三菱的指令系统

三菱的指令系统在国内是被研究的比较深入的指令系统，因而国内仿三菱的PLC也是最多的。原因是三菱的PLC比较简单，主要体现在以下几个方面：1、通讯协议简单，大约只有4~5个命令(读/写，forceon/forceoff等);2、通讯命令采用绝对地址方式，很容易被推测出内部结构；三菱的指令字节码的安排很不合理，但从另一侧面也反映早期PLC的功能和控制能力是比较弱，随着PLC的发展，PLC的功能也在不断加强，但为了保持兼容，通常采用打补丁的方法扩展，用现在的眼光看就显得极不合理，本教程以FX1S系列PLC为例说明。指令字节码是指令中的指令码、变量地址、常数以一定的顺序，按字节(或字)排列而成的一串二进制代码。三菱指令字节码中的变量地址采用绝对地址，其划分如下：寄存器名称=位地址+偏移量=实际地址pppS=(S0^127T=(TO^63:0~3F)+C0=00CO~00FFM=(MO~511=0~40)+100=0100~01C=(Co~31:0^1F)+1C0RT=()+4C0EQ\*jc3\*hps4\o\al(\s\up4(),)CV16=()+A00CV32=()+C00D8000~8255=()+E00=0E00^OFFF三菱的指令字节码的指令类型由第一个字决定，其中第一个字的最高4位定义如下：应用指令=0数据/地址=8(多字指令，第二字及以后有效)地址=A(仅对M1536-M3071有效，需加偏移量200)RST=E(仅对Y,M有效)纯单字指令=F单字格式，即一个字(16位二进制数)表示一条指令，如：NOP;(扩展Mp除外)SETYMD00O+ppp;(仅对Y,M有效)RSTYME000+ppp;(仅对Y,M有效)OUTS00058000+ppp;(仅对S有效)SETS00068000+ppp;(仅对S有效)PLS00088000+ppp;(仅对Y,M有效)PLF00098000+ppp;(仅对Y,M有效)RSTTC000C8000+ppp;(仅对T,C,Cp有效)MOR01C6A000+ppp;(仅对M;(扩展Mp除外);(仅对;(扩展;(仅对;(扩展;(仅对;(扩展Mp除外);(仅对;(仅对指令码+变量地址1(或常数1)+变量地址2(或常数2)+…32变量地址格式=V00+xx,VV00+yy,8000+zz,8000+ww位(点)元件地址格式=VV00+xx,VV00三菱的变量表示很奇怪，16位的变量用2个字表示，第一个字的高8位和第二个字的高8位组成变量类型描述字，第一个字的低8位和第二个字的低8位组成变量地址或32位的变量用4个字表示，第一个字的高8位和第二个字的高8位组成变量类型描述字，第三个字的高8位、第四个字的高8位固定位0x80,第一个字的低8位、第二个字的低8位、第三个字的低8位、第四个字的低8位组成32位的变量地址或常数。这样的安排人为地增加了解析的复杂性，降低了指令的执行速度，浪费程序存储空序号第2字高8位变量类型备注123位变量(X、Y、M、S、M8、4Homeing:http://oamsars.taoba56789分类指令助指令码功能说明指令长度2O○○子程序调用2○O○子程序返回2OOO中断返回2OO○2OOO关中断2OOO主程序结束2OOO2OOO2OO○循环的终点2OOO传送与比较比较7OOO区间比较7○○○5OOO==○取反传送5一O7OOO多点传送7O交换5O二进制转换成BCD码5O○OBCD码转换成二进制5O○O算术与逻二进制加法运算7OOO二进制减法运算7○○○二进制乘法运算7OOO二进制除法运算7OO○二进制加1运算3OOOHomeing:http://oamsars.taoba辑运算二进制减1运算3O○O字逻辑与7O○○7OOO7O○O求二进制补码3O循环与移位循环右移5=O循环左移5 -O带进位右移5O带进位左移5O位右移7OOO位左移7O○O字右移9一O字左移9O7OOOFIFO(先入先出)读出7O○O数据处理区间复位5OOO7O○○编码7OOO统计ON位数5-O查询位某状态7○7O7〇1--〇5O5○高速处理5O○O3-O9O○O比较置位(高速计数用)OOO比较复位(高速计数用)O○○区间比较(高速计数用)-O脉冲密度7OOO指定频率脉冲输出7OOO脉宽调制输出7OOO带加减速脉冲输出7OOO方便指令7OOO数据查找7O凸轮控制(绝对方式)9OOO凸轮控制(增量方式)9OOO5OOO7=O交替输出3OOO斜坡信号9OOO旋转工作台控制9O数据排序=O7O9=○数字开关9OOO5O7OOO9=O==OASC码打印5OBFM读出9OO9OO串行数据传送9OOO八进制位传送5OOO16进制数转换成ASCI码7○O○7O〇○校验码7OOO电位器变量输入5○○O电位器变量区间5OOO09OOO0浮点二进制浮点数比较二进制浮点数区间比较OHomeing:http://oamsars.taoba数运算二进制浮点数→十进制浮点数9O9○ O一○O○9 O二进制浮点数→二进制整数5O9 O9O9--O高低字节交换3OOO原点回归9OO-可变速的脉冲输出9○○-相对位置控制9OO-绝对位置控制9OO时钟运算时钟数据比较OOO时钟数据区间比较9OO○时钟数据加法7OO○时钟数据减法7OOO时钟数据读出3O○○时钟数据写入3OOO7OO-外围设备二进制数→格雷码5=O5-○模拟量模块(FXON-3A)读出7O-7O3已使用(S1)=(S2)时起始触点接通5OOO(S1)>(S2)时起始触点接通5OOO触点比较(S1)<(S2)时起始触点接通5O○O(S1)<>(S2)时起始触点接通5〇○O(S1)≤(S2)时起始触点接通5OOO(S1)≥(S2)时起始触点接通5OOO(S1)=(S2)时串联触点接通5OOO(S1)>(S2)时串联触点接通5OOO(S1)<(S2)时串联触点接通5OOO(S1)<>(S2)时串联触点接通5OOO(S1)≤(S2)时串联触点接通5O〇O(S1)≥(S2)时串联触点接通5OO○(S1)=(S2)时并联触点接通5OOO(S1)>(S2)时并联触点接通5OO○(S1)<(S2)时并联触点接通5OOO(S1)<>(S2)时并联触点接通5OOO(S1)≤(S2)时并联触点接通5OOO(S1)≥(S2)时并联触点接通5OOO5.2