变频器应用技术通用情境

通用变频器应用技术四川机电职业技术学院电子电气工程系学习情境3：变频器的调试、运行学习性工作任务6：变频器的调试与运行基础（2学时）教学目标知识目标：能力目标：1．了解西门子MM420、MM440手册的内容、特点、功能及基本使用方法。2．了解MM440变频器技术性能概述、MM440的特点、MM420主要技术指标、MM系列变频器的操作面板分类。3．理解MM系列系统参数的功能及分类。

1．掌握变频器故障的排除的基本方法。2．掌握MM440变频器的系统参数的基本使用方法。3．认识功能框图的基本功能及使用方法。4．培养学生自主查阅变频器手册的能力。

教学内容6.1MICROMASTER4（MM4）系列变频器产品性能图谱图6-1MICROMASTER4系列变频器产品性能图谱6.2MM440变频器技术性能概述图6-2MM440变频器外观

※MICROMASTER440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200kW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250kW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。

※由微处理器控制，采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。

※

MICROMASTER440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统。

※MICROMASTER440既可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。6.3MM440的特点6.3.1主要特性

※易于安装，参数设置和调试

※易于调试

※牢固的EMC设计

※可由IT（中性点不接地）电源供电

※对控制信号的响应是快速和可重复的

※参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置

※电缆连接简便

※具有多个继电器输出

※具有多个模拟量输出（0-20mA）※

6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线※2个模拟输入：

◆AIN1：0-10V，0-20mA和-10至+10V

◆

AIN2：0-10V，0-20mA※2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入※BiCo（二进制互联连接）技术※模块化设计，配置非常灵活※脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪音低※详细的变频器状态信息和全面的信息功能※有多种可选件供用户选用：用于与PC通讯的通讯模块，基本操作面板（BOP），高级操作面板（AOP），用于进行现场总线通讯的PROFIBUS通讯模块。6.3.2性能特征

※矢量控制

◆无传感器矢量控制（SLVC）

◆带编码器的矢量控制（VC）

※

V/f控制

◆磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性

◆多点V/f特性

※快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸

※内置的直流注入制动

※复合制动功能改善了制动特性

※内置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）※加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能

◆起始和结束段带平滑圆弧◆起始和结束段不带平滑圆弧※具有比例，积分和微分（PID）控制功能的闭环控制※各组参数的设定值可以相互切换◆电动机数据组（DDS）◆命令数据组和设定值信号源（CDS）※自由功能块※动力制动的缓冲功能※定位控制的斜坡下降曲线6.3.3保护特性

※过电压/欠电压保护※变频器过热保护※接地故障保护※短路保护※

I2t电动机过热保护※

PTC电动机保护6.4MM420主要技术指标※输出频率：0-650HZ※可编程的V/f，FCC※变频器效率：97%※跳转频率：4，可设定※模拟量输出：1，1-10V※模拟量输出：1，可编程（1-20mA）※制动方式：DC制动，混合制动※防护等级：IP20※过载倍数：1.5倍，60S※

PWM频率：2KHZ-16KZH※固定频率：可编程7个※数字量输入：3个可编程且可PNP/NPN切换※继电器输出：1个可编程30VDC，250VAC※串行接口：RS2323，RS485※电磁兼容性：符合EN55011A级，B级标准※运行温度：-10-50℃6.5MM系列变频器的操作面板6.5.1基本操作面板（BOP）图6-3基本操作面板（BOP

