机器人运维3附有答案

机器人运维3[复制]您的姓名：[填空题]*_________________________________1、在工业机器人发生异常振动、响声时，发现螺栓松动，可使用（），以适当的力矩切实拧紧。[单选题]*A、防松胶(正确答案)B、焊接C、502D、玻璃胶2、工业机器人产生异响可能的原因不包含（）。[单选题]*A、皮带或齿轮有磨损B、电机或减速机参数设置不当C、电机或减速机被撞坏D、零点丢失(正确答案)3、（）不属于日常维护操作。[单选题]*A、振动异响确认B、渗油确认C、机械制动器确认(正确答案)D、气压组件确认4、下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。[单选题]*A、气压B、配管有无泄漏(正确答案)C、泄水D、配管直径5、下列不属于机械工具的是（）[单选题]*A、内六角扳手B、剥线钳(正确答案)C、水平尺D、游标卡尺6、利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，（）故障不能通过听觉来判断。[单选题]*A、CPU运行异常的声音。(正确答案)B、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。C、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。D、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。7、利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断（）。[单选题]*A、CPU运行异常的声音。(正确答案)B、继电器、接触器等因此回路间隙过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。C、变压器因铁芯松动引起振动的吱吱声。D、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。8、一般地，阻尼器的检查周期是（）。[单选题]*A、经常检查B、6个月C、取决于工业机器人的相关活动(正确答案)D、12个月9、（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第—转动轴的交点处。[单选题]*A、关节坐标系B、工件坐标系C、基坐标系(正确答案)D、工具坐标系10、（）一般用于厚度及深度的测量，精度可精确到0.1mm。[单选题]*A、卷尺B、直尺C、千分尺D、游标卡尺(正确答案)11、由前向后投影的视图是（）[单选题]*A、主视图(正确答案)B、俯视图C、左视图D、后视图12、工业机器人的控制系统主要组成部分不包括（）。[单选题]*A、通信接口位置B、I/0控制器C、视觉(正确答案)D、数据采集点组成13、当电气设备起火时，不能使用（）灭火。[单选题]*A、干粉灭火器B、四氯化碳灭火器C、二氧化碳灭火器D、水(正确答案)14、I/O信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。ABB工业机器人系统中（）用于将数字输出置位为“1”。[单选题]*A、Reset指令B、Set指令(正确答案)c、SetGO指令D、SetAO指令15、多关节工业机器人可以做以下哪—种运动?（）[单选题]*A、垂直运动B、径向运动C、回转运动(正确答案)16、工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么?（）[单选题]*A、执行器B、传感器C、编码器(正确答案)17、锥形沉孔的符号是（）[单选题]*

A、(正确答案)B、RC、CD、Φ18、（）主要指主控制器、伺服单元、安全单元、输入/输出装置等电子电路发生的故障。[单选题]*A、自身故障B、强电故障C、机械故障D、弱电故障(正确答案)19、下列选项中，哪项不属于使用观察检查法进行故障的排除（）[单选题]*A、直观检查B、部件替换(正确答案)C、预检查D、电源连接检查20、工业机器人产生异响可能的原因不包含（）。[单选题]*A、皮带或齿轮有磨损B、电机或减速机被撞坏C、零点丢失(正确答案)D、电机或减速机参数设置不当21、用肉眼观察有无保险丝烧断、元器件烧焦、开裂等现象，有无断路现象，以此判断控制板内有无过流、过压、短路问题。上述方法使用的是常规检查中的（）。[单选题]*A、看(正确答案)B、嗅C、问D、触22、下列选项中不属于机械故障的是（）。[单选题]*A、I/O板(正确答案)B、电机C、关节D、润滑23、工业机器人报急停输入可能造成的原因不包含（）。[单选题]*A、机器人限位(正确答案)B、示教器急停C、控制柜急停D、外部急停输入24、为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源?（）[单选题]*A、30秒(正确答案)B、50秒C、20秒25、（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。[单选题]*A、参数检查法B、部件替换法(正确答案)C、观察检查法D、以上选项都不是26、在维修工业机器人系统之前需要（）[单选题]*A、关闭系统控制电源B、关闭系统控制电源C、关闭系统主电源(正确答案)D、打开系统主电源27、进行工业机器人日常检查及维护时，带有气压组件的检查项目和有空气2点套件的检查项目有所不同。下列选项中，哪项检查项目不是带有气压组件的检查项目（）。[单选题]*A、确认供应压力B、泄水的确认C、确认干燥器D、配管有无泄漏(正确答案)28、下列选项中，不属于工业机器人系统日常维护的是（）。[单选题]*A、控制装置通气口的清洁(正确答案)B、渗油的确认C、定位精度的确认D、振动、异常响声的确认29、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是（）。[单选题]*A、由于工业机器人内部有润滑油等物，所以其工作温度和存储温度需要保持在-10-60℃。(正确答案)B、工业机器人属于电气设备，对环境湿度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。C、尽管工业机器人的工作区域有限，依然需要安装防护装置（如安全围栏）。