苏科版年六年级信息技术教案新

1、文档编码 : CE2C10U2K6E2 HD9C6H10M6J10 ZU9Y4B9B1E2望 直 港 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 1 课 熟识机器人 课时 1 教学目的：1明白机器人的基本定义和主要分类；2明白机器人的主要进展方向；3以学问普及为主线,引导同学懂得机器人的涵义；4接受自主学习、合作学习的方式,明白机器人技术及其进展方向；5接受高科技的启示,学人所长,并与同学们一起沟通感受；6感悟机器人与一般信息技术手段的不同之处；7独立摸索,懂得机器人的特点；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1重点：熟识机器人,明白机器人的定

2、义和起源；2难点：懂得机器人的进展趋势和基本特点；教学课时： 1 课时 教学过程：一、导入 师：同学们,你们宠爱看电影嘛？老师今日带来了一部电影,请同学们观看； 播放终 结者片断 这就是我们平常听说过的“ 机器人” ,今日我们就一起来走进机器人的世界,争论有关“ 机器人” 的学问； 同学回忆有关机器人的印象,争论并感受机器人的魅力,领悟其中的涵义 板书课题 二、确定主题 师：通过初读教材,你最想明白哪些方面的学问呢？什么是“ 机器人” ？和人有哪些相像和不同的地方？机器人有哪些分类？机器人有哪些应用？你的生活中,有机器人吗？请举例说明； 可将同学的原话,板书在黑板上 师生共同争论 结合实物机器

3、人或图片进行争论 ；三、小组争论 教材中供应了许多机器人的内容,同学们想想,你认为机器人有哪些种类呢？老师参与留意事项：（1）依据不同的学情,接受弹性的方式,可以争论一个问题进行一次全班沟通,也可以 放手让同学自主学习,最终沟通；（）着重引导大部分同学进行发言；（）正确处理争论中显现的争论,随时捕捉同学发言中的闪光点,给与夸奖鼓励；方向一：以应用为导向；方向二：以功能为导向；方向三：以原理为导向；四、呈现结果 老师进行总结：（1）点评同学在争论中的表现；（2）分析争论结果；（3）对于不统一的问题,老师阐述自己的观点,留意：答应同学保留自己的看法；（4）认真倾听、分析争论同学发言中的实质,把争论

4、引向深化；（5）把握好争论的时间；设计意图：学习过程让同学分步走,给同学以梳理学问的过程,能够在有限的时间内,争取最大的效益；五、总结反思 今日我们一起争论了关于“ 机器人” 的话题,同学们都特殊认真,也得出了自己的结论；其实,“ 机器人” 就在我们生活中；一切技术的产生,都会转变我们的生活；就像 20 年前,我们不行能会想象到今日手机的普及；随着时间的推移,将会有更多新技术显现,他们会把 我们的生活点缀得更加丰富多彩；作为本次争论的终止,老师留给大家一个问题摸索,你能 大胆地想象一下, 20 年后的机器人是什么样的呢？作业：与语文学科整合,想象作文：我期望的的“ 多拉 A 梦” ；望 直 港

5、 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 1 课 熟识机器人 课时 2教学目的：1. 学习机器人的组成；2. 能够把握机器人组件的学问；3. 学会懂得机器人“ 器官” 与人类的相同和不同点；4. 通过沟通,明白每一部分组件的主要原理和用途；5. 培养同学的信息素养；6. 感受机器人的工作特点；7. 尝试将机器人的各组件与实物对应起来；8. 观看机器人实物,体会机器人的组成特点；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1. 重点：机器人的组成学问；2. 难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来；教学课时： 1 课时 教学过程：一、复习与导入 师

6、：上节课中,我们体验到了机器人的魅力, 同学们能说说你最宠爱的机器人有哪些嘛？为什么宠爱呢？ 同学发言 师：我们生活中布满了各种机器人应用的例子,今日我们就一起来争论机器人的组成的 问题； 板书课题 二、新授一：播放相应的图片 师：打开一幅机器人的“ 解剖图” ； 同学观看 师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面,同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨 论的方式,并参考教材中的内容来学习； 老师巡察辅导 同学自学教材中内容,并争论 生：回答机器人的组成；师：归纳并总结,给机器人的组成确定概念,并鼓励同学朗读巩固；三、巩固一：画线图 师： 播放机器人的结构图； 谁能为它们连连线？ 同学练习 留意：

7、不能看书,凭印象作为判定标准 师：先请同学们打开教材,看看你的连线对不对；师：同学们觉得要留意什么问题？ 同学争论 四、新授二：熟识部件师：机器人的内部有许多的部件,它们像我们人的器官一样,共同组合起来,完成许多 种复杂的动作； 老师打开一个机器人,请同学观看内部的组成,并范例演示 同学观看老师的讲解 提示：留意分组的结合,保证每位同学都能够参与到学习过程中去；五、巩固二：加深懂得 师：尝试着来给机器人的“ 器官” 命名,看看它的“ 学名” 和你起的“ 小名” 有哪些相 似和相异的地方 同学观看学习后争论 师：打开书本,看看你仍期望知道哪些好玩的部件,在机器人的身体上找找它们；六、总结与回忆

