汽车转向行驶系统检修

主讲人：黄银花汽车转向、行驶、制动系统故障诊断与检修

课程介绍：专业核心课程汽车检测与维修专业共60学时（理论22学时，实践、理实一体、习题考核等共38学时）周4学时10人左右/组，选举小组长，上报小组成员名单。考核方法：本课程的考核评价由三部分组成：包括学习表现考核（10%）、过程考核（40%）、期末考试（50%）。1、学习表现考核（10%）：包括考勤、课堂表现、回答问题等。2、过程考核（40%）：包括工单考核（50%）、答辩（50%）两部分。在考虑考核方式时，不但要求理论与实践结合，还要有以考核技能为主的操作考核和以测试认知水平的知识考核；结果与过程结合，既要重视最终工作任务完成情况，又要重视学生能力形成的整个学习过程。3、期末考试（50%）：笔试。参考书目（一）教材

《汽车底盘故障分析详解》主编：李清明机械工业出版社2010.11（二）参考书目《汽车底盘构造与维修》主编：张红伟，高等教育出版社（2007年）《汽车底盘构造与维修》主编：周林福，人民交通出版社（2005年）

《汽车构造》主编：陈家瑞，机械工业出版社发动机车身传动系转向系行驶系制动系底盘组成底盘将发动机的动力进行传递和分配，并按驾驶员的要求行驶，组成：传动、行驶、转向、制动。课程内容

常规制动系统检修机械转向系统检修制动防抱死系统检修动力转向系统检修行驶系统检修行驶系：常规制动系统：常规制动系系统：检测标准是对汽车诊诊断的方法法、技术要要求和限值值等的统一一规定。1．检测标准准的类型①国家标准国家标准一一般由某行行业部委提提出，由国国家技术监监督局批准准、发布。。②行业标准也称为部委委标准，是是部级或国国家委员会会级制定并并发布的标标准，在部部、委系统统内或行业业内贯彻执执行。③地方标准省级、市地地级、市县县级制定并并发布的标标准，在地地方范围内内贯彻执行行。④企业标准包括汽车制制造厂推荐荐的标准、、汽车运输输、维修企企业内部制制定的标准准、检测设设备制造厂厂推荐的参参考性标准准三种检测测标标准准诊断断标标准准2345国际标准区域标准国家标准行业标准地方标准ISOENDIN----德国标准GB----中华人民共共和国国家家标准GB/T中华人民共共和国推荐荐性国家标标准GB/Z中华人民共共和国国家家标准化指指导性技术术文件JB机械中中国机机械工业联联合会；JT交通交交通部部科教司推荐性行业业标准的代代号是在强强制性行业业标准代号号后面加““/T”DB+*中华人民共共和国强制制性地方标标准代号；；DB+*/T中华人民共共和国推荐荐性地方标标准代号*表示省级级行政区划划代码前两两位16企业标准Q+*中华人民共共和国企业业产品标准准企业标准是是严于国家家标准的2.汽车故障诊诊断的基本本思路3.汽车故障诊诊断的基本本流程（示示意图）学习情境一一：转向系系工作异常常的故障检检修主要内容一、汽车转向系主要内容回顾二、常见故障诊断与分析四、实训检修三、故障实例1.1汽车转转向系系统内内容回回顾组成及分类、应用转向器工作过程液压助力转向系统电动助力系统（EPS

