侦听多路访问CRC循环冗余校验CEFF传统扩展帧格式ACK(应答)在CAN通信中，应答是一种确认机制，用于表示接收节点已成功接收到发送的数据帧。解读AUI(连接单元接口)这是指控制器局域网中用于连接不同设备的接口，确保数据的顺畅传输。BCH(BCH码)Bose-Chaudhuri-Hocquenghem码的简称，是一种线性循环码，具有良好的纠错能力，在CAN通信中用于数据校验。在CAN通信中，位速率转换指的是在不同速率之间进行切换的能力，以适应不同的数据传输需求。BRS(位速率转换)是一种车辆内部通信系统，允许微控制器和设备在车内进行通信，无需主机计算机。CAN(控制器局域网络)是CAN通信中的一种帧格式，用于标准数据帧的传输。CBFF(传统标准帧格式)解读解读CEFF(传统扩展帧格式):相对于标准帧格式，扩展帧格式提供了更多的数据标识符位，允许更多的数据分类和识别。CRC(循环冗余校验):是一种校验方法，用于检测数据传输过程中的错误。CSMA(载波侦听多路访问):是一种网络通信协议，在发送数据前先监听信道是否空闲，以减少冲突的发生。这些缩略语代表了《道路车辆控制器局域网（CAN）第2部分：高速媒介访问单元》中的一些关键技术和概念，对于理解和实施CAN通信标准至关重要。055HS-PMA功能描述5.1概述HS-PMA（High-SpeedMediumAccessUnit）是控制器局域网（CAN）中的高速媒介访问单元，负责实现道路车辆分布式实时控制和多路复用的串行通信。它规定了CAN控制器的高速物理介质连接，确保数据在车辆网络中的高效、准确传输。5.2HS-PMA测试电路测试电路包括CAN信号的输出、接收以及相关的电压、电流参数测量条件。通过测试电路可以验证HS-PMA的性能和稳定性，确保其符合标准要求。5.3发射器特性发射器负责将数字信号转换为适合在CAN网络上传输的物理信号。发射器具有特定的输出特性，包括显性状态下的输出电压和电流等参数，这些参数确保了信号的准确传输。““接收器负责接收来自CAN网络的物理信号，并将其转换为数字信号供控制器处理。接收器具有特定的输入电阻和输入电压范围等参数，以确保信号的准确接收和转换。5.4接收器特性接收器输入电阻是接收器的一个重要参数，它影响着信号的接收质量和稳定性。标准中规定了接收器输入电阻的范围和测试方法，以确保接收器的性能符合要求。5.5接收器输入电阻5.6发送器与接收器时间特性发送器和接收器的时间特性是确保CAN网络通信实时性和准确性的关键因素。标准中详细规定了发送器和接收器的时间参数，包括传播延迟、位时间等，以确保数据的及时传输和处理。065.1概述它允许微控制器和设备在没有主机的情况下进行通信。CAN总线具有高可靠性和良好的错误检测能力。CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是一种车辆通信系统协议。CAN协议的基本概念010203高速媒介访问单元是CAN协议中的一个重要组成部分。它负责在高速通信环境下，确保数据的稳定传输。高速媒介访问单元具有高效的数据处理能力，能够满足实时性要求较高的应用场景。高速媒介访问单元的特点该标准是我国在车辆通信领域的一项重要技术规范。GB/T41588.2-2022标准的意义它为道路车辆控制器局域网的设计和实施提供了统一的参考依据。通过遵循该标准，可以提高车辆通信系统的兼容性和互操作性，降低开发和维护成本。标准的应用范围该标准还可用于评估车辆通信系统的性能和可靠性。它涵盖了高速媒介访问单元的技术要求和测试方法。该标准适用于道路车辆中控制器局域网的设计和开发。010203075.2HS-PMA测试电路测试电路组成信号发生器用于模拟CAN总线上的信号，以测试HS-PMA的性能。模拟总线上的负载情况，以检验HS-PMA在不同负载下的表现。负载电阻用于捕捉和分析CAN总线上的信号波形，从而评估HS-PMA的传输质量。示波器信号传输质量在测试电路中加入干扰信号，检验HS-PMA在干扰环境下的稳定性和可靠性。抗干扰能力传输速率测试HS-PMA在不同传输速率下的性能表现，确保其满足高速媒介访问的需求。通过示波器观察信号的波形、幅度、频率等参数，评估HS-PMA的传输质量。