8、师：今日我们争论了机器人的组件和主要器官的组合,机器人是个复杂的个体,在复杂 的器官中,最主要的就是这些部件了,当我们明白到原理以后,我们就可以跟机器人做伴侣 了,欢迎大家连续走进机器人的世界；望 直 港 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 2 课 机器人传动教学目的：1明白同学气器人工作的基本原理；2明白同学气器人的构造特点；3把握同学气器人的主要部件；4初步懂得同学气器人编程软件的功能和作用；5培养同学的探究意识；6鼓励同学从新事务中体验乐趣,为今后的学习激发爱好；7尝试接触实物,并能够感受其中的原理；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与

9、难点：1重点：同学气器人的基本工作原理；2难点：同学气器人的主要部件的学习；教学课时： 2 课时 教学过程：一、呈现与引入 师：上节课我们熟识了机器人的组件和主要器官,同学们来回忆一下吧； 简洁复习上一课的内容 师：这些是机器人身上特殊重要的部分,它们共同协作,组成了机器人,我们的机器人才能动起来；除了以上的部件器官以外,机器人到底是怎样运动起来的呢？大家来猜一猜； 同学争论：机器人运动的原理 师：今日,我们就来走进机器人的内部世界,看看它们是怎样运动的； 板书课题 二、新授一：机器人工作的基本原理师：在刚才的争论中,同学们关于机器人的工作原理有以下看法： 板书看法 方向一：电池供应动力；方向

10、二：运算机程序把握；方向三：芯片把握； 争论：这三个主要方向里面,谁更加贴近机器人工作的原理呢？ 途径一：到教材中找寻答案；途径二：到课件中找寻答案； 老师自由选择合适的方式 师：我们来总结一下,到底机器人工作的原理是什么呢？ 呈现一次机器人的工作状态,结合课本学问,讲解工作原理 三、新授二：机器人的构造特点师：刚刚我们观看了机器人的工作原理,这些原理是需要确定的特殊构造来协作的,下 面就让我们再次来“ 解剖” 机器人,看看它是怎么样来完成这些工作的；（老师打开实物机器人,讲解内部的结构）（同学尝试观看,并可依据实际情形支配部分同学进行实践、触摸等体验）留意：本内容教学时,要进行分组,保证每位

11、同学都有公正的接触机会；四、总结与回忆师：今日我们一起明白了机器人的工作原理和主要构造,这些就是机器人的一部分隐秘,在后面的学习中,我们将让我们的机器人依据我们的意愿运动起来,让我们一起来期望吧！望 直 港 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 3 课机器人平台教学目的：1. 学习“ 同学气器人平台” 软件；2. 初步明白流程图的设置方式；3. 懂得软件的概念；4. 能够运行“ 同学气器人平台” 软件；5. 帮忙同学建立软件与机器人之间的学问链接；6. 激发同学的学习热忱；7. 尝试用已有的信息技术手段懂得“ 编程” 的意义；8. 尝试运行、设置编程软件；教具预备：1、多媒体机房；

12、2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1. 重点：学习“ 同学气器人平台” 软件；2. 难点：流程图的设置方式；教学课时： 2 课时 教学过程：一、呈现与导入（第一课时）师：同学们,我们经过了四节课的学习,你们明白了哪些机器人的学问啊？能给我们介 绍一下你的感受吗？同学：回忆自己的学习过程,并争论自己的学习心得；师：在上节课的争论中,有的同学曾经提出,机器人的工作不但依靠传感器,也要依靠 于运算机的编程,这样机器人才能“ 健康” 地成长；今日就让我们来学习机器人编程； 板书课题 二、明白“ 同学气器人平台” 软件 师：机器人的运动,不是在机器人本身所制定完成的,它必需要有强大的

13、“ 后援团” ,这个就是“ 同学气器人平台” 软件（打开相应的图片,介绍几种机器人平台）生：明白新界面；师：“ 同学气器人平台” 软件和我们过去学习过的哪些软件有相像的地方呢？（1）FrontPage 中网页的编写；（2）Word中的流程图；师：它们有哪些相像的地方呢？（1）界面类似；（2）流程图的方式相像；师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本,查找答案）（老师最终引导总结,帮忙同学找到其中的关键词）三、运行编程软件（其次课时）师：实战开头了,我们要为同学气器人编程了,第一得让它知道我们的意图,请观看以 下得流程：（同学观看老师操作并总结）（1）打开软件 老师介绍主要的界面；（2）新建程序