）一、转转向系系的功功用、、类型型什么是是转向向系统统？是由驾驾驶员员操纵纵，能能实现现转向向轮偏转和回位的一套套机构构。功用用于改变汽车的的行驶驶方向向和保持汽车稳稳定的的直线线行驶驶。2.分类按转向向动力力源的的不同同分为为：液压式式、气气压式式、电电控转转向助助力系系统EPS（ElectricPowerSteering）ElectronicStabilityProgram，简称称ESP机械转转向器器概述述1.功用增矩改变力力的传传递方方向2.类型按转转向向器器中中传传动动副副的的结结构构形形式式分分：：齿轮轮齿齿条条式式转转向向器器循环环球球式式转转向向器器机械械转转向向系系的的基基本本组组成成和和工工作作原原理理1.基本本组组成成转向向操操纵纵机机构构具体体组组成成因因车车型型而而不不同同机械械转转向向器器（（固固定定在在车车上上））转向向传传动动机机构构2.2机械械转转向向器器二、、转转向向器器的的构构造造及及工工作作原原理理2.循环环球球式式转转向向器器两级级传动动副副轻型型和和中中型型货货车车，，部部分分轻轻型型越越野野汽汽车车螺母齿扇摇臂轴齿轮齿条条整体式式动力转转向器将齿轮齿齿条式机机械转向向器、转转向助力力缸和控控制阀设设计成一一体，组组成整体体式动力力转向器器。转向向动力缸缸活塞和和转向齿齿条制成成一体。。活塞将将转向动动力缸分分成左右右两腔。。3.3动力转向向器三、转阀式循循环球动动力转向向器直接依靠靠电动机机提供辅辅助转矩矩，可以以根据不不同的使使用工况况控制电电动机提提供不同同的辅助助动力。。助力式电电动转向向系统EPS转矩传感感器：测量驾驶驶员作用用在转向向盘上的的力矩大大小和方方向，有有的还测测量转向向盘转角角的大小小和方向向。把两两段转向向轴在扭杆杆作用用下下产产生生的的相相对对转转角角转转变变成成电电信信号号传传给给(ECU)。电动动机机：：根据据电电控控单单元元指指令令输输出出适适当当的的转转矩矩。。减速速机机构构：：与电电机机相相连连，，实实现现降降速速增增矩矩。。ECU：为8位单片机机系统或或采用数数字信号号处理器器，根据据转矩传传感器和和车速传传感器传传来的信信号进行行逻辑分分析计算算，并发发出指令令控制电电动机和和离合器器工作。。应具有有抗干扰扰能力，，适应汽汽车多变变的行驶驶环境。。主要内容容1.1转向系常常见的故故障现象象1.2转向系主要要零件的检检修1.3转向系的装装配与调整整复习思考题题学习任务一一：转向沉沉重、不稳稳、异响故故障的诊断断与分析

1转向系的常常见故障现现象1.1转向沉重1.2转向不稳1.3转向异响1.4转向轮摆振振1.5转向盘回正正不良1.6单边转向不不足

1转向系的常常见故障现现象1.1转向沉重1.故障现象汽车行驶中中，驾驶员员向左、右右转动方向向盘时，感感到沉重费费力，无回回正感；汽汽车低速转转弯行驶时时，转动方方向盘感到到非常沉重重，甚至打打不动。2.故障主要原原因及处理理方法转向沉重的的根本原因因是助力系系统不良、、转向轮气气压不足或或定位不准准，转向系系传动链中中出现配合合过紧或卡卡滞而引起起摩擦阻力力增大。具具体的原因因有：1）转向轮轮轮胎气压不不足，应按按规定充气气。2）转向助力力装置失效效或有故障障。①液压动力转转向装作是是转向油罐罐动力转向向液不足②液压动力转转向助力泵泵传动带损损坏或打滑滑，应予以以调整或更更换。③液压动力转转向助力泵泵调节阀失失效，使输输出压力过过低，应予予以更换或或调整。

1转向系的常常见故障现现象1.1转向沉重④液压动动力转向助助力泵磨损损过甚，导导致液压过过低。⑤液压动动力转向控控制阀不良良或密封环环损坏。⑥液压动动力转向器器动力缸活活塞密封圈圈损坏。⑦电控液液压动力转转向系统转转向控制电电磁阀不良良。⑧动力转转向装置电电控系统电电路或ECU不良。⑨液压动动力转向系系统液压回回路中有堵堵塞或泄漏漏现象。⑩电动机机电动转向向系统的转转矩传感器器、电动机机不良等。。3）转向轮本本身定位不不准或车轴轴、车架变变形造成转转向轮定位位失准，应应校正车轴轴和车架，，并重新调调整转向轮轮定位。4）转向器主主动部分轴轴承调整过过紧或从动动部分与衬衬套配合太太紧，应予予以调整。。5）转向器主主、从动部部分啮合间间隙过小，，应予以调调整。6）转向器缺缺油或无油油，应按规规定添加润润滑油。7）转向器壳壳体变形，，应予以校校正。

