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文档简介

位置矢量：位移：运动方程：

上节主要内容直角坐标系下:直角坐标系下:大小：方向：大小、方向……速度：加速度：直角坐标系下:与的区别……大小、方向……直角坐标系下:大小、方向……1.6圆周运动及其角量描述质点所在的位矢与x轴的夹角。角位移

：角位置

：质点从A到B位矢转过的角度。规定：逆时针转向

、

为正顺时针转向

、

为负角速度

：角加速度

：角位置随时间的变化率角速度随时间的变化率

自然坐标系下的速度和加速度自然坐标系：把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。以质点所在位置为原点，切线为一条坐标轴，取单位矢量，叫切向单位矢量。法线为另一条坐标轴,取单位矢量，叫法向单位矢量。soPQ

s、不是恒量坐标轴方向随位置变化路程：质点位置：速度：soPQ

s速率：质点的加速度：速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向切向加速度：：争论当：有方向：沿法线方向法向加速度：总加速度：大小：o方向〔以与切线方向的夹角表示〕：o一般平面曲线运动soPQ

s

：曲率半径。角量和线量的关系：

两边求导

只反映速度大小的变化。只反映速度方向的变化。质点假设作直线运动，则法向加速度为零。例：求抛体运动的切向加速度、法向加速度。

解：实际子弹和炮弹受空气阻力很大，弹道则在重力加速度变化的范围运动，但根底是以上的运动学。

抛体运动特点：上升高度最大处所用时间：

射程：

曲线运动的速度不断变化，加速度不变。解：例.

半径为r=0.2

m的飞轮，可绕o轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为=-t2+4t，求在1秒时刻M点的速度和加速度。ox解：解得力学〔二〕一、2.：选(B)角量表示匀加速圆周运动的根本公式：1.7相对运动(b)车作匀速直线运动时，地面上的人观看到小球作抛物线运动。(a)车作匀速运动时,车上的人观看到小球作直线运动。绝对速度物体相对于系的速度牵连速度

系相对于系的速度相对速度物体相对于系的速度速度变换式两边求导oz两边求导绝对加速度物体相对于系的加速度牵连加速度

系相对于系的加速度相对加速度物体相对于系的加速度加速度变换式上述速度、加速度变化的理论依据：长度测量确实定性、时间测量确实定性1.把握位矢、位移、速度、加速度等物理量.能借助于直角坐标系娴熟计算质点的平面运动问题.能利用自然坐标娴熟地计算质点的切向和法向加速度;能利用角量娴熟地计算质点的圆周运动问题.2.理解相对运动的概念.能分析和计算与平动有关的相对运动问题.第一章学习要求运动学中的两类问题：1、运动方程，

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