船舶电气设备及系统课件 第八章

第八章电动机的自动控制基础第八章电动机的自动控制基础第八章小结§8-1控制电器的结构原理和功能§8-2电动机的基本保护环节§8-3控制电路的基本控制环节§8-4

可编程序控制器及应用学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题：

1.常用电器有哪些？各自如何工作？如何表示？

2.电动机的基本保护环节有哪些？这些保护环节分别采用什么元器件进行保护？

3.控制电路有哪些基本控制环节？这些环节实现的功能如何？是怎么工作的？本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：常用电器工作原理（尤其是时间继电器符号）。§8-1控制电器的结构原理和功能接触器主令电器熔断器继电器电磁制动器本节介绍的主要控制电器§8.1.1接触器(contactor)

用途：接触器是利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路(即主电路)的开关电器。

组成：触头系统、电磁机构（含线圈和有反力弹簧等）、灭弧装置等。原理：线圈通电，触头改变状态；线圈断电，触头恢复原状。电磁式分类：触头控制的电流种类分(即线圈电流种类)：交、直流。交流接触器的外形与结构接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a)外形(b)结构接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧符号线圈KM用于主电路流过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合(常开)主触点KM常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。触头系统桥式触头指式触头符号KM组成：包括主触头、辅助触头和触头弹簧。分类：常开(动合)和常闭(动断)两种。主触头：可制成单极、双极、三极、四极或五极，且多为常开触头。交流多为桥式，直流多为指式。灭弧装置栅片灭弧：镀铜铁片，制成“人”字形，插在陶瓷灭弧罩内。——适用：交流接触器，电弧过零即灭。原理：电弧在铁片产生磁通，吸入片中分成多段冷却，且分压而迅速熄灭。磁吹灭弧：直流接触器常用串励磁吹灭弧装置。线圈与触头串联，电弧在线圈磁场中受力向上运动。被拖长扩散而迅速冷却熄灭。——P.118，图8-3。特点：电流反向时，磁吹力的作用不变。但小电流时，由于吹力减弱将造成灭弧困难。电磁机构组成：交流电磁机构由铁心、吸引线圈、衔铁等组成的E形电磁铁和反力弹簧(释放弹簧)构成。直流电磁机构常用转动拍合式结构。P.118，图8-4。原理：线圈通电后，产生的电磁吸力将衔铁吸合，带动触头工作。当线圈断电或电流小到一定程度时，由反力弹簧作用使衔铁释放。属性：交流“恒磁链”即“恒磁通”，卡住将烧毁。直流“恒磁势”，吸合后串入经济电阻以减少线圈电流。——吸力特性不同，P.118，图8-5。接触器的调整方法返回系数Kf

：Kf

=Xf

/Xx

定义：可靠释放的最大输入量与可靠动作(衔铁吸合)的最小输入量之比：调整方法：动作值和释放值的大小，可通过调整①反力弹簧松紧②非磁性垫片厚度以及③气隙的大小来实现。补充说明：一般电磁式接触器或继电器返回系数都小于1。国标规定：接触器线圈额定电压的70%以上应可靠吸合，40%以下则应可靠释放。铁芯和衔铁：交流接触器用硅钢片，直流接触器用整块钢。

线圈：交流接触器线圈有较大交流阻抗，匝数少线粗。直流接触器线圈只有电阻，匝数多线细。短路环：为了消除交流接触器工作时的振动和噪声，交流接触器的电磁铁心上必须装有短路环。而直流接触器则没有短路环。交直流接触器在电磁机构上的区别接触器——contactor；触头——contact；主触头——maincontact；辅助触头——auxiliarycontact；线圈——coil。说明：期末可能有“综合题”，虽然题目要求为：“CouldanswerinChineseorEnglish”，但最好用中文回答。接触器有关单词§8.1.2主令电器定义：主令电器是用来发送控制、操作命令的手动电器。——是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小，不能切换主电路。包括：按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。用途：主令控制器用来频繁切换(通断)控制线路(小电流线路)的手动电器。在船舶上：起货机、锚机都由它进行操作或控制。注意：不能切换主电路，不要被“主”字迷惑。用途：按钮开关通常用来接通或断开控制电路。有各种防护形式和多对常开/闭触头等。触头：分为常开和常闭两种。常开称为“动合”(动作后闭合)，常闭称为“动断”(动作后断开)。名词：动作指按钮受压后的状态。“常”就是“常态”，指没有任何外力，只在内部反力弹簧作用下的状态。——符号：SB按钮开关按钮（手动切换电器）(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号(a)外形图常闭触点常开触点复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式静触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽万能转换开关（commutatorswitch，多路多极开关）用途：多触头、多位置可控制多回路通断的主令开关，即多路多极开关。

