标准解读
《GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求》是中国国家标准之一，主要针对离线编程式的机器人柔性加工系统提出了具体的技术要求和规范。该标准适用于工业环境中使用的、能够通过计算机辅助设计与制造技术进行任务规划的机器人系统。其内容覆盖了系统的功能性能、安全防护措施、环境适应性等多个方面。
在功能性能方面，规定了此类系统应具备的基本能力，比如路径规划准确性、重复定位精度以及工作节拍等关键指标，确保机器人能够在预设程序指导下高效准确地完成预定任务。同时强调了人机交互界面友好性和易用性的重要性，旨在提高操作效率并降低使用难度。
安全性是本标准重点关注的内容之一。对于机器人及其周边设备的安全防护等级做出了明确要求，并详细列举了防止机械伤害、电气危险以及其他潜在风险的具体措施。此外，还特别提到了紧急停止功能的设计原则，以保障在突发情况下能够迅速切断所有动力源，避免事故扩大化。
环境适应性方面，则是从温度湿度范围、抗干扰能力等多个维度出发，对机器人系统的工作条件进行了限制，确保其能够在较为恶劣或变化较大的环境中稳定运行。同时也考虑到了维护保养的需求，在材料选择上提出了一定指导建议。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2011-01-14 颁布
- 2011-06-01 实施
文档简介
ICS25.040.30j28中华人民共和国国家标准GB/T26153.1—2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分:通用要求Flexiblemanufacturingsystemofoff-lineprogrammingrobots-Part1:Generalrequirements2011-01-14发布2011-06-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布中国国家标准化餐理委员会
GB/T26153.1-2010目前言1范围规范性引用文件3术语和定义4技技术要求5试验方法
GB/T26153.1-2010前GB/T26153《离线编程式机器人柔性加工系统》拟分为以下五个部分：第1部分：通用要求第2部分：砂带磨削加工系统第第3部分：喷涂系统-第4部分：铸件清理系统第5部分：塑料件加工系统本部分为GB/T26153的第1部分本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159)归口。本部分起草单位：廊坊智通机器人系统有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所本部分主要起草人：甘中学、孙云权、汤青、负超、齐立哲、王伟、杨书评、王思斯
GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分:通用要求1范围（B/T26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。！规范性引用文件下列文件中的条款通过GB/T26153的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勒误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本部分。GB/T3766—2001液压系统通用技术条件（eqvISO4413:1998)GB/T3768-1996声学古压法测定噪声源声功率级反射面上方采用包络测量表面的简易法（eqvISO3746:1995）GB/T3785—1983声级计的电、声性能及测试方法GB/T12642-2001工业机器人性能规范与试验方法(eqvISO9283:1998)GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南（ISO/TR11062:1994.IDT)ISO10218-1:2006工业环境的机器人安全要求第1部分：机器人JB/T8896-1999工业机器人验收规则术语和定义下列术语和定义适用于GB/T26153的本部分3.1离线编程式机器人柔性加工系统flexiblemanufacturingsystemoFoff-Iineprogrammingrobots由工业机器人、物料传送装置、加工工具、卡具、控制系统、交互式智能软件(以下简称软件)组成的、可离线编程的、完整的机器人加工单元。3.2机器人柔性加工flexiblemanufacturingorrobot以机器人为中心,通过更改机器人程序或加工工具，可以很方便地
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