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文档简介
ICS65.060.01CCSB90团 体 标 准T/CAMA62—2022喷杆喷雾机精准喷雾控制系统技术规范Technicalspecificationsforprecisionspraycontrolsystemofboomsprayer2022-11-23发布 2022-12-01实施中国农机械会 发布T/CAMA62—2022T/CAMA62—2022II目 次前言 II范围 1规性用件 1术和义 1系组成 2功要求 22准雾制 2数置 2据储 22靶助航 22速断 3全压 3固升级 3性要求 3要业能 3星位能 3气能 3候境应性 3械境应性 3护级 4磁容性 4试方法 5喷控精度 5速断间 6靶助航位差 6星位能 6气能 6候境应性 7T/CAMA62—2022T/CAMA62—2022鏈鏈鏈鏈前 言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由中国农业机械化协会归口。本文件是首次制定。II喷杆喷雾机精准喷雾控制系统技术规范范围本标准规定了喷杆喷雾机喷雾控制系统的术语和定义、技术要求、检测方法。本标准适用于喷杆喷雾机精准喷雾控制系统(以下简称系统)的设计、研发、生产和试验。(GB/T2423.1电工电子产品基本环境试验第2部分:试验方法试验A:低温GB/T2423.2电工电子产品基本环境试验第2部分:试验方法试验B:高温GB/T2423.3环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击GB/T2423.102Fc:外壳防护等级(IPGB/T17626.2—2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3—2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T18655—2018车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法GB/T18676植物保护机械喷雾机(器)喷头标识用颜色编码GB/T20084—2006植物保护机械词汇GB/T20183.3—2006植物保护机械喷雾设备第3部分:农业液力喷雾机每公顷施液量调节系统试验方法GB/T21437.1—2021道路车辆电气部分:GB/T21437.2—2021道路车辆电气部分:GB/T21437.3—2021道路车辆电气部分:BD420005—2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)导航单元性能要求及测试方法NY/T650—2002喷雾机(器)作业质量NY/T1925—2010在用喷杆喷雾机质量评价技术规范GB/T20084-2006、NY/T1925—2010与NY/T650—2002确立的以及下列术语和定义适用于本文件。喷杆雾精喷控系统 precisionspraycontrolsystemofboomsprayer电动压阀 electricpressureregulator系统的压力控制部件,通过对电动调压阀的控制可以在一定范围内调节喷雾的压力。1电动速流阀 electricquick-actingshut-offvalve喷雾的总开关部件,通过电动快速截流阀的控制可以实现喷雾快速的启动与停止。顷喷量 sprayvolumeperhectare每公顷面积的施液量。快速断间 timeofquicklyturnoff通过电动快速截流阀的控制实现喷头在工作压力范围内从喷雾状态到关闭状态的时间。自检系统应具有手动与自动两种喷雾控制模式:——自动控制模式下,系统根据顷喷量与速度信息自动控制施液量;——手动控制模式下,允许用户以手动方式调整系统喷雾压力。系统应具有设置的功能,且设置的参数至少应包括以下参数:——喷头型号,应符合GB/T18676的要求;——顷喷量;——幅宽;——安全压力。系统设置、校准的参数应保存在控制器或显示装置中。校准系统应具有对以下传感器校准的功能:系统应具有光靶辅助导航的功能,可以实时显示接行误差。报警系统应具有报警的功能,通过显示装置显示相应报警信息。应包括以下报警功能:——超压报警:当压力超过安全压力时需要进行报警;2()()系统应具有快速关断喷雾的功能。系统应具有安全泄压的功能,且泄压压力可进行调整。系统应能够对固件进行升级。系统的顷喷量控制误差≤5%,变异系数≤10%。喷雾的快速关断时间应小于2.5s。光靶辅助导航的定位误差应在±30cm内。系统的卫星定位性能应至少满足以下要求:——系统应具备单北斗系统工作能力;——水平定位精度优于2.5m;——测速精度优于0.2m/s。系统的电气性能至少满足以下要求:——系统的工作电压范围9V~36V;——系统应具备耐电源极性反接性能;——系统应具备耐电源过电压性能。系统存储温度应至少为-40℃~85℃,工作温度应至少为-10℃~65℃,相对湿度应至少为10%RH~90%RH(无凝露)。