14、和原有软件类似之处；（3）设置系统 讲解传感器和串口的设置方法；（4）加载图形控件 讲解图形控件的概念；（5）设置属性 以“ 运算” 控件为例；（6）修改程序 移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序 先储存程序,再编译程序；（8）下载程序 将机器人主板的接口与运算机接口相连,下载程序,留意“ 写入成功” 的字样；四、尝试并沟通 老师参与留意事项：（1）讲解要详细,速度可调整,可以就共性的问题全班沟通,也可以放手让同学相互交 流；（2）关注同学的反应,准时调整讲课的频率,保证教学成效；有条件时,让同学参与到实际过程中去；五、总结 师：今日我们小组合作,完成了一个程序的编写过程；部分同学仍进行

15、了呈现；我们仍 对这些呈现的作品进行了沟通；大家有什么收成？生：争论学习心得；师：在烟波浩淼的信息技术中,机器人的编程是应用较多的技术之一,在今后的学习中,我们要经常接触到它；它是特殊宝贵的技术,它转变了我们的生活,让我们身边多了许多丰 富多彩的内容,从今日起,让我们好好学习,创作出优秀的作品,来不断充实我们的生活！望 直 港 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 4 课 机器人行走教学目的：1. 熟识和明白机器人直流电机的工作原理；2. 学会编写机器人前进、后退和转弯的程序；3. 学会编译、下载程序；4. 以同学自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序；5. 让同学学会观看、沟

16、通体会；6. 培养同学的制造性思维才能、探究精神；7. 让同学在解决问题的过程中体会成功的欢快；8. 利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1. 重点：机器人前进、后退、转弯程序；2. 难点：机器人左右转弯,将程序写入机器人；教学课时： 1 课时 教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要,但是如何使它进行行走呢？二、教学新课 1、机器要的前进；（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a. 打开“ 同学气器人平台” 窗口,单击“ 文件（建一个程序；F）” 菜单中的“ 新建（ N）” 命令,新b. 单击

17、“ 直流电机”控件按钮, 在工作区中单击, 生成“ 直流电机”控件；拖运它到“ Main“ 控件的下文,使得它与”Main”控件相连；右击“ 直流电机” 控件,选择“ 属性” 命令,在弹出的“ 直流电机驱动把握” 对话框中进行设置；庙宇直流电机 1、直流电机 2 的“ 运行方式” 为“0正转” ,“ 设定速度” 为“10” ；c. 单击“ 储存” 按钮,储存程序；2、机器要的转弯；（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a. 新建程序；b. 添加一个“ 直流电机” 控件,右击“ 直流电机” 控件,选择“ 属性” 命令,在弹出的“ 直流电机驱动把握” 对话框中进行设置；设定直流电机1 的“ 运

18、行方式” 为“0正转” ,“ 设定速度” 为“10” ；直流电机 2 的“ 运行方式” 为“1停止” ；3、机器人后退（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a. 新建程序b. 添加一个“ 直流电机” 控件,右击“ 直流电机” 控件,选择“ 属性” 命令,在弹出的“ 直流电机驱动把握” 对话框中进行设置；设定直流电机“ 2反转” ,“ 设定速度” 为“10” ；1、直流电机 2 的“ 运行方式” 为c. 添加“ 昝” 把握,打开“ 昝属性设置” 对话框,将“ 昝时间” 设定为“1000 毫秒” ；4、机器要的停止（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a. 连续添加一个“ 直流电机” 控件

19、,右击“ 直流电机” 控件,选择“ 属性” 命令,设定 直流电机 1、直流电机 2 的运行方式为“1停止” ；b. 单击“ 储存” 按钮,储存程序；（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序；（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a. 单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；b. 用下载线将运算机与同学气器人的主板接口连接,打开同学气器人的电源开关,将学 愤怒器人置于复位状态；c. 单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人的主板芯片中；完成后 关闭电源,拔下下载线；6、启动机器人；（1）打开电源开关；（2）当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,同学气器人运行；提示：假犹如

20、学柚木人在运行中显现错误,请重新检查程序是否有错,更换后再次储存、编译、下载；三、全课小结本节课,我们学习了如何对同学气器人对待编程与下载,使同学气器人能前进、后退和转弯；请同学们在课后再自己进行测试；四、作业 1、完成课本上的“ 实践园”编写一个程序,让同学气器人按“Z” 字形路线行走；2、完成课本上的“ 成果篮” ；望 直 港 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 5 课 机器人传感器教学目的：1学习同学气器人的“ 主要器官” ；2能够明白传感器的主要功能；3公正沟通,把握各“ 器官” 的作用；4能够建立正确的机器人整体概念；5学会正确对待传感器的工作方式；6激发对同学气器人这

21、一信息媒体的学习热忱；7尝试用人的“ 器官” 概念懂得机器人的“ 器官” 概念；8为传感器的学习建立合适的实践渠道；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点 1重点：学习同学气器人的“ 主要器官” ；2难点：懂得传感器的功能；课时支配： 2 课时；教学过程：一、引入新课 机器人也能像人类一样灵敏地动作吗？二、教学新课 A、熟识传感器 师：机器猫特殊灵敏,它是小主人公的好伴侣,请你观看下它,看看它是怎么样让小主 人 知道它的喜怒哀乐的呢？ 播放机器猫的视频片断 同学争论 师：请回答下面一组问题：（1）机器人的“ 表情” 部件有哪些？（2）机器人的“ 感觉”

22、部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找,它们都藏在哪里了呢？传感器使得机器人熟识外部环境,它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当 的作用；传感器将从外界猎取的信息转换成电子信号,传递到机器人的微把握器中；目前,用于同学气器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传 感器；B、明白传感器的主要功能师：机器猫可以完成许多复杂的工作,神奇极了,在现实的同学气器人身上,也能有这 样的神奇；不过,它们运动的时候,可不是像我们人类一样,用手脚来运动,而是通过一个特殊重要的器官来实现的,它就是 学问小问答： 传感器！让我们一起来看看这个神奇的器官！（1）传感器相当于人类的什么器官呢？

23、（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？（4）为什么机器人确定要有传感器呢？同学分小组争论 C、实物进行详细的讲解；（1）灰度传感器 灰度传感器主要依据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同,光电三极管阴值也随之变化的特点进行检测；应用实例：机器人沿线行走；（2）测光值 a. 单击“ 系统设置” 菜单中的“ 传感器设置 ” 命令,设置通道 1 为“ 灰度传感器” ；b. 单击添加一个“ 条件循环” 控件；c. 添加一个“ 灰度传感器” 控件在“ 条件循环” 控件中；设置属性为“ 灰度传感器（1 通道）” ；d. 添加“ 液晶显示” 控件,右击选择“ 属性” ,“ 第一行设置

24、” 的“ 显示变量” 设置为“ 灰度传感器械（ 1 通道）” ；e. 单击“ 储存” 按钮,储存程序；（3）下载程序 a. 单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；b. 用下载线将运算机与同学气器人主板接口连接,打开同学气器人的电源开关,将同学 机器人置于复位状态；c. 单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人的主板芯片中；完成后 关闭电源,拔下下载线；（4）启动机器人；a. 打开电源开关；b. 当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,同学气器人运行；D、学习学问屋 同学气器人的“ 大脑” 同许多电阻、电容和半导体等电子元件给成；机器人的嘴和感觉 传感器就是机器人与外界通信的“ 器官

25、” ；4总结与评判 三、全课小结四、作业 1、完成课后的“ 实践园” ；2、填写课本上的“ 成果篮；望 直 港 镇中 心 学校 信 息 技 术电 子 教案第 6 课 机器人循光教学目的：1. 明白红外线传感器的工作原理；2. 明白机器人平台中条件循环模式的设置方法；3. 学会编写机器人循光运动的程序；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1. 重点：学会编写机器人循光运动的程序；2. 难点：计数循环控件的设置,学会编写机器人循光运动的程序；课时支配： 1 课时；教学过程：一、导入新课 1、前面我们学习了如何使同学气器人前进、后退、转弯、唱歌,今日我们看

26、看能不能使 机器人跟光行走和追逐白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追逐白纸,要作用红外线传感器；3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线,判定是否有障碍物；二、教学新课 1、编写程序；用接受管检测是否有反射光,（1）打开“ 同学气器人平台” 窗口,单击“ 文件（F）” 菜单中的“ 新建（ N）” 命令,新建一个程序；（2）添加“ 流程把握” 模块中的“ 条件循环” 控件,并连接“Main” 控件；添加“ 执行控件” 右击“ 执行” 控件,选择“ 属性” 命令,在“IO6” 对话框中打；（3）添加单分支结构语句,打开“ 流程把握” 对话框；选定“ 单分支” ,将“ 单分支”拖动到“I

27、O” 设置后面并设置；选定“ 伺服电机 2” ,将“ 转动角度” 设定为“100 ” ；（4）同学争论原理 原理其实和避障差不多；当机器人前方有手电光亮的时候,直行,没有光亮就停止；再外面套个条件循环就可以实现了；仍然是读IO6 传感器,当 IO6=0 说明没有障碍,即没有灯光时,停止；当 IO6=1 说明前方有障碍,即循着光了,便直行；（5）单击“ 储存” 按钮,储存文件；2、下载程序（1）单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；（2）用下载线将运算机与机器人主板接口对接,打开同学气器人的电源开关,将同学气 器人置于复位状态；（3）单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人主板芯

28、片中；完成后关闭电源,拔下下载线；3、启动机器人；（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,同学气器人开头动作；三、全课小结 1、现在让我们来观看我们的机器人循光给我们看吧！2、摸索：如何使得同学气器人在更为复杂的光线中工作呢？四、作业 1、完成课本上的“ 实践园” ；编写一段程序,使得同学气器人跟光行走；2、完成课本上的“ 成果篮” ；望 直 港 镇中 心 学校信 息 技 术电 子 教案第 7 课 机器人沿线走望 直 港 镇 中 心 学校 信 息 技 术 电 子 教案第 8 课 机器人机械手教学目的：1. 熟识伺服电机,明白伺服电机的组成结构；2. 明白伺服电机的工作原理；

