齿轮蜗杆受力分析

关于齿轮及蜗杆传动的载荷方向的分析1、直齿圆柱齿轮作用力分析法向载荷FnFt主反从同Fr指向轴线圆周力Ft=Fn

•

cosα=2T1/d1径向力Fr=Fn

•sinα=FttgαFt1=-Ft2Fr1=-Fr2力的大小

力的方向

力的关系

Fa—主动轮左右手法则

2、斜齿圆柱齿轮作用力分析法向载荷FnFt—主反从同Fr—指向各自的轴线圆周力Ft=Fn

•

cosαt

cosβb=2T1/d1径向力Fr=Ft•

tgαn/cosβFt1=-Ft2Fr1=-Fr2Fa1=-Fa2力的大小

力的方向

力的关系

轴向力Fa=Ft•

tgββ1=-β2

β1

，

β2

反向

Fa—指向大端3、直齿锥齿轮作用力分析法向载荷FnFt—主反从同Fr—指向各自的轴线圆周力Ft=Fn

•

cosα=2T1/dm1径向力Fr1=Ft•tgαcosδ1Ft1=-Ft2Fr1=-Fa2Fa1=-Fr2力的大小

力的方向

力的关系

轴向力Fa1=Ft•

tgαsinδ1轮1径向力与轮2轴向力大小相等，方向相反

Fa—主动轮左右手法则4、蜗杆蜗轮作用力分析法向载荷FnFt—主反从同Fr—指向各自的轴线圆周力Ft1=Fa2=2T1/d1径向力Fr1=Ft2•

tgα=Fa1•

tgαFt1=-Fa2Fr1=-Fr2Fa1=-Ft2力的大小

力的方向

力的关系

轴向力Fa1=Ft2=2T2/d2=Ft1/tgλ轮1圆周力与轮2轴向力大小相等，方向相反β2

=λΒ1+β2

=900β1

，

β2

同向5、示例1下列三种啮合传动。主动轮的回转方向n1如图示。在图中画出从动轮的回转方向。从动轮在啮合点的受力图。

5、示例2求啮合点处的各作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例3主动轮旋向及转向如图，要求蜗杆轴的轴向力最小，求：蜗轮的转向、旋向和作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例4已知输出轴转向如图，要求中间轴的轴向力最小，求：蜗杆蜗轮的旋向和蜗杆转向；中间轴上蜗轮与锥齿轮的作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例5已知主动轮转向，要求中间轴的轴向力最小，求：两斜齿轮的旋向；中间轴上锥齿轮与斜齿轮的作用力方向（Fr,Fa,Ft）1234565、示例6要求ⅡⅢ轴上轴向力抵消一部分，求蜗轮6的转向；斜齿轮3、4和蜗杆5蜗轮6的旋向，蜗杆5蜗轮6啮合点的作用力方向（Fr,Fa,Ft）5、示例7图示蜗杆-直齿锥齿轮传动，已知输出轴上锥齿轮3的转向n3,求：（1

标出各轴的转向n1,n2;（2

为使中间轴受力合理，定出蜗杆及蜗轮的旋向;（3

画出中间轴上蜗轮及小锥齿轮的各作用力的方向;

231n3n1

5、示例8图示斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动组成的传动装置，动力由I轴输入，蜗轮4为左旋齿。试求：（1）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向；（2）为使中间轴II所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和轮2的轮齿旋向；（3）在图上节点处画出齿轮1和蜗轮4所受的三分力的方向（垂直齿面向外的力画⊙，向内的力画）；5、示例9图示为蜗杆1、蜗轮2；斜齿轮3、4；和直齿圆锥齿轮5、6组成的传动装置。已知蜗杆为主动轮，右旋，转向如图示。齿数Z1=2，Z2=20，Z3=15，Z4=45，Z5=20，Z6=40。

求：（1）在图上标出各轴转向；（2