液压气动技术-第八章1气动系统分析、设计与仿真

1、气马达的工作原理和特点；2、真空元件的工作原理和选用。2、作业分析上节课内容回顾学习情景八气动系统分析、设计与仿真任务一方向控制回路分析、设计与仿真任务二逻辑控制回路分析、设计与仿真任务三速度控制回路分析、设计与仿真任务四压力控制回路分析、设计与仿真任务五行程程序控制回路分析、设计与仿真任务六数控加工中心气动换刀装置调试

今天课程内容气动系统回路的识读（了解）12方向控制阀的工作原理及结构（重点）3任务一方向控制回路分析、设计与仿真

技能目标

1．能正确识读较复杂的气动系统回路图；2．能掌握方向控制阀的工作原理及结构；3．能完成门开关控制装置气动回路设计与仿真。一、气动系统回路的识读1.气动回路图的绘制要求（1）气动回路图中的元件应按照国家标准GB/T786.1—2009进行绘制。（2）气动回路图中应包括全部执行元件、主控阀和其他实现该控制回路的控制元件。（3）气动回路图除特殊需要，一般不画出具体控制对象及发讯装置实际位置的布置情况。任务一方向控制回路分析、设计与仿真（4）气动回路图应表示整个控制回路处于工作程序终了时的静止位置（初始位置）的状态。（5）为方便阅读，气动回路图中元件的图形符号应按原动机左下，按顺序各控制元件从下往上、从左到右，执行元件在回路图上部按从左到右的原则布置。（6）管线在绘制时尽量用直线，避免交叉，连接处用黑点表示。一、气动系统回路的识读任务一方向控制回路分析、设计与仿真（7）为了便于气动回路的设计和对气动回路进行分析，可以对气动回路中的各元件进行编号，在编号时不同类型的元件所用的代表字母也应遵循一定的规则：泵和空压机P；执行元件A；原动机M；传感器S；阀V；其他元件Z（或用除上面提到的其他字母）。（8）换向阀的接口为便于接线应进行标号，标号应符合一定的规则。一、气动系统回路的识读任务一方向控制回路分析、设计与仿真一、气动系统回路的识读2.复杂气压系统图的识读方法分析所控制内容的工作原理，了解气压系统的任务、工作循环、应具备的性能和需要满足的要求；列出各个电磁阀的工作顺序。（1）分析气路，了解系统的工作原理及特点。（3）查阅系统图中所有的气压元件在控制回路中的作用及控制的内容和连接关系，分析它们的作用及组成的回路功能。（2）任务一方向控制回路分析、设计与仿真二、方向控制阀的工作原理及结构1）单向阀单向阀工作原理图单向阀实物图任务一方向控制回路分析、设计与仿真二、方向控制阀的工作原理及结构2）换向阀（3）气压操纵控制换向阀（4）电磁操纵控制换向阀（2）机械操纵控制换向阀（1）人力操纵控制换向阀任务一方向控制回路分析、设计与仿真二、方向控制阀的工作原理及结构3）换向阀的控制方式图形符号人力控制一般手动式：按钮式：手柄式、带定位：脚踏式：机械控制控制轴：滚轮杠杆式：单向滚轮式：弹簧复位式：任务一方向控制回路分析、设计与仿真人力、机动换向阀二、方向控制阀的工作原理及结构气动控制直动式：先导式：电磁控制单电控式：双电控式：先导式双电控、带手动电磁阀线圈任务一方向控制回路分析、设计与仿真气动控制、电磁控制换向阀二、方向控制阀的工作原理及结构4）换向阀的表示方法符号名称正常位置二位二通阀常通二位二通阀常断二位三通阀常通二位三通阀常断二位四通阀向一个方向接通二位五通阀两个独立排气口三位五通阀中位封闭符号名称正常位置任务一方向控制回路分析、设计与仿真换向型控制阀

换向型方向控制阀（简称换向阀）的功能与液压的同类阀相似，操作方式、切换位置和职能符号也基本相同。图为二位三通电磁换向阀结构原理图。

二位五通电磁阀

二位五通电磁阀单电控换向阀

4V210-08三位五通阀

21方向控制回路

1、单作用气缸换向回路图a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。

22

图b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定位时间不长。

232、双作用气缸换向回路图a为小通径的手动换向阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图b为二位五通双电控阀控制气缸换向；图c为两个小通径的手动阀控制二位五通主阀操纵气缸换向；图d为三位五通阀控制气缸换