29、3. 学会编写把握伺服电机的程序；4. 以同学自主探究、合作学习为主,逐步培养同学的制造性思维才能、探究精神；5. 让同学在解决问题的过程中体会成功的欢快；6. 利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1. 重点：学会编写把握伺服电机的程序；2. 难点：计数循环控件的设置,学会编写把握伺服电机的程序；课时支配： 1 课时；教学过程：一、导入新课 1、前面我们学习了如何使同学气器人前进、后退、转弯,今日我们看看能不能使机器人 跳舞给大家看；2、要实现机器人跳舞,要作用伺服电机；3、伺服电机是一种能依据指令到达特

30、定位置的专用电机；伺服电机由一个直流电机、一 个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套把握电机运转的电路组成；二、教学新课 1、编写程序；（1）打开“ 同学气器人平台” 窗口,单击“ 文件（新建一个程序；F）” 菜单中的“ 新建（ N）” 命令,（2）添加“ 流程把握” 模块中的“ 计数循环” 控件,并连接“Main” 控件；右击“ 计数循环” 控件,选择“ 属性” 命令,在“ 固定次数的循环设定” 对话框中将“ 循环次数” 设定为“ 5” 次；（3）添加“ 伺服电机” 控件,打开“ 伺服电机驱动把握” 对话框；选定“ 伺服电机 1” ,将“ 转动角度” 设为“180 ” ；选定“ 伺服电机 2

31、” ,将“ 转动角度” 设定为“100 ” ；（4）添加“ 延时” 控件,打开“ 延时属性设置” 对话框,将“ 延时时间” 设为“1000（毫秒）” ；（5）添加“ 电机” 控件,打开“ 伺服电机驱动把握” 对话框；选定“ 伺服电机 1” ,将“ 转动角度” 设为“140 ” ；选定“ 伺服电机 2” ,将“ 转动角度” 设定为“130 ” ；（6）添加“ 延时” 控件,打开“ 延时属性设置” 对话框,将“ 延时时间” 设为“1000（毫秒）” ；（7）单击“ 储存” 按钮,储存文件；2、下载程序（1）单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；（2）用下载线将运算机与机器人主板接口对接,打开同学气器

32、人的电源开关,将同学气 器人置于复位状态；（3）单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人主板芯片中；完成后 关闭电源,拔下下载线；3、启动机器人；（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪烁时,按下运行键,同学气器人开头动作；三、全课小结 1、现在让我们来观看我们的机器人跳舞给我们看吧！2、摸索：如何使得同学气器人跳舞的动作幅度更大呢？四、作业 1、完成课本上的“ 实践园” ；编写一段程序,使得同学气器人边行走边跳舞；2、完成课本上的“ 成果篮” ；第 9 课 扫地机器人一、谈话教学导入1. 听说同学们对机器人已经学得不错了,能谈谈你们通过学习已经知道哪些学问了吗？（课前谈话

33、与分组）今日老师特意带来了我家里的一个机器人；大家熟识吗？2. 对了,是扫地机器人；我们仍是先来看看它的表演吧；3. 演示扫地机器人的基本动作；简洁介绍它的功能；4. 扫地机器人有哪些部件,它是怎样工作的呢？今日这节课,我们就一起来走进我们身边的机器人（板书课题）,深化分析一下它们,等下我仍要请每个小组一起合作,发挥你们的想象和创意,设计一个自己的机器人呢；二、分析扫地机器人1. 为了帮忙同学们更好的明白扫地机器人,我这里给大家供应了一个分析设计的表格,要知道,机器人设计工程师在最初设计的时候想得也主要就是这些问题（出示课件中的表格一）“ 扫地机器人” 设计分析表机器人名称 扫地机器人人们为什

34、么设计这种机器人它的主要功能是什么它属于哪类机器人它需要哪些主要部件它需要哪些把握程序2. 介绍表格的主要内容；3. 要完成这些内容,仍必需对机器人有一个充分的明白,老师仍给大家供应了阅读的资料,请同学们结合书本和材料,自学并初步摸索一下表格中的问题；4. 在自学和争论的基础上, 请同学回答表格中的问题； 老师加以指导； 并板书重要内容 （组成和工作原理）；5. 在回答的基础上呈现完成后的表格； （出示课件表格二）“ 扫地机器人” 设计分析表机器人名称 扫地机器人人们为什么设计这种机 人们工作忙,想偷懒,不愿意自己扫地；器人它的主要功能是什么 能代替人自动清扫家中地面它属于哪类机器人 特种机器

35、人服务机器人它有哪些主要部件 微处理器传感器 碰撞检测、电量检测、高度检测、红外测障执行机构 轮子、扫地刷子等它需要哪些把握程序 自动清扫程序、碰撞检测程序、跌落检测程序、自动充电程序等三、设计自己的机器人1. 刚才我们一起认真分析了扫地机器人的设计,同时也明白了机器人的作用、种类、组成和工作原理；下面,大家有没有才能来自己设计一个机器人呢？2. 或许大家仍有些担忧吧,没关系,老师也给大家供应了一个设计分析的表格,只要大家依据这个表格来摸索和设计,确定没问题；关键是要发挥大家的创意和合作的才能；等下我们就来比比哪个小组的创意设计和团队合作最棒；（出示课件表格三,简洁介绍表格内容）3. 先请各小

