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文档简介
课程设计报告写作要求引言(主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标)系统总体方案设计系统硬件配置及组成原理(要有系统组成图)系统变量定义及分配表系统接线图设计控制系统设计控制程序流程图设计控制程序时序图设计控制程序设计思路创新设计内容系统调试及结果分析4.1系统调试及解决的问题结果分析结束语(主要写取得的效果、创新点及设计意义)参考文献附录:带功能注释的源程序设计一停车场车位控制尚有车位指示灯车位已满指示灯1•如图7-1所示,假设有一停车场共有16个车位。尚有车位指示灯车位已满指示灯7段灯显示车辆数/~1l~lII1~出口检测器口OO口出口检测器人口检测器 闸栏2•在入口处装设一传感器,用来检测车辆进入的数目。在出口处装设一传感器,用来检测车辆出去的数目。尚有车位时,入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放,并有一指示灯表示尚有车位。车位已满时,则有一指示灯显示车位已满,且入口闸栏不能开启让车辆进人。6•可从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现停车场车位的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计二病床呼叫系统一、控制要求1.共有3个病房,每间病房4个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮,以利病人不适时紧急呼叫。2.设每一层楼有一护士站,每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。每一病床床头均有一紧急指示灯,一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在5s内按下重置按钮时,该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁,同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。在护士站的病房紧急呼叫中心,每一病房都有编号,用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮,并要具有优先级判别的能力。一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后,须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况,再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故,若事故处理妥当后,病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现病床呼叫系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计三自动双层停车场控制设计双层自动停车场配置如图7-3所示,上下层共可停5部车。—・■—Y7 —■Y11Y6■ Y10 —图7-32•本停车场设计的规则为1、2、3车位只能上下移动,不能左右移动,4、5车位只可左右不可上下移动。下排车位只需宜接将车子开出即可。如要呼叫上排车子,只要按下1至3的按钮,再按下[叫车]按钮,则所按车位将降至下层,而下排车位将左右移动,让出位置让上层车位降下。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行自动双层停车场运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现自动双层停车场的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计四自助洗车机控制设计1.设计投币100元自助洗车机。2.有3个投币孔,分别为5元、10元及50元3种,当投币合计100元或超过时,按启动开关洗车机才会动作,启动灯亮起。7段数码管会显示投币金额(用BCD码),当投币超过100元时,可按退币按钮,这时7段数码管会退回零,表示找回余额(退币选作)。洗车机动作流程。1) .按下启动开关之后,洗车机开始往右移,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷。2) .洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,喷水机及刷子继续动作。3) .洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,喷水机及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。4) .洗车机右移到达右极限开关后,开始往左移,继续喷洒清洁剂。5) .洗车机左移到达左极限开关后,开始往右移,清洁剂停止喷洒,当洗车机往朽移3s后停止,刷子开始洗刷。6) .刷子洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,右移3s后,洗车机停止,刷子又开始洗刷5s后停止,洗车机继续往右移,到达右极限开关停止,然后往左移。7) .洗车机往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移3s后停止,刷子开始洗刷5s后停止,洗车机继续往左移,直到碰到左极限开关后停止,然后往右移。8) .洗车机开始往右移,并喷洒清水与洗刷动作,将车洗干净,当碰到右极限开关时,洗车机停止前进并往左移,喷洒清水及刷子洗刷继续动作,直到碰到左极限开关后停止,并开始往右移。9) .