1转向系的常常见故障现现象1.1转向向沉沉重重8）转转向向管管柱柱转转向向轴轴弯弯曲曲或或套套管管凹凹瘪瘪造造成成相相互互碰碰擦擦，，应应予予修修理理。。9）转转向向传传动动拉拉杆杆球球头头连连接接处处过过紧紧或或缺缺油油。。10）对采用非独独立悬架的货货车来说，转转向节主销与与转向节衬套套配合过紧或或缺油，或转转向节推力轴轴承缺油，应应予以调整或或添加润滑脂脂。3.故障诊断的一一般步骤转向沉重的主主要原因是轮轮胎气压不足足、助力装置置不良、转向向轮定位不准准、缺少润滑滑、装配过紧紧。1）检查转向轮轮轮胎气压，，过低需充气气。2）启动发动机机后，转动转转向盘，感觉觉是否比启动动发动机时明明显变轻，如如感觉不是明明显变轻，先先检查转向助助力系统。3）对电控转向向系统，应首首先进行故障障自诊断，可可读取数据流流时应进行读读取，按故障障码或数据流流的提示进行行检修。4）进行行液压压式动动力转转向系系统的的故障障诊断断时，，应首首先排排除机机械故故障，，再对对液压压系统统进行行检查查。。

1转向系系的常常见故故障现现象1.1转向沉沉重5）检查查转向向器齿齿轮齿齿条和和小齿齿轮啮啮合间间隙是是否过过小；；转向向轴的的轴承承是否否过紧紧或损损坏；；转向向拉杆杆的球球头销销与球球头座座配合合是否否过紧紧；转转向轴轴万向向节十十字轴轴配合合是否否过紧紧。。。6）检查查车身身是否否变形形、前前轮定定位数数据是是否满满足要要求等等。

1转向向系系的的常常见见故故障障现现象象1.2转向向不不稳稳1.故障障现现象象汽车车转转向向时时感感觉觉方方向向盘盘松松旷旷量量很很大大,需用较大大的幅度度转动转转向盘，，方能控控制汽车车的行驶驶方向；；或者车车辆不能能长期的的保持直直线行驶驶，车辆辆有时而而飘向左左侧、时时而飘向向右侧的的趋势；；方向不不好控制制，有时时转向过过于灵敏敏，轻微微转动方方向盘，，车辆却却向一侧侧漂移过过多，有有时又转转向反应应迟钝。。２.故障主要要原因及及处理方方法转向盘自自由行程程过大的的根本原原因是转转向系传传动链中中一处或或多处的的配合因因装配不不当、磨磨损等原原因造成成松旷。。具体原原因主要要有：1）转向器器主、从从动部位位啮合间间隙过大大或主、、从动部部位轴承承松旷，，应予调调整或更更换。2）转向盘盘与转向向轴连接接部位松松旷，应应予调整整或更换换。3）转向垂垂臂与转转向垂臂臂轴连接接松旷，，应予调调整或更更换。4）纵、横横拉杆球球头连接接部位松松旷，应应予调整整或更换换。

1转向系的的常见故故障现象象1.2转向不稳稳5）纵、横横拉杆臂臂与转向向节连接接松旷，，应予调调整或更更换。6）转向节节主销与与衬套磨磨损后松松旷或悬悬架上、、下摆臂臂球头松松旷，应应予更换换。7）车轮轮轮毂轴承承间隙过过大，应应予以调调整或更更换。8）滑阀式式转向控控制阀不不良。9）车架或或车身变变形，应应予修理理校正。。10）前束失失准，应应予调整整。3.故障诊断断的一般般步骤1）检查转转向盘自自由行程程是否过过大。2）如果故障在在转向器，应应检查传动副副啮合间隙，，必要时进行行调整。3）如果故障在在传动机构，，应检查、更更换传动机构构个球头。4）经检查上诉诉情况良好，，则应检查转转向节主销与与衬套和悬架架上、下摆臂臂球头是否松松旷，如松旷旷应更换相关关配件或进行行修理。

1转向系的常见见故障现象1.2转向不稳5）检查前轮轮轮毂轴承是否否松旷，必要要时进行调整整或更换。6）检查车架或或车身是否变变形。7）检查车轮定定位，调整前前轮前束。8）对采用滑阀阀式转向控制制阀的动力转转向器还应检检查滑阀式转转向控制阀。。