36、组开放争论：我们为什么设计这个机器人和这个机器人能帮我们做什么？4. 在各小组争论的基础上,初步明确并汇报各自设计的方向,老师加以指导；5. 各小组开展设计,由组长负责填写设计表格,并指派一名成员做好汇报的预备；四、呈现成果并评判 五、归纳小结 今日我们一起又重新走进和熟识了我们身边的机器人,明确了机器人的作用、种类、组成 和基本的工作原理；我特殊兴奋的是看到了同学们自己设计的各种很有创意的机器人想法；或许这些机器人在不久的明天真的能走进我们的身边；我更兴奋的是在这个过程中,同学们 发挥自己的想象,发扬团队合作的精神,表现的特殊优秀；感谢大家；第 10 课机器人灭火一、 教学目标 1、学问目标

37、：、明白机器人灭火任务；、知道简洁 Pascal 的程序算法；、把握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法； 2、才能目标：、简易灭火机器人的搭建；、火焰传感器的使用；、教会机器人查找火源完成简洁灭火任务； 3、情感目标：、培养同学的观看才能、动手才能、制造才能,养成良好的思维习惯；、通过对光学、运算机科学、机械原理以及美学等的综合运用,提高同学的综合 运用；、通过竞赛机制,提高同学的竞争和合作意识,锤炼同学竞赛时的灵敏性；二、教学重点、难点 重点：灭火机器人的搭建；难点：、火焰传感器的使用；、通过 PASCAL的程序算法为机器人编写程序；、下载程序到你的机器人内存中,进行实际轨迹

38、场地调试；三、教学方法 以同学直接实践体验为主,辅以老师演示、启示、引导；四、教学预备 纳英特机器人套装、电脑、网络教室,机器人调试场地或模拟平台环境；五、教学过程 1、 引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题,它不仅威逼着人类的生命和财产安全,更影响到一个社会的稳固和进展；图 12-1 是我国研制的第一代灭火机器人；这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所,可防止人员伤 亡；在这几课里,我们将利用教学机器人,模拟灭火过程；图 12-1 我国第一代灭火机器人 2 、新课： 灭火试验及场地简介 中学校机器人灭火试验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程,它要

39、求制作一个由计 算机程序把握的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭；图12-2 是机器人模拟灭火场地示意图 单位 :cm ；图 12-2 机器人模拟灭火场地示意图 图中红色为火焰,蓝色为家具,黄色为搜救对象所在位置；3、简易灭火机器人的制作 为使问题简洁化,我们假定一个简洁任务：任务 1 机器人从房间门口启动,对准火焰方向,直线前进,进入火焰前的戒备线,停 止前进,扑灭火焰；这个任务特殊简洁,对机器人的要求是当“ 观看” 地面白线时,停止运动,开起风扇扑 灭火焰；为了让机器人能“ 观看” 火焰前的白色戒备线,我们需要给机器人安装一个地面

40、灰度传 感器；安装方法如图 12-3 所示,先将灰度传感器的调剂器固定在主机箱上,再用一根铜柱将灰度传感器的探头固定在机器人小车的前方,使探头距地面约 1 厘米,以提高检测的精确度；灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度,浅色物体灰度小,深色物体灰度大；对运算机来说灰度从 0 开头到 255,一共为分 256 个等级；机器人把灰度小于 125 的物体认作白色（浅色）物体,灰度大于 125 的物体认作黑色（深色）物体；图 12-3 地面灰度传感器的安装运行图 12-4 的程序可以显示被测物体的灰度：图 12-4 测物体的灰度程序说明：程序中使用了赋值语句 i=analog2,功能将 2 号模拟

41、传感器的返回值,赋给变量 i ；print 是显示语句, 显示语句可以显示字符串和变量的值,如 print analog2=显示字符串 analog2= ,而 print I 引起来；就是显示变量 I 的值；留意要显示的字符串必需用引号请将图 12-4 所示的程序下载到机器人内存中,检测实际场地黑色区域和白线的灰度,并记录下来；在模拟机器人灭火任务中,最安全、便利的灭火方式是给机器人安装一个电风扇,虽然在实际消防灭火中,这种方式不行取；如图12-5 所示,我们把带动风扇转动的马达接在马达端口 2 上,一台简易的灭火机器人就安装安成了；图 12-5 简易灭火机器人 依据任务分析和机器人的搭建编写

