川崎M系列机器人保养维护手册范本基础教育

1/1川崎M系列机器人保养维护手册范本-基础教育

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前言

本手册介绍了川崎机器人MX系列、MD系列、MT400N的检查与维护的方法。

在进行任何操作前，请务必透彻阅读理解本手册和平安手册的容，并严格遵守全部平安规章。

有关机器人手臂和掌握器的安装与连接信息，请分别参阅相应的手册。

再次提示，在完全理解本手册的容之前，请不要执行任何操作。

对于只根据本手册中有限部分容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不会担当任何责任。

1.本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不

会对使用这样的系统而可能导致的事故、损害、和（或）与工业产权相关的问

题担当责任。

2.川崎公司重建议：全部参加机器人操作、示教、维护、修理、点检的人员，

预先参与川崎公司预备的培训课程。

3.川崎公司保留未经预先通知而转变、修订或更新本手册的权利。

4.事先未经川崎公司书面许可，不行将本手册全部或其中的一部分再版或复

制。

5.请将本手册当心保管好，以便随时使用。机器人假如需要重新安装、或搬运

到不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦消失丢失或严峻

损坏，请和您的川崎公司代理商联络。

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页脚川崎重工全部

符号

在本手册中，下述符号的容应特殊留意。

为确保机器人的正确平安操作、防止人员损害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的平安信息。

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1.0留意事项42.0检查与维护项目..(10)

2.1MX500N、MX420L、MX350L型号机器人的检查与维护项目(11)

2.2MX700N型号机器人的检查与维护项目(12)

2.3MD400N型号机器人的检查与维护项目(13)

2.4MD500N型号机器人的检查与维护项目(14)

2.5MT400N型号机器人的检查与维护项目153.0日常检查的具体容164.0补充和更换.(17)

4.1JT1齿轮的润滑脂补充、润滑油补充及更换（MX系列、MD400N、MT400N）18

4.1.1JT1齿轮的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）(18)

4.1.2齿轮箱的润滑油补充（MX系列、MD系列、MT400N）(19)

4.1.3齿轮箱的润滑油更换（MX系列、MD系列、MT400N）(20)

4.2JT2减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N）(21)

4.2.1JT2齿轮箱的润滑脂更换（MX700N）(22)

4.3JT3减速机的润滑脂更换（MX系列、MD系列、MT400N）(23)

4.3.1JT3齿轮箱的润滑脂更换（MX700N、MD500N）(24)

4.4手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MX系列）(25)

4.5手腕（JT4、5、6）驱动齿轮的润滑脂更换（MT400N）(26)

4.6JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）(27)

4.7JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MD系列）(28)

4.8JT4齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）(29)

4.9JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）(30)

4.10JT5减速机的润滑脂更换（MD系列）(31)

4.11JT5齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）(32)

4.12JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MX系列）(33)

4.13JT6齿轮和减速机的润滑脂更换（MT400N）(34)

4.14JT1交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）35

4.15JT3交叉滚子轴承的润滑脂补充（MX系列、MD系列、MT400N）36

5.0部机器电缆检查37

6.0重新紧固

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1.0留意事项

对川崎机器人进行维护操作之前，请留意如下事项以确保平安。

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MX500N、MX420L、MX350L机器人的警告标志

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C

C

：触电警告标志

：高温