洗车机往右移,风扇设备动作将车吹干,碰到右极限开关时,洗车机停止并往左移,风扇继续吹干动作,直到碰到左极限开关,则洗车整个流程完成,启动灯熄灭。3.原点复位设计。若洗车机正在动作时发生停电或故障,则故障排除后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,其动作就是按下[复位按钮],则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止,洗车机往左移,当洗车机到达左极限开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动作。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现自助洗车机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计五机械手臂搬运加工流程控制如图所示,有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带A送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带B送走,然后由7段数码管显示加工完成的数量。假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后,手臂开始往右,当碰到第一工作站的极限开关时,机械手臂下降将工作物放置工作台1然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置工作台2上进行第二加工步骤。当第二加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行机械手臂搬运加工流程运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现机械手臂搬运加工流程的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计六自动售货机的控制设计自动售货机有3个投币孔,分别为1元、5元和10元。2.售货共有3种饮料供选择,分别为汽水、花茶和咖啡。如投币总额超过销售价格,将可由退币钮找回余额。4.投币总额或当前值显示在7段数码管上。投币值等于或大于12元时,汽水指示灯亮,表示只可选择汽水。投币值等于或大于15元时,汽水和花茶指示灯亮,表示只可选择汽水和花茶。投币值等于或大于20元时,汽水、花茶和咖啡指示灯亮,表示3种均可选择。8•按下要饮用的饮料按钮,则相对应的指示灯开始闪烁,3s后自动停止,表示饮料已经掉出。9.动作停止后按退币钮,可以退回余额,退回金额如果大于10元,则先退10元再退1元,如果小于10元则直接退1元的。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现自动售货机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计七十人投票机设计一、控制要求1.运行PLC当PLC运行时,[X12:计票开关]=OFF,则不执行投票计算。当PLC运行时,再扳Y.[X12:计票开关]=ON,开始计时,此时需在5s内完成投票(赞成与不赞成),请扳动X0~Xl1(如赞成:X:ON,若反对X:OFF。[X12]=ON,5s后立即显示投票结果,若显示灯Y0亮:表示不通过(即反对人数较多)Y1亮:表示同票(即赞成与反对人数相等)Y2亮:表示通过(即赞成人数较多)当投票结果显示后,就不再接受任何信息,即使再次投票显示灯仍不会改变其结果。X13为归零按钮.在x13归零后,所有的显示灯熄灭,此时可再次进行投票:二、 设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行十人投票机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现十人投票机的控制要求。三、 设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计八电子计算器设计一、控制要求1.由按键输入的数值显示在7段数码管上,但只限4位数。2.按加、减、乘、除键时,第一次输入的值被存放在缓冲区中,当做被加、减乘、除数,且加、减、乘、除相对的运算指示灯会亮。3.接着输入一个数,之后若是按下“=”键,则此加、减、乘、除数被存放于另一个缓冲区中,与刚才输入的数做运算,且相对应的运算指示灯熄灭。4.将运算结果显示在7段数码管上。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行电子计算器运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现电子计算器的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计九台车呼叫控制一、控制要求工艺过程与控制要求:一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下:PLC上电后,车停在某个工位,若无用车呼叫(下称呼车)时,则各工位的指示灯亮,表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时,各工位的指示灯均灭,此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时,台车不动,呼车工位号大于停车位时,台车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,台车自动向低位行驶,当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用,其他工位不能呼车。从安全角度出发,停电再来电时,台车不会自行启动。PLC硬件安排及软件规划为了区别,工位依1〜8编号并各设一个限位开关。