GB/T2423.5GB/T2423.103表1 机械境验目表试验名称试验参数说明振动试验扫频范围5Hz~300Hz不通电,正常安装状态扫频速度1oct/min扫频时间每个方向8h振幅5Hz~11Hz时10mm(峰值)加速度11Hz~300Hz时50m/s2振动方向X、Y、Z三方向冲击试验冲击次数X、Y、Z每方向各3次不通电,正常安装状态峰值加速度490m/s2脉冲持续时间11ms方向X、Y、Z三方向系统的防护等级应满足以下要求:GB4208—2017IP54——安装在驾驶室外部件的防护等级应至少符合GB4208—2017中IP65的要求。系统在工作状态下,进行启动点火干扰时,各项功能应正常。采用GB/T17626.2—201817626.2—2018表1GB/T17626.2—2018B采用GB/T17626.32016所规定的要求,对系统进行辐射抗扰度试验,试验等级应不低于GB/T17626.3—2016表1中的3级。系统在试验后应不出现电气故障,试验结果的评价应符合17626.3—2016中B按照GB/T18655—20186.3或6.4GB/T18655—2018中表56的等级按照GB/T18655—2018中6.5的方法进行试验,系统应符合GB/T18655—2018中表7的等级3的要求。按照GB/T21437.2—2021中第GB/T21437.2—2021A.1或表A.21,2a,3a,3bGB/T21437.1—2021中状态I4GB/T21437.3—2021中第GB/T21437.3—2021中表B.1B.2和GB/T21437.1—2021I顷喷量控制精度 GB/T20183.3—200.1.2 ±0.2%FS±0.2%FS,±0.1s±1mm。在电动调压阀与喷头输液管中间串接一个流量传感器,在喷雾机作业时每秒同时记录流量传感器的流量值vi,使用秒表记录喷雾机每行驶50米的时间ti。按照以下要求分别进行试验:GB/T20183.3-20064.2.2100GB/T20183.3-20065.1.2100GB/T20183.3-20065.1.3100GB/T20183.3-20064.2.250,PTO500r/min50GB/T20183.3-20064.2.250,PTO300r/min50GB/T20183.3-20064.2.2502m/s1.5m/s50GB/T20183.3-20064.2.2502m/s2.5m/s50GB/T20183.3-20064.2.2502m/s2.5m/s50GB/T20183.3-20064.2.250300L/ha400L/Ha50GB/T20183.3-20064.2.250300L/ha200L/Ha50(1)
=(1− 𝑉100𝑆𝑊𝑄
)×100%······························································(1)式中:𝑃𝑖——系统控制误差;𝑉——每种试验总施液量,单位升(L)或千克(kg);𝑆𝑊——幅宽,单位为米(m);𝑄——系统预设顷喷量,单位为升每公顷(L/ha)或千克每公顷(kg/ha)。Qi(L/hakg/ha)(2)
=𝑣𝑖−𝑣𝑖−1···········································································(2)50𝑆𝑊/𝑡5式中:𝑣𝑖——每种试验随时间i变化的累计施液量,单位升(L)或千克(kg);𝑡——作业50米时间,单位秒(s);则每次实验的变异系数cv计算如下,取所有试验的变异系数平均值作为系统的变异系数。按照公式(3)计算:√∑𝑁
𝑄𝑖̅/(𝑁−) =式中:̅𝑁——作业时长。快速关断时间
𝑖=1
×100%···························································(3)̅̅通过触控开关或显示装置关闭喷雾,记录触控开关或显示装置至喷头停止喷雾的时间,测定3次取平均值。光靶辅助导航定位误差在喷杆喷雾机上安装高精度测量型卫星接收机,该卫星接收机的安装位置位于该喷杆喷雾机的横A100m3km/h~5km/h(4) 𝑆=√∑𝑁
(𝐷𝑖−𝑑𝑖)2······································································(4)𝑖=1(𝑁−1)𝑖=1式中:(cm);𝑑𝑖——轨迹点对应的光靶辅助导航显示的误差,单位为厘米(cm);𝑁——所取的轨迹点数量。卫星定位性能6.2BD420005—206.2BD420005—206.2电气性能在按表2给出的电源电压波动范围进行电压适应性试验后,系统各项功能均应正常。表2 电气能验数电源电压波动范围极性反接试验电压过电压9V~36V28V±0.2V40V21min(允)6在表2规定的过电压下,应能承受1min的电源过电压试验。试验后系统各项功能均
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