塑性加工设备D-机座当量刚度及横向刚度

二、机座横向刚度与板形控制第七节一、机座当量刚度与厚度控制机动目录上页下页返回结束机座当量刚度及横向刚度第二章重点掌握当量刚度和辊缝调节系数及控制方法重点掌握横向刚度和板形凸度及控制方法一、机座当量刚度与厚度控制

1、弹-塑性变形曲线(P-H曲线)与塑性方程

机动目录上页下页返回结束塑性方程

轧件塑性刚度

轧件塑性变形曲线与机座弹性变形

构成弹-塑性变形曲线(P-H曲线)

2、机座当量刚度

机座刚度系数K通常称为机座的自然刚度

机动目录上页下页返回结束在轧辊直径和轧件宽度一定时,K为常数

轧制压力波动必引起轧件出口厚度波动机座当量刚度系数

又称等效刚度系数,

反映机座进行厚度控制的能力

2、机座当量刚度

机动目录上页下页返回结束由于辊缝S的增量为负令则α为辊缝调节系数,或称刚度调节系数为轧制压力波动引起的机座弹性变形辊缝调节系数α

机动目录上页下页返回结束改变辊缝调节系数α,可改变机座当量刚度可实现对轧制压力波动的补偿控制当为完全补偿控制,即恒辊缝控制当为部分补偿控制,即硬特性控制当为无补偿控制,即设定控制当为同方向控制,即软特性控制当为同方向控制,即恒压力控制3、厚度自动控制

厚度自动控制系统一般包括三个部分:机动目录上页下页返回结束厚度测量

厚度比较和控制信号生成

辊缝调整

厚度自动控制系统主要有三种基本类型:反馈控制系统

前馈控制系统

综合控制系统

反馈控制系统有两种基本型直接测厚反馈控制系统

间接测厚反馈控制系统P-AGC

厚度自动控制系统的主要功能:压下位置控制轧制力补偿控制张力控制测厚仪监控油膜厚度补偿控制轧辊偏心和磨损补偿控制厚度自动控制方法压下调整控制(辊缝调整)

机动目录上页下页返回结束厚度控制最主要的方式,补偿控制厚度波动张力调整控制

调整前后张力来改变轧件塑性刚度以控制厚度轧制速度调整控制

调整轧制速度改变张力、油膜厚度以控制厚度压下调整控制

机动目录上页下页返回结束以来料厚度H变化为例实现厚度补偿控制

压下有效系数或辊缝传递函数

测量出口厚度h,按压下有效系数进行反馈控制若按传递函数测量轧制压力P,进行P-AGC反馈控制若按传递函数测量入口厚度H,进行前馈控制(预控AGC)

压下调整控制

机动目录上页下页返回结束辊缝调节系数α为传递函数实现等厚控制→恒压力控制

可以控制机座当量刚度,能适应不同的轧制工艺要求恒压力控制不补偿厚度波动,恒压力可保证板形张力调整控制

带钢张力控制系统并不是单独的张力闭环控制而由辊缝控制与张力闭环控制组成,采用解耦控制方式方法有:活套张力控制无活套张力控制(小张力控制)