组成：触头系统、操作机构、转轴、手柄、齿轮啮合机构等。有自复位式和定位式两种操作方式。表示：采用触头闭合表。“×”表示对应档接通；空白则表示断开。按钮式转臂式原理：又称限位开关，是利用机械运动部件碰撞或接近来控制其触头动作。种类：常用型式有按钮式和转臂式两种。行程开关(limitswitch，限位开关)(b)示意图用于自动往复控制或限位保护等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号行程开关(limitswitch，限位开关)用途：多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机的控制等。——主要切换控制电路的。表示：小圆圈表示触头；虚线表示档位；黑点表示接通。也有采用触头闭合表表示的。主令控制器结构示意图档位的表示触头与凸轮外观§8.1.3熔断器(fuse)用途与类型：短路保护。常用管式和螺旋式。保护类型：材料不同，可分为：缓、中、速熔。特性：反时限，——熔断时间与电流成反比。额定电流选择：普通负载等于额定电流；电动机等负载，≥(1.5～2.5)电动机额定电流，轻载或降压起动时取下限，重载或直接起动时取上限。符号FU熔断器额定电流IF的选择：(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机熔断器用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。定义：是根据输入电量(如电流、电压)或非电量(如时间、温度、压力、转速等)变化而通断控制线路的电器，常用于信号传递和多个电路扩展控制。原理分类：根据原理可分为电磁式和非电磁式。输入为电量的基本为电磁式，输入为非电量的基本为非电磁式。

返回系数：定义同接触器(动作与释放之比)，普通为0.1~0.4，高返回系数的可达0.8。其它分类：交/直流，电流/电压/中间继电器等。§8.1.4继电器(relay)继电器主要区别在于：

接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。1.电流及电压继电器电流继电器：可用于过载或过载保护，电压继电器：主要作为欠压、失压保护。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。中间继电器(Contactprotectiverelay)中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形中间继电器外形与符号结构原理：与接触器类似，但没有灭弧装置。分类：根据输入量不同，分为：电压、电流继电器。根据用途分为：欠/过电压、过/过电流。“过”在正常工作时未动作，超过正常则动作；“欠”在正常工作时已经动作，低于正常则复位。补充：电压继电器中有一类称为“中间继电器”，其作用有二：①作为信号放大用(线圈控制电流小，但触头可控制较大电流)；②作为触头扩展用(有些器件触头少，而需要控制回路多，用一个触头控制中间继电器线圈，其触头同时动作，达到扩展目的)。电磁式继电器(electromagneticrelay)工作原理：有电磁式、空气阻尼(或气囊)式、电动式、钟摆(或机械)式及半导体(电子)式等。较常用的是空气阻尼式和半导体式。线圈触头类型：线圈有通电延时时间继电器和断电延时时间继电器两种，其符号各有差别。时间继电器(timingdelay)

通电延时线圈断电延时线圈

1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。

2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。

3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。

4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。特点：延时精确，时间范围大，但触头容量小。半导体时间继电器电源通电，VT1导通，VT2截止，C4开始充电，充电结束后VT2导通，VT1截止，K通电，触头K1～K4改变状态。特点：触头容量大，但延时不精确，时间范围小。如SJ7-A，触头有瞬时动作和延时动作两种(有常开/常闭各一对)。延时时间在0.4~180s之间。原理：气囊进气节流，排气不节流。将电磁机构反装，可变成断电延时型。空气阻尼式时间继电器a)通电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KT(a)外形（1）空气式延时继电器延时继电器的外形与结构b)断电延时继电器KT线圈断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT延时继电器的外形与结构(a)外形（1）空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合