为了呼车,每个工位设一呼车按钮,系统设启动及停机按钮各1个,台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各1个,但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。□b'b□STI ST2 ST3 ST4ST5 ST6ST7 ST8SB1 SB2 SB3SB4SB5SB6SB7 SB8SB1 SB2 SB3SB4SB5SB6SB7 SB8二、 设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行台车呼叫运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现台车呼叫的控制要求。三、 设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计十PLC在注塑机控制中的应用一、控制要求注塑机是塑料加工行业的主要设备,能加工各种热塑性或热固性塑料。注塑机通常由闭模和注塑两大部分组成,颗粒状原料经过柱塞或螺杆压入料筒,加热熔化后,在一定的注射速度和压力下,注射到模具内,经保压后凝固成所需要的塑料制品。注塑机的工艺要求:注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。注塑机的工作方式有手动和自动循环两种形式。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出,注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的,每个工步执行指令使电磁阀动作,用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说,下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外,为了方便设备的调整及单件产品生产,注塑机还设有手动工作方式。所谓手动,是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮,当某个按钮按下时,机器就执行该按钮对应的工步动作。二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识进行注塑机控制系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现注塑机控制系统的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计^一PLC在MB322型联合烫剪机上的应用一、控制要求联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。它先烫后剪,一次性完成后整理的两个重要工序,工效较高。在采用PLC作为中心控制单元后,其自动化程度得到了大大提高,具有自动避让布缝及断针检测多种保护功能,深受人造毛皮厂家的欢迎。以下以MB322型联合烫剪机为例说明PLc在联合烫剪设备上的应用。MB322型联合烫剪机的构造及人造毛皮后整理的工艺过程MB322型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备,其构成如图所示。从图中可以看出,待整理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上,并在驱动辊(布牵引辊)的带动下边前进边加工。依加工整理工序过程,人造皮毛先经过金属探测器,该工序的目的是检出前面生产工序中可能夹带在毛皮中的金属断针,以保障烫剪安全。其二是经过毛皮接缝检测器,因为接缝处无毛不宜经过剪毛工序。接下去是先烫后剪,加工完成后的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。在MB322型联合烫剪机中,烫毛工艺是烫辊完成的,烫辊是一种电加热的圆筒形设备,由电机带动高速旋转,在加热到一定温度后与人造毛皮接触,完成烫毛工序,烫辊的温度由温控仪手动控制。烫辊与人造皮毛的接触依赖烫毛支呢架,该架为一气动装置,当经电磁阀送入高压空气时支起,使人造毛皮与烫辊接触,当关断电磁阀放掉压缩气缸中的气体时,支呢架下落,人造毛皮与烫辊分离。由于烫辊是加热而又高速旋转的,为了使烫辊不发生与平衡位置有关的热变形,烫辊需先起动旋转再加热,高温停车时需在停止加热后30min停车,为了实现这一要求,温控仪除了提供烫加工温度调节外,还提供一路烫辊热状态的信号用于烫辊的停车控制。剪毛工序是剪辊完成的,剪辊是高速旋转的圆盘剪刀,正转时用于剪毛,反转时用于磨刀。剪辊加工前也不与人造毛皮接触,剪毛时则经剪毛支呢架将毛皮推向刀口(剪毛支呢架的工作情况与烫毛支呢架类似)。在MB322型联合烫剪机中,人造毛皮的向前行进称为布进,布进用来加工生产,布进由驱动辊电机实现,电机为交流电动机,采用变频调速以改变布进速度适应不同规格产品的需要。驱动辊电机还需反转,反转时为布退,布退用于加工位置的调节。MB322型联合烫剪机中,摆布辊也需调速,也采用变频器,以上两变频器的速度调节均在变频器面板上手动完成。MB322型联合烫剪机的操作控制要求及控制系统配置MB322型联合烫剪机各部件的操作控制要求如下:系统配置空压机一台,用于产生烫辊支呢架及剪辊支呢架操作所需压缩空气。空压机设启动、停止按钮各l。系统配置吸风机一台,用于吸走剪辊中剪下的断毛。吸风机设启动、停止按钮各1。烫辊需要正转,设启动、停止按钮各1只,但烫辊在热态停车时,需延时30min停止转动。剪辊需正反转,设正、反及停止按钮各1只。布驱动辊电机及摆布辊电机采用变频拖动,布驱动电机为正反转,摆布电机为正转。