二、机机座座横向向刚度度与板板形控控制1、板板凸度度与机机座横横向刚刚度机动目目录录上上页下下页页返返回结结束束板凸度度绝对板板凸度度CH,Ch相对板板凸度度δH,δh机动目目录录上上页下下页页返返回结结束束辊缝形形状主主要因因素:轧辊弯弯曲变变形轧辊弹弹性压压扁轧辊原原始辊辊型轧辊热热膨胀胀和磨磨损轧辊弯弯曲变变形:轧制压压力弯弯曲变变形弯辊力力弯曲曲变形形轧制过过程中中,轧轧辊辊弯曲曲变形形随轧轧制压压力变变化而而变化化轧制压压力弯弯曲变变形与与轧制制压力力近似似成正正比机座横横向刚刚度系系数Kb又称轧辊抗抗弯刚刚度反映轧轧辊抵抵抗弯弯曲弹弹性变变形的的能力力轧辊辊辊系弯弯曲变变形引引起的的单位位板凸凸量的的轧制制压力力均匀延延伸与与板凸凸度常常数(板凸凸度一一定原原则)机动目目录录上上页下下页页返返回结结束束板形实实质上上取决决于轧轧件截截面延延伸的的均匀匀性轧制压压力应应随轧轧制道道次逐逐渐减减小2、机座横横向刚度系系数计算计算方法:机动目目录上上页下下页页返返回结结束简支梁解析析法分割差分法法有限元法二辊简支梁梁模型弯矩挠度切力挠度机动目目录上上页下下页页返返回结结束辊身中点与与轧件边缘缘处的挠度度差辊身中点与与辊身边缘缘处的挠度度差3、板形控控制方法机动目目录上上页下下页页返返回结结束板形和板凸凸度取决于于有载辊缝缝形状用辊缝凸度度CR反映载辊缝缝形状的特特征辊缝凸度CR模型3、板形控控制方法机动目目录上上页下下页页返返回结结束辊温控制法法沿辊身长度度进行加热热或冷却,控制热热辊型弯辊控制法法施加弯辊力力产生附加加弯曲,控控制弯辊辊辊型垂直弯辊水平弯辊工作辊弯辊辊支撑辊弯辊辊横移控制法法轴向横移轧轧辊改变辊辊型,控控制辊缝缝凸度无凸度横移移(HC轧机机)有凸度横移移(VC,CVC,UPC轧轧机)交叉控制法法轧辊轴线交交叉角改变变,控控制辊缝凸凸度习题课目目录上上页下下页页返返回结结束习题课目目录上上页下下页页返返回结结束习题课目目录上上页下下页页返返回结结束习题课目目录上上页下下页页返返回结结束9、静夜四四无邻，，荒居旧旧业贫。。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中黄叶树树，灯下白头头人。。12:13:4312:13:4312:1312/29/202212:13:43PM11、以以我我独独沈沈久久，，愧愧君君相相见见频频。。。。12月月-2212:13:4312:13Dec-2229-Dec-2212、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。12:13:4312:13:4312:13Thursday,December29,202213、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。12月-2212月-2212:13:4312:13:43December29,202214、他乡乡生白白发，，旧国国见青青山。。。29十十二二月202212:13:43下下午午12:13:4312月月-2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。十二月2212:13下下午12月-2212:13December29,202216、行动动出成成果，，工作作出财财富。。。2022/12/2912:13:4312:13:4329December202217、做前，能能够环视四四周；做时时，你只能能或者最好好沿着以脚脚为起点的的射线向前前。。12:13:43下下午12:13下午12:13:4312月-229、没没有有失失败败，，只只有有暂暂时时停停止止成成功功！！。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、很多多事情情努力力了未未必有有结果果，但但是不不努力力却什什么改改变也也没有有。。。12:13:4312:13:4312:1312/29/202212:13:43PM11、成功就就是日复复一日那那一点点点小小努努力的积积累。。。12月-2212:13:4312:13Dec-2229-Dec-2212、世间成事，，不求其绝对对圆满，留一一份不足，可可得无限完美美。。12:13:4312:13:4312:13Thursday,December29,202213、不知香香积寺，，数里入入云峰。。。12月-2212月-2212:13:4312:13:43December29,202214、意志坚强强的人能把把世界放在在手中像泥泥块一样任任意揉捏。。29十二二月202212:13:43下下午12:13:4312月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接，，荆荆门门九九派派通通。。。。。十二二月月2212:13下下午午12月月-2212:13December29,202216、少年十五五二十时，，步行夺得得胡马骑。。。2022/12/2912:13:4412:13:4429December202217、空山新新雨后，，天气晚晚来秋。。。12:13:44下下午12:13下下午12:13:4412月-229、杨柳散和风风，青山澹吾吾虑。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、阅读一切切好书如同同和过去最最杰出的人人谈话。12:13:4412:13:4412:1312/29/202212:13:44PM11、越是是没有有本领领的就就越加加自命命不凡凡。12月月-2212:13:4412:13Dec-2229-Dec-2212、越越是是无无能能的的人人，，越越喜喜欢欢挑挑剔剔别别人人的的错错儿儿。。12:13:4412:13:4412:13Thursday,December29,202213、知人者者智，自自知者明明。胜人人者有力力，自胜胜者强。。12月-2212月-2212:13:4412:13:44December29,202214、意志坚强强的人能把把世界放在在手中像泥泥块一样任任意揉捏。。29十二二月202212:13:44下下午12:13:4412月-2215、最最具具挑挑战战性性的的挑挑战战莫莫过过于于提提升升自自我我。。。。十二二月月2212:13下下午午12月月-2212:13December29,202216、业余余生活活要有有意义义，不不要越越轨。。2022/12/2912:13:4412:13:4429Decemb