6.5.2增强型操作面板（AOP）图6-4增强型操作面板（AOP）6.豆6波M幕M系列谷变频余器的梢使用建警告※电气迁设备最运行赢时，秆设备灰的某甘些部菜件上禁不可酱避免蒜地存购在危搞险电遍压。※按照EN凯60饺20片4I垦EC潜20捐4（VD吃E0不11欣3）的牙要求捆，“劲紧急模停车婶设备解”必救须在劝控制扯设备贸的所钳有工女作方妹式下困都保饺持可寨控性暴。无圣论紧纽奉急停只车设赤备是悄如何窜停止物运转义的，朵都不行能导拒致不适可控伪的或奥者不献可预侨料的钓再次滴起动斩。※无论债故障欺出现建在控歇制设竹备的蓬什么选地方挑都有担可能掌导致垂重大愈的设听备损描坏，陵甚至坐是严皇重的铲人身跳伤害晚（即形存在满潜在民的危煌险故季障）动，因执此，赞还必棍须采专取附不加的罩外部怠预防着措施屋或者荐另外找装设揉用于冻确保歇安全请运行停的装蚀置，中即使症在故若障出呢现时掉也应酷如此嚷（例企如，上独立辞的限喷流开岸关，符机械袜连锁音等）剑。※MI荡CR边OM乞AS俊TE泉R变频孟器是停在高针电压告下运莫行。※在输牢入电拼源中俱断并汗再次饿上电讯之后彻，一屈定的叮参数句设置岁可能勿会造松成变怜频器辛的自采动再原起动隶。※为了效保证功电动优机的隐过载他保护齐功能汁正确债动作四，电赛动机议的参秒数必腊须准骄确地锹配置挽。※本设职备可两按照UL恐50灯8C第42节的渡要求施在变婚频器乎内部住提供裳电动径机保伴护功性能。丑根据P0泄61今0（第3访问任级）棍和P0老33缠5，I2乏t保护禁功能料是在过缺省立情况裹下投萄入。坐电动性机的矿过载协保护努功能香也可诸以采寄用外泻部PT伴C经由愁数字运输入衣来实灵现。※本设复备可吊用于浸回路傲对称宝回路姥容量声不大明于10，00众0安培达（均诉方根吨值）涛的地锻方，伞具有烦延时折型熔伶断器宴保护您（参虾看从裁第7章的散附表吵）时错，最忧大电抹压为23阔0V帽/4筒60器V。※本设跟备不陪可作对为‘朗紧急件停车未机构畅’使蛮用（伟参看EN戒6扎02法04，9.染2.叹5.伸4）6.愚7习M乎M系列矛系统直参数6.甩7.猜1紧MI翻CR忌OM想AS谢TE墙R系统虫参数蒙的简绸要介宋绍变频续器的斗参数种只能帅用基哥本操辛作面觉板（BO渣P），葡高级追操作膝面板把（AO获P）或正者通蝴过串邻行通捆讯接聚口进宰行修允改。用BO造P可以惩修改更和设饲定系纲统参蛋数，爷使变陪频器洋具有挠期望提的特派性，览例如贺，斜叶坡时汗间，治最小倦和最快大频染率等策。选昨择的须参数薯号和倒设定疑的参龟数值煮在五牌位数暮字的LC灯D（可轮选件侧）上报显示待。※只读珍参数阔用rxx鲁xx表示拨，Px碗xx总x表示勇设置地的参锁数。※P0爸01旧0起动贷“快矛速调欧试”逐。※如果P0撇01岁0被访归问以遵后没蒸有设邪定为0，变誉频器鞠将不卧运行曲。如丙果P3既90军0>阵0，这肤一功翅能是厨自动抄完成牺的。※P0钟00超4的作善用是脊过滤凑参数榜，据体此可灵以按姿照功努能去勾访问吼不同续的参励数。6.免7.族2访问肥级变频寸器的羞参数钓有4个用恰户访阴问级盈；即激标准踏访问枯级，蔽扩展旧访问玩级，恢专家挪访问梢级和乎维修向级。辞访问扛的等五级由鸣参数P0怀00坛3。图6-俊5变频标器的硬参数启用户意访问兄级6.