《数控铣床》理实一体化PPT 项目二 数控铣床编程 任务二

数控编程概述定义分类特点内容与步骤9/16/20201任务二

数控车床的坐标系目录CONTENTS123机床坐标系机床原点、参考点工件坐标系、编程原点9/16/20203任务二数控铣床的坐标系机床坐标系1.定义u

在数控机床上加工零件，机床动作是由数控系统发出的指令控制的。为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系称为机床坐标系。9/16/20204任务二数控铣床的坐标系机床坐标系2.规定u机床上实际的进给运动部件相对于地面来说，可以是刀具运动，也可以是工件运动。为统一对刀具运动的描述，标准规定数控机床的描述机床坐标系时是刀具运动，工件静止。即刀具相对工件的运动，由于工件是静止，数控程序中，记录的走刀路线是刀具运动的路线，只要依据零件图样就可以进行编制记录刀具运动的数控程序。9/16/20205任务二数控铣床的坐标系机床坐标系2.规定u数控机床坐标系的全称为右手直角笛卡儿坐标系，如图2-2所示。数控铣床各轴正方向的具体规定如下：1）Z坐标轴定义为平行机床主轴的坐标轴，其正方向规定为从工件台到刀具夹持的方向，即刀具远离工件的运动方向。2）X坐标轴为水平的、垂直于工件装夹平面的坐标轴，一般规定操作人员面向机床时右侧为正X方向。3）Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，其正方向则根据X轴和Z轴按右手直角笛卡儿坐标系来确定。图2-2右手笛卡尔坐标系9/16/20206任务二数控铣床的坐标系机床坐标系3.数控铣床坐标系u

数控铣床的坐标系依然采用右手定则的笛卡尔坐标系，与主轴平行的坐标系即为Z坐标，X坐标为水平的且平行于工件的装卡面，这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标，X运动的正方向指向右。Y坐标轴垂直于X、Z坐标轴，Y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，如何区分立式铣床与卧式铣床的坐标系，见图2-3所示。图2-3数控车床坐标系9/16/20207任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点1.机床原点Ø机床坐标系的原点也称机械原点或零点，这个原点是机床固有的点，在机床制造出来时就已经确定，不能随意改变。机床启动前，通常要进行机动或手动回零。所谓回零，就是指运动部件回到正向极限位置，这个极限位置就是机械原点（零点）。数控机床在接通电源后要进行回零操作，这是因为数控机床断电后，就失去了对各坐标位置的记忆，所以在接通电源后，要让各坐标回到机械原点，以此点为原点建立机床坐标系，并记住这一初始化位置，从而使机床恢复位置记忆。（如图2-4所示）图2-4

数控铣床各轴正方向9/16/20208任务二数控铣床的坐标系工件坐标系、编程原点1.工件坐标系n

编程时一般是选择工件上的某一点作为程序原点（或程序零点），并以这个原点作为坐标系的原点，建立一个新的坐标系，该坐标系称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。加工开始时要设置工件坐标系，关于工件坐标系的建立和设定一般情况用G54—G59指令和G92指令。（如图2-5所示）n

工件坐标系建立后，还可以根据实际需要通过坐标系设定指令重新设定。n

值得一提的是，以机械原点为原点建立的坐标系一般称为机床坐标系，它是一台机床固定不变的坐标系；而以编程原点为原点建立的坐标系一般称为工件坐标系或编程坐标系，它随着加工工件的改变而改变。图2-5

工件坐标系建立和设定9/16/20209任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点显示切换图2-5

实际加工时工件坐标系如图2-5所示，在主菜单下按F9键（显示切换），显示方式将在正文、大字符、ZX平面图形和坐标值联合显示方式之间切换，四种显示方式如下所述。9/16/202010任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点(1)

正文：当前加工程序的正文方式，如图2-6所示，用户在此显示方式下可查看加工程序运行时的G代码。显示切换图2-6正文显示9/16/202011任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点(2)

按一下F9键（显示切换）大字符显示方式：选好坐标系和显示值类型后，可以大字符显示当前位置值，当前加工程序的大字符方式，如图2-7所示。显示切换图2-7大字符显示9/16/202012任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点(3)

按一下F9键（显示切换）

当前加工程序的坐标值联合显示方式：如图2-8所示，用户在此显示方式下可同时查看工件坐标位置、相对坐标位置、机床坐标位置和剩余进给。显示切换图2-8坐标值联合显示9/16/202013任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点(4)

按一下F9键（显示切换）当前加工程序的ZX平面图形显示方式：如图2-9所示，用户在此显示方式下可直观地查看加工程序的图形。显示切换图2-9主显示窗口9/16/202014任务二数控铣床的坐标系机床原点、参考点要求1：使用HY-35N（学生机）的HNC-21T数控车床系统，练习操作正文、大字符、ZX平面图形和坐标值联合显示方式之间切换。9/16/202015任务二数控铣床的坐标系工件坐标系、编程原点第1步：在菜单下找到“设置显示”按下，如图2-10所示。显示值类型选择图2-10

回参考点9/16/202016任务二数控铣床的坐标系工件坐标系、编程原点第2步：弹出图2-11画面，用“显示值”选项”移动红色标记框选中“显示值类型选择图2-11显示值和坐标系设置9/16/202017任务二数控铣床的坐标系工件坐标系、编程原点第3步：用“”移动红色圆标选中“显示值”选项。当前显示值包括下述几种（如图2-11）：①

指令位置：CNC输出的理论位置；②

实际位置：反馈元件采样的位置；显示值类型选择③

剩余进给：当前程序段的终点与实际位置之差；④

跟踪误差：指令位置与实际位置之差；⑤

补偿值：系统参数对每个轴的机械补偿。第4步：按“Enter”键，即可选中相应的显示值。9/16/202018任务二数控铣床的坐标系工件坐标系、编程原点由于指令位置与实际位置依赖于当前坐标系的选择，要显示当前指令位置与实际位置，首先要选择坐标系，操作步骤如下：第1步：在“设置显示”菜单(图2-12)中，用“色标记框选中“坐标系”选项。”移动红坐标系类型选择第2步：用“”移动红色圆标选中“坐标系”选项。第3步：按“Enter”键，即可选中相应的坐标系。图2-12显示值和坐标系设置9/16/202019任务二数控铣床的坐标系工件坐标系、