1转向系的常见见故障现象1.3转向异响1.故障现象汽车在转向时时发出异常响响声2.故障原因3.故障诊断一般般步骤2转向系主要零零件的检修2.1前轴的检修2.2转向节的修理理2.3动力转向系统统常见故障的的诊断与检修修2转向系主要零零件的检修2.1前轴的检修1.前轴的损伤前轴在来自车车轮和车架载载荷的共同作作用下，可能能产生以下损损伤：弯曲及及扭转变形，，裂纹和断裂裂，主销孔及及其端面磨损损，钢板弹簧簧座及定位孔孔磨损等。2.前轴的检修（1）前轴弯扭变变形的检验与与校正1）前轴弯扭变变形的检验。。检验前轴弯弯扭变形以两两钢板弹簧座座平面的公共共平面为基准准，可选用下下列方法的一一种或几种进进行检验。①用平板或平平尺检验。②用简易检验验器检验。如图所示。③用拉线法检检验。如图所示。2）前轴弯扭变变形的校正。。对于前轴的的弯扭变形，，必须对其进进行校正。一一般都是在专专用的液压校校正器上进行行冷压校正。。（2）前轴裂纹的的检修（3）主销孔及其其端面磨损的的检修2转向系主要零零件的检修2.1前轴的检修2.前轴的检修用简易检验器器检验1—活动角尺板2—试棒3—扩张片锥体螺螺母4—锥体固定螺母母5—导板6—垫块7—前轴8—主销孔内倾角角度刻线9—垫块上刻线10—活动角尺板刻刻线2转向系主要零零件的检修2.1前轴的检修2.前轴的检修用拉线法检验验2转向系主要零零件的检修2.2转向节的修理理1.转向节的损伤伤转向节的主要要损伤有：指指轴根部裂纹纹、主销孔磨磨损、轮毂轴轴承轴颈磨损损、端部螺纹纹损伤、主销销孔上下端面面磨损、主销销孔轴线与指指轴轴线夹角角变化等。2.转向节的检修修1）指轴根部裂裂纹可用渗透透探伤或磁力力探伤检验，，指轴根部有有裂纹一般应应予换新。2）转向节主销销与衬套配合合间隙应符合合原设计规定定，超过时一一般通过更换换衬套修理。。3）转向节内外外轴承与轴颈颈的配合属间间隙配合的，，应符合原设设计规定。4）端部螺纹损损伤不得超过过2牙，否则应车车去螺纹，堆堆焊后另行车车螺纹。5）主销孔上、、下端面应当当平整，否则则予以修平。。6）转向节轴颈颈公共轴线与与主销孔公共共轴线间夹角角应符合原设设计规定，否否则予以报废废。2转向系主要要零件的检检修2.3动力转向系系统常见故故障的诊断断与检修1.动力转向系系的常见故故障诊断与与排除（1）转转向向沉沉重重1）故故障障现现象象。。汽汽车车转转弯弯时时，，转转动动转转向向盘盘感感到到沉沉重重费费力力，，助助力力不不足足。。2）故故障障原原因因①储储油油罐罐中中缺缺油油、、油油面面高高度度不不足足或或滤滤心心堵堵塞塞。。②油油路路中中有有空空气气③油油泵泵磨磨损损，，使使其其内内部部泄泄漏漏严严重重，，或或油油泵泵驱驱动动传传动动带带打打滑滑。。④安安全全阀阀泄泄漏漏，，弹弹簧簧过过软软或或调调整整不不当当。。⑤动动力力油油缸缸或或转转向向控控制制阀阀密密封封圈圈损损坏坏。。⑥油油管管接接头头泄泄漏漏。。⑦转转向向系系机机械械故故障障。。2转向向系系主主要要零零件件的的检检修修2.3动力力转转向向系系统统常常见见故故障障的的诊诊断断与与检检修修1.动力力转转向向系系的的常常见见故故障障诊诊断断与与排排除除（1）转转向向沉沉重重3）故故障障诊诊断断与与排排除除①检检查查油油泵泵驱驱动动传传动动带带是是否否打打滑滑或或老老化化，，如如是是应应重重新新调调整整或或更更换换。。②检查查转向向器、、控制制阀、、转向向油泵泵、动动力油油缸及及各油油管接接头等等处有有无泄泄漏，，如有有应重重新紧紧固或或更换换油管管接头头。③检查查储油油罐内内油质质及油油平面面，若若油中中有泡泡沫，，排去去油路路中的的空气气。油油质不不好应应更换换，油油面过过低应应加注注达到到标准准即可可。④检查查油泵泵的泵泵油压压力，，转动动转向向盘到到底，，使发发动机机以低低速运运转，，油压压应不不低于于6MPa。如油油压低低于6MPa时