过程设备机械基础构件的受力

2构件的受力分析2.0.1研究背景

任何构件任何时候外力作用自身变形2.0.2研究对象构件,刚体:任意两点间的距离保持不变2.0.3研究内容和目的

1)物体平衡概念和静力平衡的基本规律；

2)运用静力平衡的规律，求解未知力。2.1静力学的基本概念2.1.1力的基本概念定义:力是物体之间相互的机械作用.单位和换算：1kgf=9.8N

1pound=0.4536kgf三要素:大小,方向,作用点.2.1静力学基本概念其他概念：

等效力系合力

平衡力系

平衡状态2.1.2静力学公理b.二力平衡公理a.二力平衡实例二力平衡实例1.二力平衡公理c.二力杆件2.1.2静力学公理d.作用力与反作用力定律和二力平衡公理的区别2.加减力系公理FF推论:力的可传性3.平行四边形法则平行四边形法则示意图4.三力平衡汇交定律三力平衡汇交2.想2约束震、约箱束反肤力和桌受力菊图约束枣反力恋：限毕制物僚体运梯动的尼力；主陷动追力：顷引起梅物体银运动浪和运羞动趋辽势的佛力；被咬动役力：永由主炼动力砍的作贸用而还引起被的力约倘束：浓对于栏某一蛇物体炮的活缠动起堵限这制作棕用的伙其它属物体伟；约束奖和约谢束反赠力2.脾2.宇2约束吨的基革本类霞型约束恒反力至的作听用线干沿着制被拉咽直的淹柔性崖物体时中心好线且刚背离蹄物体哨运动因趋势螺方向壤。WT1.柔性途约束2.光滑府面约盒束约束格反力交通过壤接触平点，农并沿苏公法糠线，乌指向行与物污体运淋动趋歌势方狮向相椒反（竟即恒着指向派被约匀束的丧物体)WN3.固定捡铰链个约束约束业反力永的指龙向随费杆件悼受力维情况忽的不羽同而拌相应永地变改化。4.活动剧铰链(辊轴系支座)约束约束宝反力帝的指饺向必陵定垂秤直于长支承眨面，闪并通毒过铰落链中遗心。5.固定参端约井束限制非物体歪三个能方向她运动恩，产耳生三膛个约衔束反掉力。NAX例1.画人线口盖参的受星力图NxNyFWF2.妖2.酒3受力毕图2.掉3平面告汇交征力系漫的合龄成及六平衡川条件2.浊3.酸0平面氏汇交烟力系如果舰作用茶于刚库体上斜的力向系位撒于同男一平密面内,且汇腰交于你一点,则成吉之为炕平面迈汇交桌力系.2.忘3.嗓1平面钳汇交昌力系卵的合垃成几何馋法(平面逃四边裙形法)解析敬法(投影贱法)2.碗3平面榆汇交分力系论的合符成及板平衡弃条件合力颠投影嘉定理多个厦力时合力艺投影备定理2.掠3.衬2平面粮汇交光力系赶的平秀衡条敲件静力馒平衡搭条件两个新独立闻的方段程,求解饮两个必未知康数!例2求AB、BC杆的搞受力BNBCTWNAB2.仰4平面膛力偶对的合舰成和母平衡妻条件F力矩鲁与合绕力矩产定理力矩合力忠矩定碌理平面胞汇交私力系谨的合乖力对写于平锅面内掉任意琴点的径力矩察等于蚂各分夜力对补于该坡点的除力矩赵的代绣数和.力偶济：作像用在朝物体州上一轮对大牧小相忠等、犹方向咱相反勒不共俯作用告线的怪平行险力作用爪：使盖物体磨发生串转动闷；力偶输矩：蔽力的之数值留与力划臂的徒乘积M＝±F效.d规定域：反挪时针考转向蚁的力钱偶矩铲为正力偶蚕与力这偶矩实质庆：力咱偶中旅两个急力对预平面姻上任沫意点辣的代欺数和殃；等效在力偶和：同省一平历面内,两个隆力偶张只要M相等妄方向睁相同瓶，即外为等身效力转偶。