常闭触头延时打开

微动开关2微动开关1常开触头常闭触头线圈通电衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔(2)空气式时间继电器断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭

延时闭合常闭延时断开常开触头常闭触头空气式时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种)。结构简单，但准确度较低。时间继电器的型号有JS7-A和JJSK2等多种类型。原理：利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。注意：1.热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。2.热继电器动作后须经过冷却(一般为2分钟左右)后，按动复位按钮才能复位。热继电器(thermalrelay)发热元件串在主电路，常闭触头保护用，常开报警用。实物原理热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构(a)外形(b)结构~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理结构原理图双金属片常闭触头热继电器用于电动机的过载保护。作用：速度继电器是传递转速信号的继电器，即用来对速度进行检测用的。原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力(可人为整定)时，触头动作。

结构：——书，P.124，图8-15。符号：主体为圆圈。触头可加限定符号。速度继电器电动机的机械制动采用电磁制动器来实现的，常见的有圆盘式和抱闸式两种。圆盘式：书，P.125，图8-16。采用圆盘摩擦片。抱闸式：采用瓦状摩擦片。§8.1.5电磁制动器(electromagneticbrake)注意：带动位能性负载的电动机，要求采用断电抱闸的制动方式。松闸状态(不制动)抱闸状态(制动)可实现短路、过载、失压保护。（补充）自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2.控制线路由主电路（被控制负载所在电路）

和控制电路（控制主电路状态）组成。3.属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。5.与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在控制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。控制电器的文字、图形符号，原理和特点。具体有：接触器作用、组成、结构、特点和原理。主令控制器、熔断器、继电器和电磁制动器的原理、特点和符号等。第一节要点§8-2电动机的基本保护环节短路电流保护过载保护零电压和欠电压保护缺相保护本节主要内容：鼠笼式电动机直接起动的控制线路主电路控制电路(1)电路SB1KMSB2FRKM

FRKMFUQ3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)原理图控制电路一、直接起动电动机的保护SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点主电路控制电路电动机的保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器FU和过流继电器等。欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压(零压)是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。

过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。FRKMKMSB1SB2控制电路KM合上开关Q起动(2)控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电KM主电路

FR3~MFUQQ转动FRKMKMSB1SB2控制电路KM合上开关Q起动(2)控制原理KM辅助触点闭合自锁。按下起动按钮SB2

,KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机运转。通电KM主电路

FR3~MFUQQ转动松开起动按钮SB2利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁自锁FRKMKMSB1SB2控制电路KM停车(2)控制原理通电KM主电路

FR3~MFUQQ转动自锁

按下停止按钮SB1,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。FRKMKMSB1SB2控制电路KM停车(2)控制原理断电主电路

FR3~MFUQQ转动

按下停止按钮SB1,

KM线圈断电KM主触点断开,电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。

停转去掉KM辅助触点,实现点动控制。元件：采用熔断器。应用：主电路和控制电路都装有熔断器FU。为什么？起动过程：①送电，②合QS，③按SB1线圈KM通电，④KM1～4触头改变状态，⑤电机通电起动，指示灯HL1熄灭，HL2点亮。§8.2.1短路电流保护书P.125，图8-17【注意】：书上的图，热继电器文字符号打错，应为FR。原理：FR动作，KM失电。特点：短时过流/载时，不马上动作；长期过载才动作。过电流保护：采用电流继电器串联。注意：过载与短路/过流保护区别。§8.2.2过载保护书P.125，图8-17中，FR1/2是早期产品，现只有一个常闭触头。作用：断电后恢复供电，不能自行起动。或者电压太低，停车。元件：采用电压继电器或接触器的常开触头作为自锁触头。主令控制器则采用零压或零位继电器。要求：用作零电压和欠电压保护的继电器或接触器，应具备高返回系数，吸引线圈吸合电压Ux一般整定在0.8~0.85额定电压之间，释放电压Uf则整定在0.5~0.7额定电压之间。§8.2.3零电压和欠电压保护缺相的特点：三相交流异步电动机运行时，任一相断线(或失电)，会造成单相运行。①此时电动机为得到同样转矩，(半载或以上时)定子电流将大大超过其额定电流，导致电机发热烧坏。②缺相运行的电机，还伴随着剧烈的电振动和机械振动。保护元件：热继电器FR。接线：将热继电器的发热元件串接在三相主电路的任意两相之中，在任一相发生断路故障时，必然导致另两相电流的大幅度增加，为热继电器所检测到。——用单个发热行吗？§8.2.4缺相保护电动机的保护种类(短路、缺相过载和失欠压)、目的与实现。了解各种故障对电动机的影响及现象。第二节要点§8-3

