项目3电动机的PLC控制1

项目三

PLC控制的基本编程

环节复习1、PLC是指（）4、根据PLC的I/O点数不同，PLC分为低档机，中档机和高档机。（

）5、PLC的工作方式是等待扫描的工作方式。（

）×A.顺序控制器B.工业控制器C.可编程控制器D.PC微型计算机×C3、PLC是通过一种周期性扫描工作方式来完成控制的，每个扫描周期包括

、

、

三个阶段。输入采样程序执行输出刷新2、世界上第一台PLC诞生于（

）。A、日本松下公司，1970年

B、德国西门子公司，1969年

C、美国通用汽车公司，1968年D、美国数字设备公司，1969年

D复习8、FX2N-32MR的输入和输出点数分别是

（

）。A、8和24

B、14和18C、16和16D、以上都不对

C6、目前市场情况下，不属于PLC结构的是

（

）。A、CPU

B、存储器C、I/OD、显示器

D7、下列不属于ＰＬＣ特性的是（

）。A、本质上属于计算机

B、主要应用于工业生产

C、可靠性高，抗干扰能力强

D、只能控制数字信号

D项目三PLC控制的基本编程环节电动机的PLC控制3.1抢答器的PLC控制3.2顺序控制设计法3.3

本次课教学目标1.了解PLC的编程语言；

2.了解梯形图编程规则和技巧；3.理解并掌握电动机的PLC控制程序的编写。3.1电动机的PLC控制

本次课重点：电动机的PLC控制的实现——启保停电路

本次课难点：

I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理3.1电动机的PLC控制

如输入继电器用X表示，输出继电器用Y表示；FX2N系列PLC输入继电器和输出继电器的序号为八进制，其余器件为十进制。FX2N系列PLC的编程元件

如X0~X7，X10~X17，Y0~Y7，Y10~Y17等。（一）PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征1、分类：两部分第一部分是代表功能的字母：第二部分是数字，即该类器件的序号2、基本特征编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件和继电接触器元件类似，具有线圈和常开、常闭触点。1）

编程元件作为计算机的存储单元，从本质上来说，某个编程元件被选中，只是这个编程元件的存储单元置

1，失去选中条件的存储单元置0，由于元件只不过是存储单元，可以无限次地访问，PLC的编程元件可以有无数个常开、常闭触点。2）编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一位，其状态只有置1与置0两种状态，称为位元件。（一）PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征3、编程元件与继电接触器元件的不同点PLC的编程元件列表输入继电器X计数器C输出继电器Ｙ状态继电器S辅助继电器M数据寄存器D定时器T指针寄存器P（二）PLC主要编程元件及使用◆输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号，可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个输入继电器。

◆输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，不能用指令来驱动，所以程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈。◆

每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用1、输入继电器（X）◆FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编号，X0～X267最多可达184点◆

输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载.◆

每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。

2、输出继电器（Y）◆输出继电器的地址编号也是八进制，Y0～Y267，最多可达184点。输入输出继电器用法演示PLC的编程语言3、顺序功能图(SFC）1、梯形图编程语言4、功能块图(FBD)2、指令语句表编程语言5、结构文本编程语言梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。梯形图编程语言

梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”常开触点：常闭触点：线圈：注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。梯形图的特点梯形图按自左向右、自上而下的顺序排列。梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。梯形图中不存在不同逻辑行同时开始执行的情况，使得设计时可减少许多联锁环节，简化梯形图。一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。PLC基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORBPLC基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANBPLC基本指令编程规则与技巧注意：为了减少程序的执行步数，程序应“左大右小、上大下小“，尽量不出现电路块在左边或下边的情况。二、编程的技巧双线圈输出的处理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4PLC基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPPPLC基本指令编程规则与技巧二、编程的技巧桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3PLC基本指令编程规则与技巧注意：梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序，不允许两行之间垂直连接触点。1.点动控制电路2.启动、保持和停止电路3.三相异步电动机正反转控制电路4.多继电器线圈控制电路5.多地控制电路6.顺序起动控制电路3.1电动机的PLC控制1.控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量并进行I/O分配，画出I/O分配表。按照I/O分配表绘出I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图。一、电动机的点动控制电路FUKMQSM3~电源开关接触器主触点熔断器三相异步电动机L1L2L32.主电路：一、电动机的点动控制电路输入设备PLC输入点点动按钮SB2X1输出设备PLC输出点KM线圈Y13.I/O分配表：一、电动机的点动控制电路4.I/O接线图：启动按钮SB－X1SBKMCOM1Y1COMX1运行接触器KM－Y1电源一、电动机的点动控制电路COM为公共端。根据PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值。5.梯形图点动X1Y1END时序图输出线圈一、电动机的点动控制电路X1Y1

编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。PLC基本指令编程规则与技巧1.控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量并进行I/O分配，画出I/O分配表。按照I/O分配表绘出I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图。二、电动机的连续运转——“启保停”电路FRFUKMQSM3~电源开关接触器主触点热继电器热元件熔断器三相异步电动机L1L2L32.主电路：二、电动机的连续运转——“启保停”电路输入设备PLC输入点过载保护FRX3启动按钮SB2X1停止按钮SB1X2输出设备PLC输出点KM线圈Y13.I/O分配表：二、电动机的连续运转——“启保停”电路4.I/O接线图：启动按钮SB1－X1停止按钮SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR运行接触器KM－Y1FRX3热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护热继电器电源二、电动机的连续运转——“启保停”电路COM为公共端。根据PLC的型号不同、I/O点数不同，输入、输出端子有不同数量的COM端。各COM端彼此独立，可以单独使用。如果电源相同，可以共用一个COM端，但要考虑累积通过的电流值，应小于通过的数值。5.梯形图X1X2Y1指令表程序启动自锁停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END时序图输出线圈二、电动机的连续运转——“启保停”电路5.梯形图X1X2Y1指令表程序X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END时序图输出线圈二、电动机的连续运转——“启保停”电路

编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUT