线性系统理论8线性二次型最优控制课件

线性系统理论8线性二次型最优控制1、战鼓一响，法律无声。——英国2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理……法律，也----即明示道理。——爱·科克3、法律是最保险的头盔。——爱·科克4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。——塞内加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克线性系统理论8线性二次型最优控制线性系统理论8线性二次型最优控制1、战鼓一响，法律无声。——英国2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理……法律，也----即明示道理。——爱·科克3、法律是最保险的头盔。——爱·科克4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。——塞内加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克第八章线性二次型最优控制8.1变分法简介最优控制理论是变分法,也是泛函极值理论的一个分支。定义8.1.1设{(x)}为已给的某类函数。如果对于这类函数中的每一个函数,有某数J与之对应,则税厂为这类函数的泛函,记为J=J(x)]丽数类{v(x)}称为泛函J的定义域。小小汉字，奥妙无穷。教师要充分发挥教师的主导作用，结合学生的思维特点，调动学生的多种感官，使学生积极地参与识字教学，处处从学生主体的实际出发，鼓励学生想象，实践，学生就能获得成功的喜悦。从而使枯燥的识字教学成为培养学生发现兴趣和热情探索的热土。笔者长期从事初中语文教学，根据本人的实践，特提出一些改进建议，供各位同仁参考。一、现阶段初中语文字词教学的现状。长期以来，我们的中学语文教学一直忽视了这部分内容。新课程实施以后，文本解读成了重中之重，阅读教学成了改革的主战场，基础知识也在一定程度上被淡化，字词成了非重点内容，原有的字词教学环节就显得可有可无了。教学中大部分教师热衷于津津乐道地阐释文本中的所谓的微言大义，课堂中充斥了太多的架空琐碎的分析，挤占了学生学习的大量的时间，而识字与写字这个最基本的教学环节却往往没有了立足之地。更甚者有些教师错误地认为识字写字教学主要是小学语文的教学任务，到了初中阶段，识字写字不必再费力劳神，大可轻描淡写一番，甚或弃之不顾；还有的教师不重视这一环节，则是明显地受中考指挥棒的影响，在中考试卷中，识字写字这一类基础知识分值小，份量轻，区区几分，即使丢失也无关紧要，不像阅读与作文，分值大，举足轻重，因而心生轻视。认识的偏差，思想的漠视，致使识字写字在教学中目标被淡化，过程被简化，方式模式化，指导薄弱化，效果虚化……总之，作为语文教学的重要一环的字词教学成了可有可无的“点缀”――似有似无，似实似虚，蜻蜓点水倏忽过，形同虚设少实效。真可谓是食之无味，弃之可惜……由此可见，全面加强对字词教学功能的认识，立即矫正初中识字写字教学的不良现状，切实提高字词教学的实效，乃当务之急，刻不容缓。二、教师要注重识字教学的规范性。什么是“规范”？规范就是标准，包括两个方面：具体的和原则的，前者属于规定的，后者属于提倡的。具?w的指国家有关部门颁布的语言文字的标准，如《简化字总表》《普通话异读词审音表》等。原则的指一种总体的要求。普通话是我们的民族共同语，是一种标准，其标准是：以北京语音为标准音，以北方话为基础方言，以典范的现代白话文著作为语言规范。这个标准就是原则的。在教学过程中，做到识字规范，既是指正音上的规范，也指字形上的规范教学。这一点，如果在初中基础没有打好，其必将影响到高中的识字教学。怎样才能做到识字规范呢？我认为，首先要以《简化字总表》及《普通话异读词审音表》为依据，参考李行健同志主编的《现代汉语规范词典》进行教学，从而把规范活动落到实处。三、要引导学生在课外阅读和写作练习中重视字词积累和运用。首先关于课外阅读时的字词积累。语文教师应要求学生在课外多读些书：一是多读中学生作文选之类的书；二是多读国家教育部推荐的书籍；三是多读当代的优秀诗歌、散文、短篇小说等文学作品。在读这些书时，让学生每周抄录三五十个双音节词、二三十个四字短语（包括成语），并定期检查。其次关于写作练习时的字词运用。语文教师在安排学生平时写作文、课外写日记、随笔、读后感等的时候，要把少写或者不写错别字、用词准确、用词丰富作为评价他们写作的最基本要求，并定期在班上开展写作优胜者的本子传阅和评比活动。四、教师课堂讲练要到位。课堂是字词教学的主要阵地，教师应充分利用好课堂教学这一宝贵的机会，用足用好，求实求真。参加教研活动听过很多老师的课，其教学流程，大多相似：或上课伊始，教师先发问一番：同学们，昨天的课文预习了吗？同学们异口同声地回答，预习了！于是，教师便转入了课文分析环节，将字词丢在了一边。或将课下注释中的生字词写在黑板上，请一位学生带读几遍，注上拼音，解释一下，即告完事……这多半像是走过场，浮光掠影，如蜻蜓点水，虚浮空泛，难有实效。必须改变这种形式主义的做法，要使学生印象深刻，学有所获，教师首先一定要认真备好课，对课文中学生可能出现的生字词做到心中有数，上课时努力从音形义几个方面做好分析指导。课堂上还应留下足够的时间，讲练结合，鼓励和启发学生勤动脑、动口、动手。另外，使学生掌握一点文字的常识，以知其“所以然”，也很有必要。新一轮基础教育课程改革的不断推进，为初中语文教学带来了勃勃生机，使我们必须对传统的课堂重新进行审视、认识，去架构一种充满灵性的新课堂。它不再是静止的跑道，而是提炼生活、展示风采、体验人生、追求成功、感受欢愉、发展生命的过程。在这活泼、充满活力的课堂中，学生们可以尽情抒发自己的情感，挥洒独到的见解，畅想美好的未来！让学生们感受到祖国语言文字的无限魅力，体会到语文深远的内涵，品味着语文课本散发着的清新而悠长的馨香！随着信息技术的迅速发展，也引起了教育方式的快速变革。尤其是多媒体、互联网等新型教学手段受到许多老师与同学们的厚爱。而在我国一些经济欠发达地区，这方面相对起步晚，如今有些教师的教学观念还未跟上时代步伐，授课方法缺乏创新，学生思想和视野不够开阔，影响了教育教学质量的提高。特别是在农村欠发达地区，初中语文教学中，由于教师不利用或不具备这些条件，导致一些农村中学生轻语文、厌语文的现象十分突出，学生的语文基本功普遍不够扎实，能够接触和阅读的经典书籍、受到文学熏陶的机会少，这些原因导致学生学习语文的积极性低，从而很难从根本上解决学生语文普遍落后的现象。事实上，农村初中语文多媒体教学有自己的空间和特点，只要能够挖掘隐藏的资源，合理运用，农村语文教学中有很多问题是可以解决的，枯燥乏味的语文课堂教学也会变得生动有趣。一、运用多媒体技术的现状分析1.教学资源不足或信息技术应用不够，教学效率低下随着教育形势的发展和素质教育的不断推进，基础教育的手段和模式也趋于多样化，多媒体技术也广泛进入课堂，为语文教学开辟了一片新的天地。然而，许多农村第一线的语文教育工作者教学理念滞后，现代教育意识不强，还靠着一张嘴和一支粉笔经营着苍白的课堂，导致老师辛苦学生累，教学效率低。归根结底，还是教学手段落后，教学资源不足，使得教者根本发挥不了主观能动性。2.教学观念陈旧，课堂教学缺乏创新在农村初中语文教学中，不少教师受文化层次、年龄结构的影响，还是习惯于粉笔加黑板的传统教学，认识不到多媒体的重要性，特别是广大中老年教师，由于没有参加信息技术培训或培训时间少，在平时工作中又嫌麻烦，不愿运用多媒体技术来辅助语文教学；而部分青年教师即使有熟练的信息操作技术，但因使用目的不明确，信息过多，学生收获的少，导致语文教学陷入华而不实的境地。3.教学方法单一，忽视学生学习兴趣的培养语文教学需要长期的积累才能初显成效。然而，在以学习分数论英雄的今天，很少有语文教师敢动大手笔，去花大量时间让学生去积累文学知识、锻炼语文基本功，最保险的方法只能是继续发扬"多讲多练"的传统，使得学生在繁琐的讲解、繁重的练习中消磨了个性，抹杀了学生的学习兴趣。但如果灵活运用多媒体技术，会帮助学生在较短的时间内获取大量的知识信息，会达到事半功倍的效果，而且，多媒体技术会通过图像、声音等传递信息，学生会有一种新鲜的感觉，课堂会显得声情并茂，增加学生接受知识的主动性，逐渐喜欢上这种授课方式，达到培养学生兴趣的目的。