第一节-压力控制回路课件

第六章液压基本回路第一节第二节第三节第四节第五节压力控制回路速度控制回路（一）速度控制回路（二）方向控制回路多执行元件控制回路§任何液压系统都是由一些基本回路组成。所

谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的

液压元件的组合。§

基本回路按在液压系统中的功能可分：§

压力控制回路—

控制整个系统或局部油路的工

作压力；§

速度控制回路—

控制和调节执行元件的速度；§

方向控制回路—

控制执行元件运动方向的变换

和锁停；§

多执行元件控制回路—

控制几个执行元件间的

工作循环。

第一节

压力控制回路•

压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统

或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩

的要求。•包括:––––––调压回路卸载回路减压回路增压回路平衡回路保压及泄压回路调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。一.

调压回路1.单级调压回路用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。回路简单，调节方便，但功率损耗较大。动画演示2.二级调压回路n利用先导型溢流阀遥控口远程调压时，主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀的调定压力。n由溢流阀1和溢流阀3各调一级，可实现两种不同的系统压力控制。5MPa

2MPa3．多级调压回路

可以自动调节系统的工作压力，且调压范围宽。适用于多种用途的工作场合；或调压范围很大的压力机系统中。4.无级调压回路采用比例溢流阀，调节输入电流值，即可达到调节系统工作压力的目的回路简单，可连续对系统压力进行调节，并能方便地进行远距离控制或程序控制二、卸荷回路卸荷回路：是在系统执行元件短时间不工

作时，不频繁启停驱动泵的原动机的情况

下，使泵在很小的输出功率下运转的回路。卸荷的方法：压力卸荷：将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下工作；流量卸荷：（仅适用于变量泵）使泵在零流量或接近零流量下工作。1．用换向阀中位机能的卸载回路能实现中位机能卸荷的有M型、H型、K型换向阀。使用此种方式卸载，方法比较简单，但压力损失较大，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。§

采用二位二通电磁阀控制先导型溢流阀的遥控口来实现卸载。§

阻尼b孔防止冲击。§

这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳，适合于大流量的系统。且二位二通电磁阀可选用小流量规格。2．用先导型溢流阀的卸载回路动画演示3.利用顺序阀作卸荷阀的卸荷方式4．限压式变量泵的卸载回路n

限压式变量泵的卸载回路为零流量卸载n泵的压力升高到泵的压力调节螺钉调定的极限值时，泵的流量减小到只补充缸或阀的泄漏，回路实现保压卸载。定压力时，泵卸荷；蓄能器保压，补充系统泄漏；•

压力低于阀2调定压力时，泵恢复供油。5．有蓄能器的卸载回路

卸载溢流阀是由溢

流阀和单向阀组合

而成，能自动控制

泵的卸载和升压•

压力达到阀2调•

功用：使系统中的某一部分油路

具有较系统压力低的稳定压力。•

常用于夹紧回路、控制油路和润滑油路。•

常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连：回路中的单向阀防止主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时，防止油液倒流，起短时保压之用。当进口压力<调定压力时，减压阀全开。三、减压回路二级减压回路•

阀3的调定压力值一定要低于阀2的调定压力值。•

减压阀压力：[0.5Mpa,系统压力-0.5Mpa]四、增压回路•

增压回路用来使系统中某一支路获得较系统压力高且流量不大的油液供应。•

压力较低的液压泵加增压器实现超高压。

A1

A2D

2

d

2p

2

=

p1p

2

=

p11．单作用增压器的增压回路

适用于单向作用力

大、行程小、作业

时间短的场合

增压倍数：

p1A1

=

p

2

A22．双作用增压器的增压回路能连续输出高压油，适用于增压行程要求较长的场合动画演示五、平衡回路•

平衡回路的功用在于使执行元件的回油路上保持一定的背压值，以平衡重力负载，使之不会因自重而自行下落。1.采用单向顺序阀的平衡回路pkA2

>

G用途：

立式液压缸作垂直运动的工作机构。

由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任意位置。

该回路适用于工作负载固定重量不大,

活塞闭锁要求不高的场合。动画演示•

液控单向阀锥面密封，泄漏小，闭锁性能好。•

需串联节流阀，保证下落平稳。否则，回油路无背压，下落速度过快造成供油不足，液控单向阀时开时闭造成振动和冲击。2.采用液控单向阀平衡回路3．采用远控平衡阀的平衡回路常用于工程机械液压系统中，即正向负载与负向负载交变系统中。又称为限速阀它不但具有很好的密封性，能起到长时间的闭锁定位作用，还能自动适应不同负载对背压的要求。六、保压回路•

保压回路的功用在于使系统在液压缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况下保持稳定不变的压力。•

保压性能的两个主要指标为保压时间和压力稳定性。路压力降低(低于减压阀调整压力)时，防止油液倒流，起短时保压之用。AB当进口压力<调定压力时，减压阀全开。

1．单向阀保压回路•

短时保压。回路中

的单向阀用于主油保压时间长，压力稳定性要求高的场合。由电接触式压力表为压力信号检测及控制单元，控制电磁方向阀的换向，并配合液控单向阀保压。Ø由工作位置（右位）换向至中位时，液控单向阀中位闭锁，保压Ø电接触式压力表控制补油。2．自动补油保压回路3．采用辅助泵的保压回路当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器

4

发讯，主泵卸载，由辅助泵供油维持系统压力稳定。由于辅助泵只需补偿系统泄漏，可选小