布进、布退各设启动按钮1只,布停按钮1只。摆布辊设启动及停止按钮各1只。烫辊支呢架及剪辊支呢架设开关控制,当开关接通时,支呢架升起,开关断开时支呢架落下。根据生产的安全及工艺要求,MjB322型联合烫剪机还有以下联锁控制要求:系统只有在剪辊剪刀罩安放到位,刀罩限位开关接通时方可操作。吸风机仅在剪辊正转时才能启动。在步进状态时,摆布辊电机才能得电,烫毛支呢架及剪毛支呢架才能升起。当金属探测器检出断针时,蜂呜器发声报警,剪辊、烫毛支呢架、剪毛支呢架、伽驱动辊均须立即停止,等查出并排除断针后系统方可再次启动。当缝头检测限位开关发现缝头,并发出缝头信号时,系统将启动避缝程序,使布缝通过剪辊时,剪毛支呢架下降片刻以使布缝避开剪刀。毛皮导向辐人造毛皮金属检测器吸风罩烫辐及电热丝布牵强個吸布小车毛皮导向辐人造毛皮金属检测器吸风罩烫辐及电热丝布牵强個吸布小车MB322型烫剪机的构成及毛皮后整理工艺示意图R51R51UFU\*W走布驱动楹电机摆布电机空压机电机剪辑电机烫辐电机吸风机加热器二、设计任务学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行MB322型联合烫剪机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括:设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等;系统有启动、停止功能;运用功能指令进行PLC控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序;程序结构与控制功能自行创新设计;进行系统调试,实现MB322型联合烫剪机的控制要求。三、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”。设计十二车辆出入库管理一、 控制要求编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序,控制要求如下:1•入库车辆前进时,经过1#-2#传感器后计数器加1后退时经过2#-1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2•出库车辆前进时经过2#-1#传感器后计数器减1,后退时经过1#-2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3•设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库内车辆的实际数量。二、 设计任务1•根据题意设计显示电路图,并按图连接。2.画出PLCI/O端口接线图,并按图接线。3•编制控制程序,并画出梯形逻辑图。4•完成系统调试,实现控制要求。三、 设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求”1.控制要求:(1)按下启动按钮及水位选择开关,注水直到高(中、低)水位,关水(2)2s后开始洗涤(3) 洗涤时,正转30s,停2s,然后反转30s,停2s(4) 如此循环5次,总共320s后开始排水,排空后脱水30s(5) 开始清洗,重复(2)〜(5),清洗两遍(6) 清洗完成,报警3s并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)输入点:输出点:启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001停止10002手动排水10010进水阀00002高水位10003手动脱水10011正转00003中水位10004反转00004低水位10005排水00005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007中水位检测10008若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗,试改变有关输入点,并在程序中加入轻柔洗功能(轻柔洗过程自定)I/O编址编程并调试1.控制要求:系统通过开关设定为自动操作模式,一旦启动,则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止;瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必须自动启动,并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作当瓶子定位在灌装设备下时,停顿Is,灌装设备开始工作,灌装过程为5s钟,灌装过程应有报警显示,5s后停止并不再显示报警;报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁(3)用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数,一旦系统启动,必须记录空瓶数和满瓶数,设最多不超过99999999瓶(4)可以手动对计数器清零(复位)编程并调试画出I/O端子接线图某物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3。K1接通,表示水压偏低;K2接通,表示水压正常;K3接通,表示水压偏高。1.控制要求:自动工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30s后撤除1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行数量。工作时,要求水泵数量最少为1台,最多不得超出4台。各水泵工作时,均应有工作状态显示。手动工作时,要求4台水泵可分别独立操作(分设起动和停止开关),并分别具有过载保护,可随时对单台水泵进行断电控制(注:若输入点不够,可减少一个过载保护输入)。设置“自动/手动”切换开关(ON——手动,OFF——自动),另设自动运行控制开关(ON——自动运行,OFF——自动运行停止)。画出运行框图,I/O编址,编程并调试画出I/O端子接线图。