测试指标1.搭建测试电路，连接信号发生器、负载电阻和示波器。2.设置信号发生器，模拟CAN总线上的信号。3.通过示波器捕捉信号波形，并记录相关数据。4.在测试电路中加入干扰信号，观察HS-PMA的抗干扰能力。5.调整传输速率，测试HS-PMA在不同速率下的性能。0304020105测试流程测试结果分析根据测试数据，可以对HS-PMA的性能进行全面评估，包括传输质量、抗干扰能力和传输速率等方面。这些测试结果将为HS-PMA的实际应用提供重要参考。注意，以上内容仅为对GB/T41588.2-2022中HS-PMA测试电路的简要解读，实际测试过程中可能涉及更多细节和步骤。如需深入了解，请查阅相关标准文档或咨询专业人士。085.3发射器特性输出波形发射器的输出波形需满足标准规定，以确保信号的稳定性和准确性。这包括波形的上升时间、下降时间以及波形的对称性，这些都是影响通信质量的关键因素。驱动能力发射器应具有足够的驱动能力，以确保在总线上挂载多个节点时，信号仍能稳定传输。这涉及到发射器的电流驱动能力和抗干扰能力等多个方面。电压范围发射器的输出电压应在规定的范围内，以保证接收端能够正确识别信号。一般来说，高速CAN总线的电压范围在0-5V之间，具体数值可能因不同的系统和应用而有所差异。故障保护发射器应具备故障保护功能，如过流保护、过热保护等，以防止因异常情况导致设备损坏或影响整个网络的正常运行。这些保护措施可以提高系统的可靠性和稳定性。5.3发射器特性095.4接收器特性功能描述接收器是CAN网络中负责接收并处理来自总线上的数据帧的组件。关键参数包括接收灵敏度、接收阈值、共模抑制比等，这些参数共同决定了接收器的性能。接收器概述信号检测接收器持续监测总线上的电平变化，当检测到有效的CAN帧起始位时，开始接收过程。数据采样错误处理接收过程详解在数据帧传输过程中，接收器按照预定的采样点对总线上的数据进行采样，以确保数据的准确性。如果接收器在接收过程中检测到错误，如位错误或帧错误，它会采取相应的错误处理措施，如发送错误帧或进入错误被动模式。接收灵敏度表示接收器能够正确识别并接收的最小信号幅度，通常与总线的电气特性相关。接收阈值是接收器判断位值（0或1）的电压阈值，它必须被精确设置以确保数据的正确接收。共模抑制比（CMRR）衡量接收器对共模干扰（即同时出现在两条信号线上的干扰）的抑制能力，高CMRR意味着更好的抗干扰性能。接收器性能指标标准符合性接收器必须符合GB/T41588.2-2022等相关标准的规定，以确保与网络中其他节点的兼容性和互操作性。多分支结构支持接收器兼容性与互操作性在复杂的CAN网络中，接收器需要能够支持多分支结构，即能够同时从多个分支上接收数据而不会发生冲突或丢失数据。0102105.5接收器输入电阻定义与重要性接收器输入电阻是指在接收器输入端子上测得的电阻值，它对于确保CAN总线信号的稳定传输具有重要意义。适当的输入电阻能够帮助接收器正确地解读总线上的信号，减少信号衰减和干扰。规格与标准根据GB/T41588.2-2022标准，接收器输入电阻的具体规格和要求被明确规定。这些规格确保了不同制造商生产的CAN设备在接入同一网络时能够保持信号的稳定性和一致性。影响与性能接收器输入电阻的大小直接影响到CAN总线的通信质量和稳定性。如果输入电阻过大或过小，都可能导致信号失真或传输错误。因此，在设计和生产CAN设备时，需要严格控制接收器输入电阻的数值。5.5接收器输入电阻5.5接收器输入电阻测试与验证：为了确保接收器输入电阻符合标准要求，需要进行严格的测试和验证。这包括使用专业的测试设备对输入电阻进行精确测量，以及在各种环境条件下模拟实际使用情况，以验证其稳定性和可靠性。总的来说，接收器输入电阻是CAN总线通信中不可或缺的一部分，它对于确保信号的稳定传输和整个系统的可靠性起着至关重要的作用。在设计和生产CAN设备时，必须严格遵守相关标准和规格要求，以确保整个系统的正常运行。““115.6发送器与接收器时间特性5.6发送器与接收器时间特性在CAN通信中，发送器和接收器之间的时间延迟是一个关键参数。它涉及到信号从发送器传输到接收器所需的时间，这个时间延迟需要被精确控制和测量，以确保数据的准确传输。