GB/T 39407-2020研磨抛光机器人系统通用技术条件

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T39407—2020

研磨抛光机器人系统通用技术条件

Grindingandpolishingrobotsystem—Generalspecification

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39407—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

产品分类

4…………………2

性能

5………………………3

技术要求

6…………………4

一般要求

6.1……………4

外观和结构

6.2…………………………4

功能要求

6.3……………4

液压系统

6.4……………4

气动系统

6.5……………4

力控制技术要求

6.6……………………4

离线编程技术要求

6.7…………………5

视觉引导技术要求

6.8…………………5

安全

6.9…………………5

连续运行

6.10……………6

噪声

6.11…………………6

工艺操作

6.12……………6

环境气候适应性

6.13……………………6

耐振性

6.14………………7

耐运输性

6.15……………7

可靠性

6.16………………7

成套性

6.17………………7

试验方法

7…………………7

试验条件

7.1……………7

外观和结构

7.2…………………………7

功能检查

7.3……………7

液压系统检查

7.4………………………7

气动系统检查

7.5………………………7

性能测试

7.6……………7

控制软件检验

7.7………………………9

安全试验

7.8……………9

连续运行试验

7.9………………………10

噪声测试

7.10…………………………10

工艺操作试验

7.11……………………10

环境气候适应性试验

7.12……………10

Ⅰ

GB/T39407—2020

耐振性试验

7.13………………………10

耐运输性试验

7.14……………………10

可靠性试验

7.15………………………10

检验规则

8…………………10

检验项目

9…………………10

标志包装运输和贮存

10、、………………12

标志

10.1………………12

包装

10.2………………12

运输

10.3………………12

贮存

10.4………………12

Ⅱ

GB/T39407—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位中国科学院沈阳自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳理工

:、、

大学重庆德新机器人检测中心有限公司佛山华数机器人有限公司重庆华数机器人有限公司广州数

、、、、

控设备有限公司中国航空综合技术研究所杭州新松机器人自动化有限公司伊之密机器人自动化科

、、、

技苏州有限公司沈阳埃克斯邦科技有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司广东省智能制

()、、、

造研究所配天机器人技术有限公司沈阳远大智能高科机器人有限公司深圳众为兴技术股份有限公

、、、

司清华大学苏州汽车研究院吴江厦门金龙联合汽车工业有限公司华南智能机器人创新研究院沈

、()、、、

阳智能机器人国家研究院有限公司

。

本标准主要起草人李论赵吉宾田凤杰王阳王虹李志海李本旺杨海滨杨宝军杨芳王汉翼

:、、、、、、、、、、、

王金涛张锋金晶高山岭董金聪徐强孙连伟尹作重刘奕华周雪峰王西昌王泽涵刘宏伟

、、、、、、、、、、、、、

曾逸徐昌华秦修功张诚

、、、。

Ⅲ

GB/T39407—2020

研磨抛光机器人系统通用技术条件

1范围

本标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类技术要求试验方法检验规则标志包装运输和

、、、、、、

贮存等

。

本标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3766

爆炸性环境第部分电气装置的设计选型和安装

GB/T3836.1515:、

防霉包装

GB/T4768

防锈包装

GB/T4879

防潮包装

GB/T5048

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T7932

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.11:

机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集成

GB11291.22:

可燃性粉尘环境用电气设备第部分通用要求

GB12476.11:

可燃