设计十六自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON,否则OFF。2.控制要求:当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。开门与关门不可同时进行I/O编址编程并调试I/O端子接线图1.控制要求:根据各楼层行程开关的状态,确定轿厢所在楼层用九段LED数码管作十进制层楼位置显示,如下图所示:九段码编码示意图、真值表、I/O编址编程并调试I/O端子接线图设计十八花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试花式喷水池示意图单步/连续0启动◎0停止电源b单步/连续0启动◎0停止电源b)花式喷水池控制开关面板图图a)中4为中间喷水管,3为内环状喷水管,2为中环形状喷水管,1为外环形状喷水管。图b)中的选择开关可有4种选择,可分别用4个开关模拟实现;单步/连续开关为“1”=单步,“0”=连续,其他为单一功能开关。2.控制要求:(1) 水池控制电源开关接通后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。(2) “单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。(3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,1〜4号喷水管的工作方式选择如下:a) 选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后,4号喷水,延时2s,3号喷水,再延时1.5s,2号喷水,再延时2s,1号喷水,然后全部停止1s,接着一起喷水15s为一个循环。b) 选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后,1号喷水,延时2s,2号喷水,再延时2s,3号喷水,再延时2s,4号喷水,然后全部停止0.5s,接着一起喷水30s为一个循环。c) 选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3s后,2、4号同时喷水,1、3号停止喷水;交替运行5次后,1〜4号同时喷水20s为一个循环。d) 选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后,喷水池1〜4号水管的工作顺序为:1-2-3-4按顺序延时2s喷水,然后一起喷水10s后,按1-1+2f2~2+3~3~3+4~4~4+1号水管以1s间隔顺序喷水,小循环3次后,一起喷水2s,再停止1s,由4-3-2-1反序分别延时2s喷水,然后再一起喷水10s为一个大循环。(4) 不论在什么工作方式,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存/也RU宀储器复位。I/O编址4.编程并调试5.I/O端子接线图设计十九霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试霓虹灯广告屏示意图该广告屏共有8根灯管,24只流水灯,每4只灯为一组,如下图所示/—皿—、 /—V——、24 23 22 21 20 19 18 17控制要求: I】 山该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为:第1根亮一2亮一3亮f……f第8根亮,时间间隔为1s,全亮后,显示10s,再反过来从8—7—……一1按1s间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s;再从第8根开始亮,顺序点亮7—6 1,时间间隔1s,显示5s,再从1一2 8按1s间隔顺序熄灭,全灭后停亮2s,然后重复运行,周而复始。24只流水灯,4个一组分成6组,从I一II一……一切按1s时间间隔依次向前移动,且点亮时每相隔1灯为亮,即从1“①、③”亮一11“⑤、⑦”亮,同时1“①、③”灭一111“9、丄1”亮,同时11“⑤、⑦”灭……,如此移动一段时间(如30s)后,再反过来移动一段时间:切“24、22”亮一V“0、18”亮,同时W“24、22”灭, 如此循环往复。系统有单步/连续控制,有起动和停止按钮。起动时,灯管和流水灯同时起动,关闭时,可同时也可分别关闭。要求有移位指令的应用*在控制要求1中,若要求将全亮后显示10s改为以0.5s间隔同时闪烁5s,试修改程序。编程并模拟调试画出I/O端子接线图(用2个I/O扩展模块)1.系统框图:南北方向NS东西方向EWEW南北方向NS东西方向EWEW显示NS显示2.控制要求:(1)南北方向为主干道,绿灯亮的时间比东西方向次干道绿灯亮的时间多一倍,黄灯间隔0.5s闪烁3s后切换到红灯,信号灯工作时序图如下,一次循环共需96s。2)时序图:2)时序图:NS.G.NS.Y.iNS.R.:EW.G.!EW.Y.1EW.R.n- 60s 30s -3sF 1I11(3) 主干道的数码显示应该与红、黄及绿灯同步,且两条主、次干道应该一样显示。比如:南北方向绿灯亮时,东西方向和南北方向均应显示数字63(绿灯亮60s,黄灯亮3s),然后隔秒减1,当减到0时,换成东西方向绿灯亮,南北方向红灯亮,此时,数码管应显示33,然后隔秒减1,当减到0时,再进行切换,完成一次工作循环。(4) *有白天/夜间操作转换开关、运行/停止开关、紧急操作开关1#、2#,其功能如下:白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时,按上述时序正常工作,在“夜间”位置时,两边均只有黄灯闪烁运行开关在接通电源时,方可切换白天/夜间开关开关在“运行”位置时,系统启动,在“停止”位置时,系统关闭当有特殊情况(如事故)需某一方向的绿灯一直亮,则应用紧急操作开关实现次功能。比如:1#开关=“1”,
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