那么，如何让多媒体等信息技术成为提高语文教学质量的助推器呢？二、改变农村语文多媒体教学现状的对策1.学校鼓励教师参加多媒体教学的培训，学会制作课件来辅助语文教学。在培训的过程中，做到教学实践与理论的有机结合。在培训中，重视教师制作课件等能力培养，并学会如何灵活运用各种课件的整合与处理加工，特别是中老年教师遇到不懂的可以请教年轻老师，大胆借用别的老师的经验，在互相交流中学习，从而提升自己的多媒体教学水平。这样一来，不仅可以增强教师之间的竞争力，而且通过课件制作的交流，可以提高教师互相学习的动力，从而使课堂变得生动有趣，提高语文教学的效果。2.合理运用多媒体技术来优化语文课堂教学。多媒体技术虽然是现代科技的骄子，但它在课堂教学中只能起到配角作用，是为了辅助教学。我们在教学时，应用多媒体技术要恰到好处，在一些课文的讲解中，我们可以利用多媒体给学生只提供一些相关的图片、文字资料等素材，并针对性的提出一些有难度梯度的问题，老师可不做过多的讲解，而是让学生自己去动脑筋找答案，这样既能充分调动学生的学习积极性，又能帮助学生强化对知识的理解、记忆，提高学生学习语文的效率。3.传统教学模式与多媒体教学有机结合。自多媒体走入学校课堂，打破了传统的教学模式，大量多媒体设备的综合运用，使课堂象一个小剧场，充满影音声画等效果，学生感觉新鲜，学习兴趣浓厚。但使用黑板和粉笔的传统课堂也有其不可忽视的优点。所以，我们在语文教学中，要采取灵活的方式，多媒体和传统教学方式有机结合，交叉渗透两种教法，使其优势互补，扬长避短，合理创建现代语文课堂。4.应用多媒体语文教学，鼓励学生自主学习。在运用多媒体进行语文教学中，教师应充分信任学生，把学习的主动权交给学生，让学生在网络广阔的空间中，辨别真伪，筛选、分析、利用有效资源，充分发挥学生学习积极性，适时引导，让学生自主探究，小组合作共同完成选定的主题任务，培养学生的创新实践能力和自主探究、交流合作的能力，使语文教学发生根本性变化。总而言之，语文是所有课程中的基础课程，学好语文有助于学生学好其他的课程。所以我们必须认真落实新课程标准，大胆采用多媒体、互联网等先进的信息技术，从根本上转变传统的教学模式，做到传统教学模式与多媒体教学相结合，注重学生兴趣的培养，使他们喜欢语文，爱学语文，学好语文。第八章线性二次型最优控制8.1变分法简介最优控制理论是变分法,也是泛函极值理论的一个分支。定义8.1.1设{(x)}为已给的某类函数。如果对于这类函数中的每一个函数,有某数J与之对应,则税厂为这类函数的泛函,记为J=J(x)]丽数类{v(x)}称为泛函J的定义域。泛函的一些基本概念泛函x)变量,(x)的变分泛函Jpx)的变量,(x)的增量称为变分,记为:6y,指两个函数间的差,即:6y=y(x)-y1(x)2泛函J(x)连续性对于任意给定的正数,如果存在正数S,当(x);()<δ,y(x)r(x)<8,,(x)y()<时有J[v(x)(x)<E则称泛函Jv(x)为在y(x)处具有k阶接近度的连续泛函。3线性泛函:设v(x)为一连续泛函。如果对于任意常数a,B,J之定义域中的任何变量y(x),y2(x),有(x)+/2(x)=a/[;(x)+R2(x)]则称八(x线性泛函,常记为Lv(x)4.泛函[v(x)]的增量:由变量y(x)的变分导致的泛函增量,记为△J,即△J=[y(x)+]/(x)5.泛函八[(x的变分泛函J(x)]的变分记为:δJ,其定&/aL[v(x),例,]为△J的线性主部,即A=LLy()+8y]+Bly()+5y]maxsy其中,L[v(x),相对于δJ为线性泛函当m时,B)]08.1.2泛函的极值定义8.1.2给定泛函J(x及其定义域中一变量y(x)。如果对于任何一个y(x)接近的变量y(x)都有J(x))≥0则称泛(x)连y(x)上达到一个相对的极大值。如果上述关系对于泛函J巧(x]的定义域中所有的v(x)均成立,则称泛图[v(x)在yn(x)上达到其定义城上的一个绝对极大值。如果上式中的不等号反向,则称泛函x)在y(x上达到极小值。定理8.1.1如果具有变分的泛函J[v(x)在y=n(x)上达到极值,则v(x)浴着y(x)变分δ为零。引理8.1.1设m()是L,上的维连续向量函数。如果对于任意的、套,r」上连