LKJ2000-监控系统简介课件

LKJ2000型列车运行监控记录装置系统简介LKJ2000型列车运行监控记录装置

技术背景基本功能系统构成技术特点

可靠性及安全性主要技术参数

发展前景在铁路运输的发展过程中，运输安全始终是人们最关注的问题。自95年以来，全国所有的内、电机车上均安装了JK－2H和LKJ－93型速度监控装置。国际上，各铁路强国也研制了各种类型的ATC、ATP装置，如日本最新的数字化ATP、法国的TVM300、TVM430等，目前它们都在国外高速铁路上推广使用。与国外装置相比，我国监控装置采用车载微机内存运行线路参数的方式，设备简单、投资少，并有较强记录功能，但在多机冗余配置及与地面信息功能方面比国外弱。一、技术背景记录功能

1、开/关机时相关参数记录。2、乘务员输入参数（或IC卡输入）记录。3、运行参数记录。4、事故状态记录。显示功能（以数字或图形方式显示）

1、显示列车运行的实际速度及限制速度（或目标速度）。2、显示距前方信号机距离及前方信号机种类。3、显示运行线路状态。4、显示机车优化操作曲线。5、其他运行参数显示。地面分析处理功能将车载记录的列车运行数据经过翻译、整理，以直观的全程记录、运行曲线、各种报表等形式再现列车运行全过程，为机务的现代化管理及事故分析提供强有力的工具。系统构成（车载部分）

主机箱

显示器事故状态记录器双针速度表压力传感器速度传感器系统结构框图（车载部分）LKJ2000主机箱控制输出通用式机车信号Ⅱ端显示器列车总线机车工况输入Ⅰ端显示器速度信号（2路）压力传感器1压力传感器2事故状态记录器Ⅰ端双针表Ⅱ端双针表压力传感器3

主机箱电源数字量输入/出数字量输入备用模拟量输入/出通信地面信息处理监控记录模拟量输入/出插件所有模拟量信号输入双针表驱动信号输出数字量输入插件16路50V电压开关信号输入

通信插件

提供对外的多路串行通信接口

主机箱之插件数字量输入/出插件8路110V电压信号输入8路对外继电器输出接口

电源插件110V电源输入多路电源输出主机箱之插件（10英寸高亮度彩色液晶屏）

显示器

——屏幕显示器实际速度、限制速度曲线线路状态信息显示线路隧道、桥梁、坡度、弯道等以图形方式显示，更加直观

速度传感器双针速度表压力传感器速度传感器压力传感器双针速度表系统构成（地面部分）

2000型测试台

2000型转储器地面开发系统地面处理系统微机网络打印机LKJ2000型监控装置便携式测试仪可以通过模拟机车速度、柴油机转速、机车管压力、16路DC50V输出、8路DC110V输出、轨道信号等来完成对LKJ2000型、LKJ-93A型和JK-2H型三种类型监控装置的性能检测。测试仪可由交流220V电源供电，也可由直流110V电源供电。（严禁两种电源同时供电）

便携式测试仪地面开发系统（地面数据文件）地面处理系统结构框图出退勤运用分析转储点设备分析打印机转储器网络服务器地面处理系统（文件查询）地面处理系统（运行曲线）1．采用32位微处理器技术

四.主要技术特点2．双机热备冗余工作方式3．多级通讯结构4．地面信息交换接口7．控制模式可实现车载存储数据与地面传输信息相结合8．压力的采集和记录增加对机车均衡风缸压力和制动缸压力的采集和记录功能极大的改善了人－机界面，利于规范乘务员操作，减轻劳动强度，适应列车安全、正点的需要。10英寸高亮度彩色屏幕显示器能以图形、符号、文字、曲线显示，增加直观度能预示前方信号机位置（种类）、桥梁、隧道、坡度、曲线及道口等信息，有效提示乘务员的操作9．采用屏幕显示技术五.可靠性及安全性1.1系统采用双机主从热备冗余方式1.2可靠的电磁兼容设计1.3采用高可靠的CAN串行总线1.4元器件采用工业级以上产品1.5采用模块化程序设计，软件设计时考虑便于检查、验证。程序设计语言采用C/C＋＋语言。1.6采用动态扫描方式进行输出控制一.可靠性设计二.故障－安全设计2.1当工作机与热备机同时故障时，产生报警输出，若在规定时间内未得到切除装置操作，即产生紧急制动输出2.2采用故障继电器控制制动输出2.3主CPU在检测到各类故障后进行相应故障处理2.4工作主机与热备主机进行双向数据交换，当输出控制状态不一致时，重复进行自检和双向数据交换，仍不一致时按自检正确的主机状态控制2.5所有数字量输入通道具备自检回路，所有数字量输出通道反馈输入2.6采用定时监视器2.7数据传输采用CRC检验方式2.8软件具备故障检测功能，并且在检测到故障后，导向不使系统产生错误输出的安全状态六.主要技术参数控制输出压力信号输入通道系统通信速率转储器容量记录数据存储容量地面数据存储容量监控程序存储容量参数主处理器4路1路9.6Kbit/S1MB256KB128KB32KB93型16位 8路4路300Kbit/S8MB2MB1MB1MB2000型32位2倍4倍＞30倍8倍8倍8倍32倍对比速度8-10倍七.发展前景监控彩屏与机车微机彩屏互换，建设标准司机操纵室与列车总线控制接口，实现列车智能控制、自动驾驶

LKJ2000型监控记录装置是在LKJ-93型监控装置广泛应用的基础上借鉴国内外ATP及ATC先进技术而研究开发的新一代列车超速防护设备，它是现有列车行车安全设备的升级换代产品。

谢

谢

主处理器采用MC68332芯片

32位数据处理能力

16M寻址范围高处理速度高速输入/出接口故障检测功能1．采用32位微处理器技术双套插件双套CAN总线双套VME总线模块级冗余主备机故障自动切换数据记录的同步性2．采用双机热备冗余工作方式Ⅰ端显示器地面信息处理A通讯A监控主机A监控主机B通讯B地面信息处理BⅡ端显示器事故状态记录器电源A电源B数字量输入/出A数字量输入A模拟量输入/出A模拟量输入/出B数字量输入B数字量输入/出BCANACANB5V±12V+15V+24V110V5V±12V+15V+24V110V机车信号机车工况输出控制双机冗余结构示意图VMEVME同步通信模拟信号三、系统通讯结构系统通讯分为三级：第一级为CPU级；第二级为系统级；第三级为外部级。第一级为主机的工作机与热备机之间通讯。第二级为主机与显示器、地面信息处理模块及通信模块之间数据通信。第三级采用通信模块扩充通信接口。

车载数据与地面信息结合轨道电路叠加点式应答器减少乘务员操作提高控制安全性4．地面信息交换接口