简述分析-答案-仅供参考

1.加工第一象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(4，3)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。2.加工第一象限逆圆弧AB，起点O(4，0)，终点A(0，4)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。3.加工第二象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(-4，3)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。4.设加工第一象限逆圆弧AB，起点A(5，0)，终点B(0，5)。要求：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)画出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。已知连续控制器的传递函数，设采样周期为T=0.1s，试用后向差分法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。甲机通过串口控制乙机LED/* 名称：甲机发送控制命令字符 说明：甲单片机负责向外发送控制命令字符“A”、“B”、“C”，或者停止发送，乙机根据所接收到的字符完成LED1闪烁、LED2闪烁、双闪烁、或停止闪烁。#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitLED1=P0^0;sbitLED2=P0^3;sbitK1=P1^0;voidDelay(uintx){ uchari; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); }}voidputc_to_SerialPort(ucharc){ SBUF=c; while(TI==0); TI=0;}voidmain(){ ucharOperation_NO=0; SCON=0x40; //串口工作在方式1 TMOD=0x20;//T1工作在模式2，八位自动装载 PCON=0x00;//波特率不倍增 TH1=0xfd; //波特率9600 TL1=0xfd; TI=0; TR1=1; //启动定时器1 while(1) { if(K1==0) { while(K1==0); Operation_NO=(Operation_NO+1)%4; } switch(Operation_NO) { case0: LED1=LED2=1;break; case1: putc_to_SerialPort('A'); LED1=~LED1;LED2=1;break; case2: putc_to_SerialPort('B'); LED2=~LED2;LED1=1;break; case3: putc_to_SerialPort('C'); LED1=~LED1;LED2=LED1;break; } Delay(10); }}单片机之间双向通信/* 名称：甲机串口程序 说明：甲机向乙机发送控制命令字符，甲机同时接收乙机发送的数字，并显示在数码管上。#include<reg52.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitLED1=P1^0;sbitLED2=P1^3;sbitK1=P1^7;ucharOperation_NO=0;ucharcodeDSY_CODE[]={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};voidDelay(uintx){ uchari; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); }}voidputc_to_SerialPort(ucharc){ SBUF=c; while(TI==0); TI=0;}voidmain(){ LED1=LED2=1; P0=0x00; SCON=0x50; TMOD=0x20; PCON=0x00; TH1=0xfd; TL1=0xfd; TI=0; RI=0; TR1=1; IE=0x90; while(1) { Delay(100); if(K1==0) { while(K1==0); Operation_NO=(Operation_NO+1)%4; switch(Operation_NO) { case0: putc_to_SerialPort('X'); LED1=LED2=1;break; case1: putc_to_SerialPort('A'); LED1=0;LED2=1;break; case2: putc_to_SerialPort('B'); LED2=0;LED1=1;break; case3: putc_to_SerialPort('C'); LED1=0;LED2=0;break; } } }}