数控机床的机械结构培训课件

第二章数控机床机械结构本章讲述的内容数控机床及其机械结构知识主轴部件的结构与调整进给部件的结构与调整回转部件的结构与调整刀库及机械手位置检测元件床身导轨的结构与调整第一节数控机床及其机械结构知识1.1常见的数控机床类型数控车床（车削中心）加工中心电加工设备（线切割、电火花等）数控冲床数控磨床1.2数控机床各组成部分的作用主轴部分进给部分回转部分刀库机械手位置检测部分床身导轨第二节主轴部件的结构与调整

2.1

主轴部件拆卸前的准备：技术准备,相关部件的图纸资料工具的准备，拆卸主轴时需要使用的工具工作场地的清理清洁。2.2CK7815型数控车主轴部件的结构及调整

结构图

拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项

2.3NT-J032数控铣床主轴部件的结构及调整

结构图

拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项

2.4THK6380加工中心主轴部件的结构及调整

结构图

拆卸及调整过程拆卸与调整过程需要注意的事项

第三节进给系统部件的调整

3.1进给系统的布置形式

3.2进给电机的联接形式

3.3进给间隙的调整

直联式直齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮锥齿轮3.4滚珠丝杠结构及调整结构实图齿轮减速式同步带式第四节回转部件的调整

几种常见的回转工作台的结构形式

510加工中心回转工作台结构

工作台回转间隙的调整

1多齿盘分度工作台2带交换托盘的多齿分度工作台3数控分度工作台该工作台有以下部分构成：回转结构、蜗杆支承、回转台支承、转台夹紧、工作台的定位夹紧消除蜗轮磨损形成的回转间隙第五节自动换刀装置

数控机床常见的换刀装置的结构

刀库的形式

机械手

1、多轴转塔自动换刀装置（适用数控车床）2、带刀库和机械手的自动换刀装置转塔式刀库、圆盘式刀库、链式刀库、格子式刀库单臂单手机械手回转式单臂机械手第六节节位位置检检测装装置的的调整整位置检检测的的分类类、功功能常见的的位置置检测测装置置简介介功能：：为系系统提提供位位置或或速度度反馈馈信号号分类：：直线线型（（绝对对式、、增量量式））回转型型（（绝对对式、、增量量式））光栅尺尺脉冲编编码器器旋转变变压器器直线感感应同同步器器第七节节床床身导导轨的的调整整导轨的的种类类及特特点1滑滑动导导轨：：刚度度好抗抗振性性高，，摩擦擦磨损损大、、低速速易爬爬行2滚滚动导导轨：：摩擦擦因数数小、、运行行平稳稳磨损损小、、抗震震性差差3静静压导导轨：：摩擦擦因数数小、、机械械效率率高、、低速速不易易爬行行，结结构复复杂。。TIANJIN中德培训中心刀库主轴X轴Y轴Z轴操作显显示单单元机械手手主轴的的作用用提供切切削功功率、、在高高档数数控机机床中中还具具有C轴功能能及定定向功功能进给部部件：：其作用用是在在伺服服电机机的驱驱动下下完成成直线线运动动的定定位、、进给给。下下图是是滚珠珠丝杠杠、联联轴节节的实实物照照片。。自动换换刀装装置：：数控车车床的的转塔塔刀架架、加加工中中心的的刀库库及换换刀机机构，，能够够使工工件一一次装装夹后后不用用再拆拆卸工工件就就可完完成多多工序序的加加工。。位置检检测装装置：完成位位置信信号的的反馈馈，反反馈精精度决决定了了机床床的加加工精精度。。以下下是：：直线光光栅尺尺、圆圆光栅栅等位位置检检测元元件床身导导轨该图是是一个个加工工中心心的光光机由X、、Y、、Z及及主轴轴头组组成。。其中中导轨轨的作作用是是：支支承和和引导导运动动部件件沿一一定轨轨道运运动。。数控车车床数控磨磨床电加工工数控冲冲床TIANJIN中德培训中心CK7815型型数控控车床床主轴轴部件件结构构图TIANJIN中德培训中心1.切切断断机床床动力力电源源,拆下图图中未未标出出的关关联部部件2.拆下电机传动带、带轮及键

3.拆下主轴脉冲编码器

4.拆下同步带轮

5.拆下主轴后支承处轴向定位螺钉

6.拆下主轴前支承套螺钉

7.拆下主轴部件

8.拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封

9.拆下螺母

10.拆下主轴及前端盖

11.拆下角接触轴承和前支撑

CK7815型型数控控车床床主轴轴部件件结构构图注意事事项1.主主轴轴为精精密部部件，，选择择好拆拆卸环环境，，轻拿拿轻放放。2.拆拆卸卸过程程要注注意拆拆卸顺顺序和和使用用适当当的工工具。。3.轴轴承承的拆拆卸要要注意意使用用适当当的工工具，，在正正确的的部位位加力力。4.角角接接触轴轴承要要注意意大口口的开开口方方向，，恢复复时保保持一一致。。5.装装配配时，，调整整圆柱柱棍子子轴承承的间间隙。。NJ-320主主轴调调整注注意事事项注意事事项主轴为为精密密部件件，选选择好好拆卸卸环境境，轻轻拿轻轻放拆卸过过程要要注意意拆卸卸顺序序和使使用适适当的的工具具。轴承的的拆卸卸要注注意使使用适适当的的工具具，在在正确确的部部位加加力。。角接触触轴承承要注注意大大口的的开口口方向向，恢恢复时时保持持一致致。调整好好预紧紧螺母母，保保证主主轴精精度THK6380加工工中心心主轴轴部件件结构构图主轴部部件的的结构构：1刀具具自动动夹紧紧装置置2清清洁装装置，，换刀刀时通通入压压缩空空气，，吹掉掉铁屑屑3主主轴准准停装装置，，完成成换刀刀的前前提动动作THK6380加工工中心心主轴轴部件件结构构图拆卸卸工工艺艺1.切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，拆下与主轴相连的气管油管2.拆下液压缸，及相连的油管3.拆下套筒、垫圈、碟簧4.拆下联接座螺钉及联接座5.抽出主轴右端的轴向定位套6.拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母7.将主轴向左移出8.拆卸凸轮，抽出主轴9.拆卸前支撑主件10.分解主轴刀具自动夹紧装置THK6380主轴轴调整整注意意事项项1.主主轴轴为精精密部部件，，选择择好拆拆卸环环境，，轻拿拿轻放放2.拆拆卸卸过程程要注注意拆拆卸顺顺序和和使用用适当当的工工具。。3.轴轴承承的拆拆卸要要注意意使用用适当当的工工具，，在正正确的的部位位加力力。4.角角接接触轴轴承要要注意意大口口的开开口方方向，，恢复复时保保持一一致。。5.装装配配前，，对各各部件件进行行仔细细清洗洗、拆拆卸时时注意意实测测碟簧簧的长长度，，装配配时注注意保保持一一致6.调调整整好预预紧螺螺母，，保证证主轴轴精度度承载能能力小小，轴轴向刚刚度低低适用于于短丝丝杠适用于于较长长丝杠杠适用于于较长长丝杠杠有