机电一体化课程设计报告书

机电一体化综合课程设计《机电一体化课程设计任务书》普通格式一．课程设计的目的本次设计是机电一体化和计算机控制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节，课程设计的基本目的是：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法，包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机控制等培养系统分析及设计的能力。2、综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。

3、训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料、标准和规，编写技术文件（说明书）等。二．设计任务及要求设计题目：车辆出入库单片机自动控制系统1.设计容包括总设计，机械统的设计与计算，计算机控制系统设计设计计算说明书；2.课题容简介或设计要求制个用单片机控制的车辆出入库管理控制程序制要求如下1）入库车辆前进时，过1#→传感器后计数器加1，后退时经过2#→1#传感器后计数器减1，单经过一个感器则计数器不动作2）出库车辆前进时经过2#→1#传感器后计数器减1，后退时经1#→2#传感器后计数器加，单经过一个传感器则计数器不动作。）计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库车辆的实际数量。3.机械部分的设计：4.计算机控制的设计计示路图按图连接出单片机接线图按接线。编制控制程序。摘要本次设计车辆出入库单片机自动控制系统的基本功能和设计思路据给定的条件，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械和电子方面的知识，完成车辆入库自动控制并画好元器件的连接图其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现，设计计算与说明。车辆出入库单片机自动控制系统对我们生活很贴近一个很实用的系统可以有效地帮助我们管理车库，再加上如果用单片机来实现的话成本低，很实用，这是一个很有意义的设计。车辆入库单片机自动控制系统的难点在,如何控制

好使车经过一个传感器而没经过另一个传感器（假设车它退回车库了如果处理。关键字：单片机汇编程序

定时

外部中断

8051片机，两个传感器，两个数码管，一个12V变压器，实现对车辆进出车库的自动计数控制。具体实现方案为将两个传感器安装在车库的进出口处，一般车身长度的4.4米左右，将两传感器安装相隔5米，这样可以保证计数的准确性。

用用P1口和1，器2P3.2，设置EA使断1断2并且一当车辆离开的：1.主数器53.断器1置标志位并判断是进减1；4.外部中断1器21控制芯片的选用：本设计选用AT89C51芯片，片ROM或者EPROM，使用时必须配置外部的程序存储器EPROM。本设计选用了2764扩展其空间，的引脚分3大功能：（1）I/O口线P0,P1,P2,P3共4个八位口。

（2）控制口线PSEN(片外取指控制)（地址锁存控制（片外存储器选择、RESET（复位控制）。（3）电源和时钟。AT89C51最小应用系统。部不带ROM，需要外接EPROM为外部程序存储器。又因为8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息和数据信息分时送出，故还需要采用一片74LS373锁存低8为地址信息。这样，MCS-51的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的。用户可最多扩展到64kb的程序存储器几64kb的数据存储器，编址为。8kb单元地址要求地址线13根（A0~A12）。它由P0和P2.0~P2.4组成。地址锁存器的锁存信号为ALE。程序存储器的取地址消耗为PSEN。由于程序存储器芯片只有一片，所以其片选端（31）直接接地。8031芯片本身的连接必须接地来表明选择外部存储器外还必须有复位和时钟电路。单片机系统的连线图程序部分：;*******定义控制位和单元*******shiweigewei

BITP2.0;十位的段控制引脚BITP2.1;各位的段控制引脚ET0_BZBIT00;进入了外部中断0的标志位

ET1_BZBIT01;进入了外部中断1的标志位CAR_NOEQU21HIT0_COUNTEQU22H

;存放库中车的数量的单元;定时器中用于计数TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH；1–9数码管对应的状态;*******初始化程序*******FORMAT:MOVIE,#87;开外部中断1，0和T0中断MOVIP,#5;设外部中断的优先级为最高MOVSP,#5FH;设堆栈MOVMOVCLRRET

TH0,#3CH;定时50msTL0,#0B0H;IT0_COUNT;ORGLJMPORGLJMPORGLJMPORG

0000HMAIN0003HEX00000BHIT000013H

LJMPEX01MAIN:LCALLFORMAT;跳到初始化DIPLAY:MOVA,21H;车数转成字形显示十位MOVB,#10HDIVABMOVDPTR,#TAB;字形转换MOVCA,A+DPTRCLRGEWEISETBSHIWEIMOVP0,A

;将要显示的数字给A;清除个位段选;置十位的段选MOVA,B;将车数转成字形显示个位MOVDPTR,#TAB;字形转换MOVCA,A+DPTRCLRSHIWEI;清十位的段选SETBGEWEI

;置个位的段选MOVLJMP

P0,ADIPLAY;一直循环等待着车辆的进出IT00:PUSHPSW

;将psw和acc保护起来PUSH

ACC

MOVTH0,#3CH;一次定时50ms部断的标志以免造成误差

计满100次即5s

清外MOVINC

TL0,#0B0HIT0_COUNT

;重新赋值定时器MOVA,IT0_COUNTCJNEA,#100,IT0_RETCLRCLRCLR

ET1_BZET1_BZTR0;关定时器MOVMOV

TH0,#3CHTL0,#0B0H

;重新赋值定时器POPACCPOPPSWIT0_RET:RETI

;中断结束出堆栈EX00:SETBET0_BZ;车库前门的中断当有车通过，置前门标志位，判断后门标志是否也为1SETBTR0;若是，则说明车是出库的库中车辆数减1.JNBET1_BZ,EX0_RETDECCLRCLREX0_RET:RETI

CAR_NOET0_BZET1_BZ

EX01:SETBET1_BZ;车库后门的中断当有车通过，置后门标志位1，断前门标志是否也为1SETBTR0;若前门为1，说明进库，库中车辆加JNBET0_BZ,EX1_RETINCCAR_NOCLRET0_BZCLRET1_BZEX1_RET:RETIEND结证了这句老话。

机电一体化设计在匆忙中很快就过去了，书到用时放恨少，验《机电一体化系统设计是一门综合性课程它是一门机械技术与微电子技术的交叉学科随着机械技术微电子技术的飞速发展机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快。在做控制系统设计时遇到了较大的难题。由于以前对微机计算机控制部分知识没有掌握扎实以在控制程序设计也比较困难通过本次课程设计之后也使自己更深一步的了解程序编写通过本次课程设计之后，使自己对课本上的东西有更加深刻的的认识。这次课程设计是对我机电相关领域知识的一次很好的锻炼以后的工作也

有帮助和提高。由于自己的能力有限设计中难免也存