D、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。30、工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即（）。*A、电流环(正确答案)B、电压环C、速度环(正确答案)D、位置环(正确答案)31、工业机器人日常维护包括（）。*A、定位精度的确认(正确答案)B、振动、异常响声的确认(正确答案)C、渗油的确认(正确答案)D、空气2点套件或者气压组件的确认(正确答案)32、检查是否有油分从各关节部中渗出来。当有油分渗出时，解决措施包括（）。*A、根据动作条件和周围环境，油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着）。该油分累积而成为水滴状时根据动作情况恐会滴下。在运转前通过清扫如下油封部下侧的油分，就可以防止油分的累积。(正确答案)B、如果擦拭油分的频率很高，开放排脂口来恢复润滑脂槽的内压也得不到改善时，那么铸件上很可能发生了龟裂等情况。C、润滑脂疑似泄露，作为应急措施，可用密封剂长期封住裂缝防止润滑脂泄漏。所以不用更换部件。D、如果驱动部变成高温，润滑脂槽内压可能会上升。在这种情况下，在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，就可以恢复内压。(正确答案)33、属于排除振动故障的是（）*A、拧紧螺丝(正确答案)B、增加负载C、降低速度(正确答案)D、放松螺丝34、下列选项中关于机械装置的拆卸规则和要求正确的是（）。*A、对于进行过特殊校准或拆卸后会影响精度的部件，一般不拆卸。(正确答案)B、拆卸装置过程中对不清楚的结构，无需依赖有关图样资料，直接拆就好。C、严禁猛敲狠打零件的表面，若需敲击时，应使用胶锤、木锤、铅锤、铜锤等。(正确答案)D、机械装置的拆卸要按顺序进行，不要盲目乱拆。等到装配时第一时间把最先拆的部分装好。35、工业机器人的维护计划一般分为（）。*A、日常维护(正确答案)B、定期维护(正确答案)C、不定期维护D、非常规维护36、以下哪些原因可能会导致工业机器人发生异常振动或异响（）。*A、本体机身有外部伤痕或油漆脱落。B、工业机器人动力线缆破损。C、机台紧固螺栓松动。(正确答案)D、使用不当，在较大负载时应用了较大的速度和加速度。(正确答案)37、工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）。*A、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。(正确答案)D、针对较长的线缆(如示教器线缆)，可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。(正确答案)38、为了保证工业机器人的安全性，需要装备哪些安全设备?（）*A、轴范围限制装置(正确答案)B、隔离性防护装备(正确答案)C、紧急停止按键(正确答案)D、失知制动装置(正确答案)E、防护垫39、经过专门培训的人员操作使用工业机器人时需要注意以下哪些事项（）。*A、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需带好工具箱。B、避免在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。(正确答案)C、在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标示。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。D、工业机器人安装的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。(正确答案)40、机器人语言操作系统包括三个基本的操作状态:（）。*A、监控状态(正确答案)B、执行状态(正确答案)C、编辑状态(正确答案)D、关机状态41、作为防止发生危险的手段，下列哪些防护设备是操纵工业机器人运动时需要穿戴的（）。*A、安全鞋(正确答案)B、防静电手环C、工作服(正确答案)D、安全帽(正确答案)42、操作人员在使用机器人时需要注意（）。*A、不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上。(正确答案)B、通电中，工人可以随时操作触机器人控制柜和示教编程器。C、不要随意按动开关或者按钮。(正确答案)D、禁止倚靠在工业机器人或控制柜上。(正确答案)43、工业机器人操作人员在使用机器人时，以下（）注意事项是正确的。*A、操作工业机器人时需穿好工作服、戴好安全帽等防护措施，可以不穿安全防护鞋。B、接触机器人或周边机械有可能造成人身伤害。(正确答案)C、工业机器人安装的场所，除操作人员以外，其他人员不能靠近。(正确答案)D、在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等标识。(正确答案)44、工业机器人由（）三个基本部分组成。*A、驱动系统(正确答案)B、主体C、执行系统(正确答案)D、控制系统(正确答案)45、工业机器人的控制系统主要由（）组成。*A、I/O控制器(正确答案)B、通信接口(正确答案)C、位置伺服(正确答案)D、数据采集点(正确答案)46、根据能量转换方式的不同，可将驱动器划分为（）装置。*A、低速驱动B、气压驱动(正确答案)C、电气驱动(正确答案)D、液压驱动(正确答案)47、工业机器人不得在以下列出的哪些情况下使用。（）*A、燃烧的环境(正确答案)B、有爆炸可能的环境(正确答案)C、无线电干扰的环境(正确答案)D、干燥的环境48、当ABB工业机器人关节轴电机出现故障，在关节轴电机处于MotorsOFF状态时，电机集成的制动闸将不能承受工业机器人操纵臂的重量，会因为自身的重量而损毁。造成关节轴故障的原因可能是（）。*A、有故障的制动器(正确答案)B、使用润滑油的质量或者油面高度不正确C、制动器的电源故障(正确答案)D、蓄电池电量缺失49、下列选项中属于齿轮箱漏油的原因有（）。*A、油封老化(正确答案)B、O型圈良好C、螺栓过紧D、箱体龟裂(正确答案)50、常见的机械传送故障可能由（）造成。*A、安装不到位(正确答案)B、电机或减速机被撞坏(正确答案)C、没有新建坐标系D、皮带或齿轮有磨损(正确答案)51、属于电机过热的原因是（）*A、负载过轻(正确答案)B、周围温