42、程序如下：图 12-6 简易机器人灭火程序 这里需留意的是程序中马达和灰度传感器的端口必需与机器人搭建一样；也就是说,假定你的灰度传感器安装在模拟端口2 的,程序中的函数 analog2 的端口号也必需是2；这里的程序中假定戒备线（白钱）的灰度小于125,在你的程序中,应以实际检测为准；事实上程序 12-6 永久没有终止,只是由于灰度传感器检测到白线后,关闭了全部马达,所以机器人停下来了；这样的程序结构叫“ 死循环” ,一般在编写程序时应尽量防止“ 死循环” ,之所以这样编写是由于在纳英特机器人操作系统的 句；PASCAL子系统中,没有程序终止语你能依据图 12-6 的程序画出机器人灭火的程序

43、流程图吗？将图 12-6 所示的程序下载到你的机器人内存中,灭火焰；4、使用火焰传感器查找火源灭火到实际场地试运行, 观看机器人能否扑程序 12-6 是机器人判定是否到达火源戒备线,从而决策是否停止并开启风扇灭火；这样的算法有一个明显的问题就是假如机器人经过门口的白线,也会停下来,并打开风扇；事实上,燃烧的物体会产生较强的红外线,依据这一点,科学家用红外敏捷型元件,做成了特地检测红外信号强度的传感器,这种传感器对火焰产生的红外线特殊敏捷,所以把它叫做火焰传感器； 火焰传感器与灰度传感器一样也是模拟传感器,我们可以用函数 analog 端 口号 来读取火焰传感器的检测值；能查找火源的机器人的搭建

44、 依据如图 12-7 所示的方法, 把火焰传感器的探头安装在机器人的头顶,并将连接线接在 机器人主机的模拟端口 3,它就变成了一个能查找火源的机器人了；图 12-7 能查找火源的机器人 教会机器人查找火源 有了火焰传感器的机器人,自己并不会识别火源；换句话说,置身烈火的机器人并不知 道危险就要来临；让我们来告知机器人火源在哪里吧；试验：1下面的程序能显示火焰值（假定火焰传感器安装在模拟端口3）,请你把它输入并下载到机器人内存中；图 12-8 显示火焰值 2测试机器人离火焰的距离与火焰值的关系：第 12 课 物联网就在身边初识物联网【教学目的与要求】1、学问与技能 1明白物联网的概念；2明白物联

45、网应用的相关学问；2、过程与方法 通过实地观看、调查等途径,明白周边物联网技术的应用；3、情感态度与价值观 1让同学养成遵守网络道德规范的良好习惯；2培养同学明白、学习使用物联网的爱好和意识；【课时支配】1 课时；【教学重点与难点】1、重点：明白物联网的概念；2、难点：明白物联网应用的相关学问；【教学预备】多媒体教学课件、因特网；【教学过程】1、导入（1）从古至今,人们传递信息的方式有哪些？这些传递信息方式都有哪些特点？突显现代工具为人们传递信息带来的便利与快捷等优点 （2）刚才我们明白了人与人之间的信息传递,那么,物体与物体之间又是如何传递信息 的呢？同学摸索、争论、沟通；2、新授 老师：学

46、习物联网；（1）介绍物联网概念 老师提出任务：生自读概念；物联网是新一代信息技术的重要组成部分；其英文名称是“ The Internet of things；由此,顾名思义, “物联网就是物物相连的互联网”；这有两层意思：第一,物联网的核心和基础仍 然是互联网,是在互联网基础上的延长和扩展的网络；其次,其连接端延长和扩展到了任何 物品与物品之间,进行信息交换和通信；物联网通过智能感知、识别技术与普适运算、泛在 网络的融合应用,被称为继运算机、互联网之后世界信息产业进展的第三次浪潮；介绍物联网的三大特点；感知物体、信息传输、智能应用；看图,提出问题：通过图画你看懂了什么 . 想想现实中物联网有怎

47、样的应用？2 体会沟通：把自己获得的物联网学问与大家共享；（2）明白物联网应用；自读课本 2-3 页,初步明白物联网在各方面的实际运用；播放相关的光盘内容；深化介绍,加深同学印象,使同学对物联网的应用有更加深化的明白；老师适当讲解物联网在智能家电、智能交通、智能物流、智能电网、智能环保、智能医 疗、智能工业、智能农业、智能安防方面的应用；相关参考资料：智能家居：智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技 术、自动把握技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日 程事务的治理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住环 境；

48、它融合了自动化把握系统、运算机网络系统和网络通讯技术于一体的网络化智能化的家 居把握系统；智能家居将让用户有更便利的手段来治理家庭设备,比如,通过家触摸屏、无 线遥控器、电话、互联网或者语音识别把握家用设备,更可以执行场景操作,使多个设备形 成联动；另一方面,智能家居内的各种设备相互间可以通讯,不需要用户指挥也能依据不同 的状态互动运行,从而给用户带来最大程度的高效、便利、舒适与安全；智能交通：智能交通是将来交通系统的进展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传 输技术、电子传感技术、把握技术及运算机技术等有效地集成运用于整个地面交通治理系统 而建立的一种在大范畴内、全方位发挥作用的,实时、精确