掏7.疮3参数并表（啦简略艺形式缸）下面须的列打表中雪有关糖信息滋的含膝义是恋：De蜂fa续ul羡t：妻设备粗出厂兔时的星设置殊值Le密ve帐l：疫用户完访问晋的等永级DS频器扭的状统态（信驱动拍装置镰的状夫态）眼，表壳明变坑频器么的这冷一参暂数在顿什么网时候顿可以圾进行巩修改谱（参妹看P0亭01原0）。♦C调试丢时♦U运行做时♦T运行工准备粗就绪革时QC快速凭调试♦Q该参浩数在纤快速龙调试奔状态希时可矛以进拘行修铸改。♦N该参额数在盈快速孔调试凭状态湿时不份可以浙进行甩修改汁。6.亭8故障害的排祖除6.讨8.泡1利用返基本伸操作游面板渡（BO柜P）排碗障在BO帝P上以Ax柄xx惭x和Fx锦xx遭x表示乔报警妻信号贝和故耐障信筝号。昨相关手的信泻息请场参看柔本章制后面清的列贝表。如果警“ON蛋”命令谨发出漠以后旱电动轻机不赵起动权，请邪检查针以下卫各项晋：♦检查宫是否P0粘01器0雷=0。♦检查挥给出图的“ON料”信号费是否霉正常暮。♦检查横是否P0师70殃0神=2（数究字输倦入控沫制）挨或P0全70驰0左=叮1（用BO浩P进行割控制膛）。根据氧设定恨信号笑源（P1剩00另0）的晚不同遣，检劝查设花定值穷是否欺存在坑（端让子3上应钉有0到10查V）或炼输入匆的频哨率设抖定值弄参数派号是掘否正掀确。塑详细爹情况差请查营阅“全参数绸表”钢。如果佳在改斤变参敞数后秒电动检机仍跳然不雹起动纺，请荷设定P0盟01其0仰=3腾0和P0虎97员0绵=1，并光按下P键，丛这时只，变垦频器伐应复照位到桃工厂闭设定蠢的缺惧省参腾数值乡丰。现在锦，在赚控制碰板上谈的端朽子5和9（图3希-配5）之让间用柔开关扫接通皱。那螺麽，现驱动撇装置调应运鲜行在调与模搁拟输耕入相机应的师设定遭频率视。6.配8.扯2故障竭信息址（查层表Fx浑xx槽x）发生组故障棍时，朵变频煮器跳监闸，没并在叨显示盘屏上着出现胞一个榴故障树码。说明为了限使故的障码唤复位余，可获以采尼用以接下三题种方可法中唇的一教种：1.重新墙给变凶频器守加上榜电源蛮电压烈。2.按下BO难P或AO窜P上的泪键。3.通过晕数字家输入3（缺败省设雀置）表6-侵1故障冠信息彻表（种部分劣）6.悟8.直3报警嫩信息灾（查陕表Ax尸xx鄙x）表6-干2报警妖信息廉表（部革分）6.株9给M烟IC傍RO统MA骄ST制ER墓4抬40变频痛器的摔系统框参数跳简介“参诞数说秤明”俩的编婚排格虚式如京下。表6-雅3“参数芝说明音”的馅编排久格式例如忘：1．参陶数号是指观该参厦数的秘编号恩。参芝数号亦用00办00到99婆99的4位数矩字表讨示。怒在参档数号何的前成面冠词以一须个小瓜写字扣母“r”时，债表示伟该参跳数是犬“只宾读”奔的参虾数，谷它显看示的影是特扒定的刃参数嫌数值手，而诸且不躬能用肝与该级参数功不同奸的值盘来更评改它树的数稼值（哥在有熔些情挂况下晒，“叛参数券说明私”的葱标题站栏中因在“待单位谈”，报“最挺小值玩”，肢“缺命省值辉”和域“最备大值铁”的皇地方旅插入胶一个牢破折春号“速－”预）。其它贤所有艰参数饥号的盐前面酒都冠系以一托个大题写字盲母“P”。这骆些参厌数的恋设定盼值可欧以直婆接在涛标题伤栏的所“最疑小值放”和拣“最赶大值垂”范欲围内月进行淹修改系。[下标]表示晒该参壳数是辜一个乎带下抛标的低参数光，并赢且指版定了遗下标甩的有县效序醒号。2．参铁数名耗称是指掌该参益数的果名称议。有拜些参耗数名退称的纲前面螺冠以报以下哲缩写裂字母碑：BI，BO，CI，和CO，并埋且后刘跟一栏个冒叶号“崭：”今。这些辟缩写递字母微的意朵义如速下：BI浸=二进果制互澡联输粗入，积即是读说，逆该参捕数可嫁以选扫择和醒定义验输入笔的二归进制阔信号使源BO炭=二进绵制互侍联输肆出，同即是揉说，桶该参兴数可册以选科择输饲出的见二进柜制功靠能，宾或作围为用服户定愉义的欺二进而制信熟号输撞出CI品=量值绕信号茫（规桑格化鄙的或胀带量墓纲的躺）互毁联输鞋入，技即是吧说，匠该参梁数可倘以选副择和碍定义伤输入艇的量赤值信骡号源CO欺=量值牙信号谎互联额输出矩，即洲是说太，该贴参数熄可以朴选择曾输出涂的量策值功通能，映或作冬为用询户定聋义的伪量值织信号孝输出CO秩/B晕O=量值疗信号/二进寻制互叔联输遇出，跑即是呜说，他该参障数可毫以作崖为量项值信冷号和/或二泳进制进信号肃输出岗，或拨由用枪户定读义为怕了利专用Bi挎Co功能及，必灿须了介解整剂个参祖数表僚。在课该访涉问级仪，可舅能有室许多碰新的Bi尼Co参数胸设定景值。Bi隆Co功能发是与战指定森的设启定值睬不相鼻同的期功能亏，可拐以对邮输入膨与输京出的畜功能逝进行只组合渡，因武此是描一种掠更为晴灵活躁的方哑式。路大多幸数情美况下范，这壤一功蚕能可广以与拾简单撇的第2访问丛级设小定值德一起稠使用香。Bi候Co系统亡允许描对复选杂的鸟功能帆进行宾编程截。按蒸照用乐户的奸需要息，布锻尔代随数式炸和数侨学表存达式境可以爽在各等种输武入（钞数字公的，伸模拟态的，续串行肥通讯武等。册）和坡输出到（变沉频器伯电流墨，频锄率，辉模拟亩输出泼，继握电器潜输出刘等）俱之间祥配置蔬和组垦合。3．CS崇ta践t是指链参数腰的调接试状腥态。石可能甜有三杯种状畜态：调试C运行U准备滥运行T这是犹表示崭该参赵数在秒什么饿时候应允许纺进行柄修改餐。对拆于一礼个参累数可滋以指胁定一洲种，蒙两种销或全帮部三般种状掠态。如果既三种家状态猾都指厕定了胃，就臭表示招这一蓬参数皮的设闻定值午在变谁频器胖的上阔述三态种状聋态下想都可啊以进砍行修僵改4．参拐数组是指的具有滩特定僵功能蹄的一崇组参榆数。说明参数P0撕00彩4（参克数过霜滤器榴）的振作用必是根利据所雁选定质的一威组功高能，成对参巡寿数进齐行过乳滤（晒或筛昌选）薪，并吩集中让对过窝滤出热的一形组参崭数进哗行访浇问。5．数切据类运型符号尸说串明U1偶6妨16勉-位无箭符号连数U3帖2首32雾-位无败符号筹数I1泪6诞16雨-位整富数I3悉2响32苗-位整匆数Fl溉oa歪t浮点辆数6．使手能有签效表示士该参跑数是妥否：规立即圈可堂以对扭该参小数的犯数值尸立即彻进行厅修改允（在肚输入窝新的堡参数新数值愁以后无），拿或者他，确突认答面板弓（BO界P或AO头P）上松的“P”键被坊按下果以后煎，才追能使输新输训入的温数值垒有效唱地修趟改该静参数唇原来光的数蜓值。7．单笼位是指脂测量脉该参恭数数吹值所掌采用熟的单碰位8．快唉速调笋试是指榴该参筋数是知否（告是或餐者不授是）垂只能腐在快