01040302时间延迟发送器和接收器之间的同步性对于确保数据的可靠传输至关重要。在高速媒介访问单元中，发送器和接收器必须能够精确地同步，以避免数据丢失或误解。同步性时间抖动是指在连续的数据包传输中，时间间隔的微小变化。在高速CAN通信中，时间抖动需要被严格控制，以确保数据的稳定性和可靠性。时间抖动当发送器或接收器在时间上出现问题时，必须有有效的错误处理机制。这可能包括重新发送数据包、使用校验和来检测错误，或者其他错误纠正技术，以确保数据的完整性和准确性。错误处理125.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围这个范围通常与CAN控制器的电源电压和电路设计有关，需满足一定的电气特性要求。VCAN_H最大范围VCAN_H表示CAN总线中的高电平信号。在GB/T41588.2-2022标准中，VCAN_H的最大范围被明确规定，以确保信号的稳定性和可靠性。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围010203超出这个范围可能会导致信号失真或通信故障，因此必须严格控制VCAN_H的电压水平。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围“5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围010203VCAN_L最大范围VCAN_L表示CAN总线中的低电平信号。与VCAN_H一样，VCAN_L也有一个明确的最大范围。保持VCAN_L在规定的范围内对于确保CAN总线的正常工作至关重要。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围如果VCAN_L的电压超出规定范围，可能会导致通信错误或设备损坏。VDiff最大范围5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围VDiff表示CAN总线中差分信号的电压差。它是VCAN_H和VCAN_L之间的差值，反映了信号的强度和质量。在GB/T41588.2-2022标准中，VDiff的最大范围被严格限定，以确保信号的清晰度和传输效率。VDiff的范围过大或过小都可能导致通信问题，因此需要对其进行精确控制。总的来说，VCAN_H、VCAN_L和VDiff的最大范围是确保CAN总线正常、稳定工作的关键因素。这些参数的正确设置和调整对于保障车辆通信系统的可靠性和性能至关重要。在设计和使用CAN总线系统时，必须严格遵守这些规定范围，以确保系统的稳定性和安全性。5.7VCAN_H,VCAN_L和VDiff最大范围135.8VCAN_H,VCAN_L漏电流5.VCAN_H,VCAN_L漏电流影响因素漏电流可能受到多种因素的影响，包括线路老化、接触不良、外部环境干扰等。因此，在设计和使用CAN总线系统时，需要充分考虑这些因素，并采取相应的措施来减少漏电流的产生。标准规定根据GB/T41588.2-2022标准，对于VCAN_H和VCAN_L的漏电流有严格的规定。这些规定确保了CAN总线在高速媒介访问单元中的稳定性和可靠性。标准中可能详细说明了漏电流的最大允许值、测试方法以及如何处理超过规定值的漏电流等问题。定义与重要性VCAN_H和VCAN_L是CAN总线中的两个关键信号线，分别代表高电平和低电平信号线。漏电流是指在这两条信号线上产生的非预期电流，它可能对CAN总线的正常通信产生影响。因此，对VCAN_H和VCAN_L漏电流的控制和检测至关重要。检测与处理方法：为了确保CAN总线的正常运行，需要定期对VCAN_H和VCAN_L进行漏电流检测。一旦发现漏电流超过规定值，应立即采取措施进行处理，如更换老化的线路、加强接触点的紧固等。同时，也可以采用一些先进的技术手段来监测和控制漏电流，以确保CAN总线的稳定性和安全性。5.VCAN_H,VCAN_L漏电流总的来说，VCAN_H和VCAN_L漏电流是CAN总线系统中需要重点关注的问题之一。