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20122012G2.4DOHC> 控制模块(BCM)根据传感器输入信号计算与物体的距离并分三个阶段输出蜂鸣器警报(第一、第二和第三阶段警报)使用LIN通信线初始化期间,RPAS检查ID和参考值(图表)如果传感器ID或传感器参数与期望值相同 如果传感器ID或传感器参数与期望值不同, T1:RPAS如果传感 ,T1:1.2秒如果处于正常状态,T1:RPAS第二步 ASON(1)如果传感器无诊断信息,从变速杆置于R位置初始化后,正常RPASON音持续300ms警告。从完成正常RPASON警告音延迟100ms后,开 (2)如果任意传感器故障,固定周期内发出"传感器故障警告"音,如果有显示器,详情参考诊断 T1:RPAS(1)如果传感 ,T1:1.2秒(2)如果处于正常状态,T1:T2:(3)仅发出一次"诊断- 81cm~120cm:±15cm41cm~80cm:±10cm40cm以下:脉冲之间暂停 距离分为三个检测范围。不能检测离传感器小于30cm 第一次警告第二次警告第三次警告车辆和物之间的距离很221 BCM具备BCM发送警告数据 如果电源供应到系统(转到IGN1并换至R档),BCM检查各传感器通道,如果无故障,500ms后产生蜂鸣器音持续300ms,但即使一个传感器故障,蜂鸣器音不是"RPAS启动 而是"RPAS诊断 ",正常模式的下一个操作如下发出R档警报后,时间公差:解除R档警报后,时间公差:按照阶段逻辑优先,条件逻辑如下。(在相同的传感器内根据距离的RPAS第一次警报第二次警报上述波形的时间误差: 车 不规则的道路表面,砾石路,向草 -由 LINBUSOff检测LINBUSOFF解除警报(在一般程序中如果连续4次检测到LIN总线连续4次检测LINBUS解除警报(如果连续4次检测到LINBUSBCM发送请求至传感器时,LINBUSOFF如果故障发生在各传感器的对准状态,随后,在间歇状态下传送故障(传感器侧)解除警报(如果连续4次检测到传

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