控制电路的基本控制环节本节主要内容点动控制★

联锁控制连续控制★

双位控制行程控制★

时间控制多地点控制★

典型控制电路互锁控制

1.控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；

2.电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实线绘制在左边或上部；

3.各电器按“常开”——(未通电或不受外力)绘制；

4.同一电器的不同部件按作用画在不同位置，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；

5.图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。图中虚线表示机械联动。电气原理图的基本规定(补充)

控制系统的组成：电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：符合GB4728-84、85和GB7159-87的标准，见书附录。常用文字符号：KM接触器，KA继电器，KT时间继电器，SB按钮，FR热继电器，FU熔断器，QS空气开关，SA主令触点。动作触头改变状态，复位触头恢复原状。电气原理图的其它说明(补充)§8.3.1点动控制应用场合：需要场频繁调整和短时操作时。如：甲板舷梯起落设备，主机盘车机等。原理：点则动，不点则不动。“点”就是按压按钮；“动”时线圈通电，触头改变状态；“不动”时则线圈断电，触头恢复常态。控制线路：书P.127，图8-18(a)。——省略了熔断器、热继电器等元件。按钮线圈点动控制线路§8.3.2连续控制特点：起动和停止需人为操作，运行时人不参与。——点动运行人要参与(按住按钮)。起动过程：按压起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电，其常开辅助触头KM2闭合、自锁，主触头KM1(未画出)，闭合，电动机运行。停止：按压停止按钮SB2，接触器KM的线圈断电。

SB1SB2返回跳过

【注意】：

综合题就是以连续运行控制线路为基础，分析线路是否错误及其工作过程。特点：起动和停止需人为操作，运行时人不参与。——点动运行人要参与(按住按钮)。起动过程：按压起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电，其常开辅助触头KM2闭合、自锁，主触头KM1(未画出)，闭合，电动机运行。停止：按压停止按钮SB2，接触器KM的线圈断电。

SB1SB2返回跳过

【注意】：

综合题就是以连续运行控制线路为基础，分析线路是否错误及其工作过程。§8.3.2连续控制特点：起动和停止需人为操作，运行时人不参与。——点动运行人要参与(按住按钮)。起动过程：按压起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电，其常开辅助触头KM2闭合、自锁，主触头KM1(未画出)，闭合，电动机运行。停止：按压停止按钮SB2，接触器KM的线圈断电。

SB1SB2返回跳过

【注意】：

综合题就是以连续运行控制线路为基础，分析线路是否错误及其工作过程。§8.3.2连续控制运动部件行程范围需要限制时，如船舶舵机的左右舵角偏转限制在35˚以内；起货机防止吊索收尽造成吊钩撞碰吊臂事故等时。可采用行程控制，将开关安置在设限的位置上。——书P.128，图8-19(a)。

ST1和ST2：一个作为正常限位控制，另一个则作为极限保护用。——即图中的SL1和SL2。§8.3.3行程控制图8-19(a)行程控制线路行程控制自动往返运动：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb电机正程限位开关STaSTb逆程STaSTb前进(正转）后退12按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电行程开关自动往返运动：挡块电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正转

