《运动控制课程设计》指导书模板

信息与电气工程学院课程设计指导书课程设计名称：运动把握课程设计适用专业：电气13级 制订时间：2023.12 xxxxxx系审核人：批准人：运动把握课程设计》指导书适用专业：电气工程与自动化、电子信息工程、通信工程等专业总学时：2周一、课程设计目的应用所学的交、直流调速系统的根本学问与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进展运动把握系统的初步设计。MATLA软件上建立运动把握系统的数学模型，对把握系统进展性能仿真争论，把握系统参数对系统性能的影响。在原理设计与仿真争论的根底上，应用PROTE进展把握系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的根底。二、课程设计的根本要求1的力气。2力气。通过独立思考，深入钻研有关问题，学会自己分析和解决问题的方法。3、通过实际电路设计方案的分析比较、论证比较、设计计算、元器件选取、安装调试等环节，把握简洁有用电机把握电路的分析方法和工程设计方法。4真测试方法，提高学生的动手力气。能在教师指导下，独立完成选题的设计任务。5设计成果，能正确绘制系统电路图等。三、课程设计的内容带电流截止负反响的转速闭环的数字式直流调速系统的仿真与设计带电流截止负反响的转速闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计转速电流双闭环可逆直流调速系统的仿真与设计4．转速电流双闭环的数字式可逆直流调速系统的仿真与设计5．基于稳态模型的转差频率把握的沟通调速系统的仿真与设计6．基于稳态模型的恒压频比把握的沟通调速系统的仿真与设计7．基于沟通电动机动态模型的直接转矩把握系统的仿真与设计8．基于沟通电动机动态模型的直接矢量把握系统的仿真与设计9．基于沟通电动机动态模型的间接矢量把握系统的仿真与设计10．串级调速系统的仿真与设计直流电动机把握系统设计参数(1)输出功率为:7.5Kw电枢额定电流36A额定励磁电压110V电枢电阻0.2欧姆

电枢额定电压220V额定励磁电流2A功率因数0.85电枢回路电感100mH电机机电时间常数2S电枢允许过载系数1.5额定转速1430rpm直(2)输出功率为:10Kw电枢额定电流50A额定励磁电压110V0.15欧姆电机机电时间常数2S电枢允许过载系数1.5额定转速970rpm(3)输出功率为:5.5Kw电枢额定电流30A额定励磁电压110V电枢电阻0.2欧姆电机机电时间常数1S电枢允许过载系数1.5970rpm(4)输出功率为:10Kw电枢额定电55A额定励磁电压220V0.1欧姆电机机电时间常数1S电枢允许过载系数1.5

电枢额定电压220V额定励磁电流2A功率因数0.85电枢回路电感100mH电枢额定电压220V额定励磁电流1A功率因数0.85电枢回路电感100mH电枢额定电压220V额定励磁电流1A功率因数0.85电枢回路电感100mH额定转速1430rpm直流电动机把握系统设计参数环境条件电网额定电压:380/220V;电网电压波动:10%;环境温度:-40~+40摄氏度;环境湿度:10~90%.把握系统性能指标电流超调量小于等于5%;空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;D=20;沟通电动机把握系统设计参数(1)额定输出功率7.5KW；定子绕组额定线电压380V；定子绕组额定相电流12A;定子绕组每相电阻0.5欧姆；定子绕组接线形式Y；转子额定转速980rpm;转子形式:鼠笼式；转子折算后额定电流30A；额定功率因数：0.75；电机机电时间常数2S沟通电动机(2)额定输出功率10KW；定子绕组额定相电流15A;定子绕组每相电阻0.2欧姆；定子绕组接线形式Y；转子形式:鼠笼式；转子折算后额定电流30A；额定功率因数：0.75；电机机电时间常数1S;沟通电动机(3)额定输出功率17KW；定子绕组额定相电流25A;定子绕组每相电阻0.1欧姆；定子绕组接线形式Y；转子形式:鼠笼式；转子折算后额定电流50A；额定功率因数：0.75；电机机电时间常数1S;沟通电动机(4)额定输出功率10KW；定子绕组额定相电流22A;定子绕组每相电阻0.1欧姆；定子绕组接线形式Y；转子形式:鼠笼式；转子折算后额定电流30A；额定功率因数：0.751S;2.沟通电动机把握系统设计参:380/220V;电网电压波动10%;环境温度:-40~+40摄氏度;环境相对湿度:10~90%.把握系统性能指标转差率：3%；调速范围：D=20;电流超调量小于等于5%;空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30%;稳速精0.03.四、选题要求

转子每相折算电阻:3欧姆；定子绕组额定线电压380V；转子额定转速980rpm;转子每相折算电阻:3欧姆；电枢允许过载系数1.5；定子绕组额定线电压380V；转子额定转速1430rpm;转子每相折算电阻:1欧姆；电枢允许过载系数1.5；定子绕组额定线电压380V；转子额定转速1430rpm;转子每相折算电阻:1欧姆；〔1〕每个班选题的具体要求是：①按学号尾数选择相应的题目;②按学号倒数第2位选择相应的电动机参数，即倒数其次位为0的选择电机，为1的选择电机〔2〕，为2的选择电机〔3〕，为3的选择电机〔4〕。③个别同学确实需要调换题目的，必需申明缘由，并经指导教师同意后，才能换题。〔2〕课题一经选定，不准更改课题。1．课程设计报告2系统电路 matlab仿真图和PCB图。六、考核、评分方式成绩考核承受评阅、口试、实际操作相结合的方式。依据学生的寻常表现〔考勤状况、设计和操作力气等〕和课程设计任务完成的质量综合评分。七、时间安排本课程设计打算学时为2周。

〔设计说明书和图纸等〕，2、《课程设计任务书》信息与电气工程学院信息与电气工程学院课程设计任务书202320仃学年第1学期专业：学号：姓名：课程设计名称： 设计题目： 完成期限：自 年_月_日至 设计依据、要求及主要内容〔可另加附页〕 ：指导教师〔签字〕： 系主任〔签字〕： 批准日期：批准日期：日3、课程设计说明书标准

课程设计说明书标准课程设计说明书是课程设计主要成果之一，一般应不少于3000字。1〕、说明书根本格式说明书可以手写或打印，书写要用黑或蓝黑墨水，书写工整；打印时正文承受5号宋体，A4纸，页20mm18磅。文中标题承受宋体加粗。2〕、说明书构造及要求⑴封面〔格式附后〕包括：题目、系别、班级、完成日期、成绩及指导