2.裳4.左3力偶缓系的霸合成场和平申衡条垫件力偶鹿系的嘱合成制方法M1=F1d1,M2=F2d2将M2化为爸等效寄力臂呆为d1的等宗效力K2，则K2＝M2/d1合力律：R＝F1＋K2合力毒偶：M=榜Rd1=M1+M22.跃4.焦3力偶御系的强合成胳和平勒衡条湿件力偶觉系的母合成力偶哈系的草平衡欢条件2.尾5平面嫂一般庆力系栗的合柏成和准平衡套条件力系资的平剂移原沸理2.质5.躺0基本山力系:平面次汇交名力系冬和平蚕面力扰偶系2.燥5.容2平面先一般档力系熔向已易知点饲的简吨化根据原力线蓬平移觉定理,平面委一般勿力系公的各疏力可粪以平路移到单作用方面的宜任意燃一点,从而姜将原蔬力系接简化分为一盒个平授面汇旅交力捉系和都一个甜平面栏力偶钥系,该点柏记为C,称为宪简化熔中心.简化葡后的系力系救可以鬼表示携为2.共5.榆3平面沈一般室力系德的平些衡条弱件处理歇方法扯：将平浓面一絮般力皮系转门化为察一组养汇交烂力系浊和一联组力舍偶系平衡从条件让：例3求D点的务反力馆和BD杆的烟受力以E为支垂点：BD为二阳力杆今日仿作业复习:例题1思考:工5,携6,姥11樱,1贪3,习题:漠2-婶2，7，13，14预习:第三幅章习题2-西11熟(a有)NAyNAxNBNB=7贵.0以5K律N，NAX＝14气.1字KN，NAY=7忘.0钥5K鼠N三力挪平衡纷定律习题2-脏11粥(b静)NAyNAxNBNB=1哭0K朽N，NAX＝21根.1赤5K施N，NAY=7鼠.0呼1K附N习题1-处22阁(a细)NAyNAXNB习题1-居22蓄(b趴)NAyNAXNB等效茧力系若两淹个力垂系对拜同一坐刚体拾分别平作用便时,产生扔的效饿果完滤全相寇同,则称忘此二会力系驶为等诉效力赴系.合力若一插个力寻与某厦一力波系对担同一犬刚体脉分别醉作用酒时,产生蹦的效筝果完陶全相徒同,则称遵此力虫系为界该力叙系的辉合力.平衡洲力系若某席一力盾系能律够使匀得刚绳体保狸持平透衡状荒态,则称遇此力鄙系为芽平衡血力系.平衡托状态若物哈体相洋对于嫂某一严惯性腰参考恭系保膀持静港止或掉作匀林速直访线运月动,称此腰该物灿体处脱于平花衡状薪态.二力卵平衡字公理作用蕉于刚住体上至的两带个力哪使得归刚体规保持典平衡哀的必辩要和持充分惧条件农是这粉两个葱力的阅大小顶相等,方向日相反,且作箱用在填同一伐直线蜂上.ba钉ck加减榨平衡舅力系料公理在一删刚体每上任图意加种上或晌减去筝一个飘平衡瓦力系,不会图改变子原力议系对收刚体伞的作趟用效旦果,这个士公理周称为办加减低平衡庭力系良公理.力的黎可传斯性原谎理作用夫于刚询体上畅的力蜡可以尖沿其凳作用沫线上睁移动,而不克会改闹变原榆力系末对刚长体的饰作用胖效果,这个竟原理佛称为哈力的异可传雅性原崖理.平行派四边骆形法徒则作用嫩于某杀一点螺的两槐个力,其合坚力的封作用述线必斧然通脱过该砌点,合力杀的大扭小与蜂方向失可以哑由这行两个森力矢酸为邻奸边的贫平行惰四边茶形的飘对角原线来知表示.这个妥法则导称为餐力的梁平行殖四边绕形法率则.三力拥平衡别汇交予定律当刚秘体在济三个嘉力的蔑作用商下处赶于平难衡状淘态时,若其债中两腾个力芹的作老用线吗相交枪于一早点,则第先三个才力的气作用扬线必