电机反转(工作台后退)§8.3.4多地点控制应用场合：要求能在两个或两个以上多地点进行控制，例如，机舱内许多泵浦电动机不但要求能在泵附近进行起停控制，而且要求能在集控室进行遥控操纵。——图见下页。接线：实现多个地点控制，就需要增加多个起/停按钮，多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。逻辑关系：起动按钮并联是逻辑“或”关系，停止按钮串联是逻辑“与”关系。“或”关系的含义是任何一个按钮按压，线圈都可通电；“与”关系的含义是所有的停止按钮都未按压，线圈才能保持通电。多地点线路比较书上P.128，图8-19(b)需要4根线才能增加一个控制地点。若采用下图的接线方式，则每增加一个控制地点只需要2根线。§8.3.5互锁控制反转的实现：改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。互锁的含义：就是互相“锁住”对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被“锁住”不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。互锁目的：避免同时工作，避免短路。互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气互锁电气互锁书P.128，图8-20方法：将接触器的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。特点：直接按下反转按钮不能进入反转，但相对较可靠。因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作——相对较可靠。机械互锁机械互锁方法：将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。特点：可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。另一种互锁多重互锁多重互锁电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。特点：既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。注意：主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。主令控制器互锁KA零压保护§8.3.6联锁控制联锁控制：即按顺序起动或停止的控制——联合控制。用途：许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。书P.129，图8-21所示电路就是先起动先停止的控制线路，此外还有其它联锁控制线路。其它联锁控制线路联锁控制要点：先后起动：先起动接触器的常开触头与后起动接触器线圈串联。先后停止：先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按钮并联。先起动，任意停止先起动，后停止先起动，先停止先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM2

SB4SB1SB3KM1

SB2先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4

SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3

先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4SB1

SB3先起动任意停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2可单独停止也可同时停止。

KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3先起动后停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3

KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。先起动后停止线路

KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。

KM1

SB2KM2

SB4SB1SB3先起动后停止线路

KM1

SB2KM2

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KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。先起动后停止线路

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KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。先起动后停止线路

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KM1先起动KM2才能起动，KM2先停止后KM1才能停止。先起动后停止线路§8.3.7双位控制概念：双位控制又称为“双位限控制”，是将控制对象的被控量控制在一个高限和一个低限的范围。

分类：有两种形式，单元式和组合式。单元式主要应用在被控量惯性较大且被控量变化范围较小的系统。组合式为双位控制的基本形式。单元式：控制线路如书P.129，图8-22(a)所示。手动时为连续运行控制，自动时为点动控制。压力低SP闭合，高则SP断。控制元件：高低压压力继电器组合而成的元件。高压时KP(H)断开，低压时KP(L)闭合。组合式双位控制实质：手动时，就是连续控制线路。自动时，则相当于利用压力继电器代替按钮的多地点控制线路。§8.3.8时间控制用途：用在需要延时工作的控制线路。如异步电动机Y-△换接起动延时。又如燃油辅锅炉，若点火5~10s后仍不成功，视为点火失败，发出报警。分类：获电延时型和断电延时型两种。获电延时型又称为通电延时型。获电延时型断电延时型§8.3.9典型控制电路本小节包含有四个电路电动机正反转控制电路海(淡)水柜水位自动控制电路空压机自动控制电路三相异步电动机Y—△起动控制电路电动机正反转控制电路本质：是互锁控制。图8-20互锁控制多见于机舱风机正反转控制，正转时通风机向机舱送风，反转时从机舱抽风。风机电动机正反转互锁控制是通过正、反转接触器KMF和KMB辅触头KMF和KMB互串在对方线路中实现的，这是触头互锁方式。又称为电气互锁。

触头互锁特点：比较可靠，但反转必须先停止，停止后才能反转。按钮互锁则不要先停止。错误更正：书P.128，图8-20排版错误，正确的图见下页。图8-20互锁控制电动机正反转控制电路(续)电气互锁：采用按钮互锁方式控制。如图8-24所示救生艇吊艇机的电气控制线路。特点：可直接进行反转操作，但可能引起误动作造成事故(如，触头粘连，虽然线圈无电，但触头仍然接通)。因此，设有“机械连杆”。吊艇机操作：可电动也可手摇控制。电动