通过严格遵守相关标准规定，并采取有效的检测和处理措施，可以确保CAN总线系统的正常运行和安全性。““145.9低功耗唤醒概述低功耗唤醒是指在低功耗模式下，通过特定信号唤醒处于休眠状态的CAN节点，以便进行通信。此功能对于节省能源、延长设备使用寿命以及确保在需要时能够快速恢复通信具有重要意义。若需要唤醒某个节点进行通信，则发送一个特定的唤醒信号。节点接收到唤醒信号后，会从休眠状态中唤醒，并准备进行数据传输。当CAN总线处于低功耗模式时，大部分节点会进入休眠状态以降低能耗。工作原理技术要求唤醒信号需要满足一定的电压和电流要求，以确保能够可靠地唤醒节点。节点在接收到唤醒信号后，需要在规定的时间内完成唤醒过程并开始通信。在汽车领域中，低功耗唤醒功能被广泛应用于需要节省能源且需要实时通信的场景，如车载娱乐系统、导航系统、安全系统等。总的来说，低功耗唤醒是CAN总线技术中的一个重要功能，它能够在保证实时通信的同时降低能耗，提高设备的使用寿命和可靠性。在GB/T41588.2-2022标准中，对低功耗唤醒功能进行了详细的规定和测试要求，以确保其在实际应用中的可靠性和稳定性。通过低功耗唤醒功能，这些系统可以在不需要通信时进入休眠状态，从而降低能耗；当需要通信时，则通过唤醒信号快速恢复通信状态。应用场景155.10总线电压偏差要点三定义与重要性总线电压偏差是指在CAN网络中，实际总线电压与理想电压值之间的差异。这种偏差对于确保信号的稳定传输和接收至关重要，因为它可能影响信号的完整性和可靠性。允许范围标准中明确规定了总线电压偏差的允许范围，以确保在各种工作条件下，CAN网络都能保持稳定的通信性能。这包括在正常运行、启动、关闭以及存在外部干扰等情况下的总线电压波动限制。测试与评估为了确保符合标准，需要对CAN网络的总线电压偏差进行测试和评估。这通常涉及使用专业的测试设备和软件，在各种模拟实际工作条件下对总线电压进行监测和分析。5.10总线电压偏差010203VS总线电压偏差可能受到多种因素的影响，包括电源质量、线路阻抗、连接器性能以及网络中的其他电气负载等。因此，在设计和部署CAN网络时，需要综合考虑这些因素，以确保网络的稳定性和可靠性。标准符合性符合GB/T41588.2-2022标准的CAN网络设备和系统，其总线电压偏差应控制在规定的范围内，从而确保网络的正常工作和数据的准确传输。这有助于提升道路车辆的安全性和性能，同时降低维护和维修的成本。影响因素5.10总线电压偏差166一致性一致性是确保CAN网络通信可靠性和稳定性的关键因素。通过遵循GB/T41588.2-2022标准，不同的CAN设备和系统能够实现无缝连接和通信，从而提高整个网络的兼容性。标准化的重要性6.一致性为了确保一致性，标准中提供了详细的测试和验证方法。这些方法包括对物理层、数据链路层和应用层的全面测试，以确保所有设备都符合标准规定。测试与验证符合GB/T41588.2-2022标准的CAN设备应能够与其他符合该标准的设备无缝连接，无论这些设备来自哪个制造商。这种兼容性有助于降低系统集成成本，提高市场竞争力。设备兼容性6.一致性错误处理与诊断：标准中还包括了错误处理和诊断机制，以确保在出现通信故障时能够快速定位和解决问题。这些机制有助于提高系统的可靠性和稳定性。总的来说，GB/T41588.2-2022标准通过规定一致性要求，确保了不同制造商生产的CAN设备之间的兼容性和互操作性。这对于汽车行业的发展具有重要意义，因为它有助于降低生产成本、提高生产效率，并确保车辆在各种环境下的安全和可靠运行。17附录A(资料性)ECU和网络设计计算能力ECU（EngineControlUnit，发动机控制单元）需具备足够的计算能力，以处理来自CAN网络的大量数据，并确保实时响应。存储容量为了满足日益复杂的车辆控制需求，ECU必须具备足够的存储容量来保存程序和数据。安全性和可靠性ECU设计需考虑抗干扰能力和故障诊断功能，以确保车辆在各种环境下的稳定运行。ECU设计考虑因素010203传输速率为了满足实时性要求，CAN网络需要具备较高的传输速率，确保数据及时、准确地传输。抗干扰能力网络设计需考虑电磁干扰等因素，采取相应措施提高抗干扰能力，确保数据传输的稳定性。拓扑结构CAN网络的拓扑结构通常采用总线型，便于多个节点之间的数据交换和通信。网络设计要点接口定义PMD是CAN网络中负责物理连接的子层，它定义了节点之间的电气接口和信号传输方式。信号完整性为了确保信号的完整性和稳定性，PMD需要采取一系列措施来减少信号衰减和干扰。兼容性PMD设计需考虑与不同厂商设备的兼容性，以确保整个网络的稳定运行。030201物理媒介连接子层（PMD）高速率传输HS-PMA支持高速率的数据传输，以满足车辆控制系统中对实时性的高要求。多分支结构为了满足车辆中多个控制单元之间的通信需求，HS-PMA通常采用多分支结构，方便扩展和维护。错误检测和恢复HS-PMA具备错误检测和恢复机制，能够在出现错误时及时发现并恢复，确保网络的可靠性。高速媒介访问单元（HS-PMA）特性18A.1实施方式GB/T41588.2-2022是道路车辆控制器局域网(CAN)的第2部分，专注于高速媒介访问单元的标准规范。标准定义此标准旨在规定CAN数据链路层模块间的数字信息交互特性，支持分布式实时控制和多路复用，主要应用于道路车辆及其他控制领域。目标与应用控制器局域网(CAN)标准概述实施要点1.高速媒介访问单元特性01定义了控制器的高速物理介质连接，确保实时控制和多路复用的有效性。02规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式，满足不同数据传输需求。032.数据交互与通信协议规定了数据链路层和物理信令，确保数字信息的准确交互。支持显性和隐性两种逻辑状态，实现有效的数据通信。实施要点010203实施要点03023.网络灵活性与数据一致性01确保数据一致性，所有节点要么全部接收有效帧，要么全部不接收。新节点可以灵活加入CAN网络，无需其他节点软硬件更改。1234.错误检测与处理定义了错误检测和错误标识机制，提高网络通信的可靠性。规定了失去仲裁或未被应答等错误情况下的自动重发机制。实施要点5.低功耗模式与选择性唤醒标准对低功耗模式和选择性唤醒功能做了要求，以适应不同应用场景。实施要点此标准的实施有助于推动汽车行业内部通信的标准化进程。行业标准化通过明确高速媒介访问单元的技术要求，提升了CAN网络通信的效率和可靠性。技术提升标准的统一有助于降低生产成本，促进相关产业的发展和创新。市场推动实施影响19A.2CAN网络设计期望指标高稳定性CAN网络设计应确保数据传输的稳定性和准确性，避免因外界干扰导致的数据丢失或损坏。强大的错误检测与处理能力系统应能快速检测和纠正传输中的错误，保证数据的完整性。可靠性CAN网络应提供低延迟的数据传输，确保信息的实时性，满足车辆控制系统对快速响应的需求。低延迟数据传输时间应可预测且一致，以保证系统的实时性能。确定性的传输时间实时性多分支结构支持CAN网络应能支持多个分支和节点的连接，以适应不同车辆配置和扩展需求。易于维护和升级网络设计应考虑未来的维护和升级需求，方便添加、删除或替换节点。可扩展性与灵活性数据加密与安全传输CAN网络应具备数据加密功能，确保数据传输的安全性，防止被恶意攻击或篡改。访问控制与身份验证系统应实施访问控制和身份验证机制，只允许授权的设备接入网络。安全性20A.3HS-PMA实现数据表中的期望123应根据表13和表14的位时间要求来表示最大支持的比特率。在执行选择性唤醒功能时，需规定支持部分网络仲裁比特率。若执行选择唤醒功能且FBFF和FEFF中的帧是允许的，需声明数据比特率和仲裁比特率的最大支持比率，以及绝对最大数据比特率。数据表要求说明在特定HS-PMA中实现的功能分类，哪些为可选（例如，扩展总线负载范围、传输显性超时、CAN激活滤波时间等）。列出支持的可选特性和功能，如支持扩展总线负载范围、发送显性超时功能、支持高于1Mbit/s到2Mbit/s的比特率等。在HS-PMA执行低功耗模式时，需实现特定的唤醒机制。这些期望旨在确保HS-PMA（高速媒介访问单元）能够满足道路车辆控制器局域网在高速通信、数据传输和稳定性方面的需求，同时考虑到低功耗模式和唤醒机制等实际应用场景。通过遵循这些期望，可以确保CAN网络在车辆中的有效和可靠运行。数据表内容期望21A.4可