49、、高效的综合交通运输治理系统；智能交通的进展跟物联网的进展是离不开的,只有物联网技术概念的不断进展,智能交通系 统才能越来越完善；智能交通是交通的物联化表达；在该系统中,车辆靠自己的智能在道路 上自由行驶,大路靠自身的智能将交通流量调整至正确状态,借助于这个系统,治理人员对 道路、车辆的行踪将把握得一清二楚；智能农业：智能农业是指在相对可控的环境条件下,接受工业化生产,实现集约高效可 连续进展的现代超前农业生产方式,就是农业先进设施与露地相配套、具有高度的技术规范 和高效益的集约化规模经营的生产方式；它集科研、生产、加工、销售于一体,实现周年性、全天候、反季节的企业化规模生产；它集成现代生物技

50、术、农业工程、农用新材料等学科,以现代化农业设施为依靠,科技含量高,产品附加值高,土地产出率高和劳动生产率高,是 我国农业新技术革命的跨世纪工程；智能医疗：通过打造健康档案区域医疗信息平台,利用最先进的物联网技术,实现患者 与医务人员、医疗机构、医疗设备之间的互动,逐步达到信息化；在不久的将来医疗行业将 融入更多人工聪慧、传感技术等高科技,使医疗服务走向真正意义的智能化,推动医疗事业 的富强进展；在中国新医改的大背景下,智能医疗正在走进平常百姓的生活；（3）争论：物联网技术在社会生产和生活中得到了广泛的应用,举例说明物联网技术给 你的生活带来了怎样的体验和变化？3、课堂小结老师：这节课同学们学

51、习了物联网技术,明白了物联网技术的概念以及其在实际生活中 的应用；课后期望大家通过自己的观看、调查等相关的途径,更加客观清楚的熟识物联网,明白物联网的技术应用,在生活实践中体验到物联网带给我们的便利和巨大作用；4、布置作业完成实践园；通过实地观看、调查或网络搜寻等途径,明白周边物联网技术的应用；第 13 课智能楼道灯 红外线传感器【教学目的与要求】1、学问与技能：1熟识红外线传感器及其作用；2、过程与方法2明白红外线传感器的应用范畴；通过实地观看、调查等途径,明白周边红外线传感器的应用；3、情感态度与价值观1让同学养成观看、调查的良好习惯；2培养同学探究红外线传感器的爱好和意识；【课时支配】1

52、 课时；【教学重点与难点】1、重点：熟识红外线传感器；2、难点：熟识红外线传感器的应用； 【教学预备】多媒体教学课件、因特网；【教学过程】1、导入（1）大家是否仍记得晚上回家,为什么刚走到你家门口,灯就自动亮了？（2）大家知道或者明白红外线么？（3）什么东西可以发出红外线呢,人体可以么？1-.msea 苏教版学校六年级信息技术教学设计 同学摸索、争论、沟通；2、新授老师：介绍红外线的学问和概念；（1）生介绍红外线学问；老师提出任务： 生自读概念： 任何物体都在发出红外线, 红外线是一种肉眼 看不见的光线,正常人体能发出特定波长的红外线；红外线感应楼道灯又是如何工作的呢？（课件动画演示）红外线探

53、测范畴红外感应灯开关 试验示意图生自读课本明白相关原理和学问；（2）熟识红外线传感器体会沟通：把自己的亲身经受与大家共享；自读课本,说说什么是红外线传感器；指名同学说出红外线传感器的优点和缺点；应快）（缺点：探测范畴有确定的距离和角度）（优点：无需直接接触、灵敏度高、反 红外线感应开关用于什么地方？适合在何处安装？课件演示介绍,加深同学印象,使同学对物联网的应用有更加深化的明白；（4）红外线传感器的应用 课件演示红外线传感器的应用,使同学明白其应用范畴特殊广泛；争论：楼道灯自动点亮后, 为什么需要推迟一段时间再自动熄灭？同学摸索、 争论、沟通；分组按要求完成探究屋的内容；填写表格,老师巡察指导

54、、沟通；3、课堂小结 老师：本节课同学们学习了红外线传感器,熟识红外线传感器以及其在实际 生活中的 应用；课后期望大家通过自己的观看、调查等相关的途径,更加客观清 楚的熟识红外线传感器, 明白红外线传感器的技术应用,在生活实践中体验到红 巨大作用；外线传感器带给我们的便利和4、布置作业；课后完成实践园；通过实地观看、调查或网络搜寻等途径,明白周边楼道开 关的把握方式,完成成果篮；第 14 课 电子温度计温度传感器 1学问与技能：认知温度传感器极其应用,明白湿度传感器；. 2过程与方法：通过观看实物和网络进行学问的学习；3情感态度与价值观：感受物联网在生活中的作用,激创造白物联网的爱好；4行为与

55、创新：积极摸索生活中的物联网,感受信息技术的作用；教学 重难点 课前 预备 认知温度传感器极其应用,明白湿度传感器；. 一、导入同学们,在上节课的学习中,我们明白了红外线传感器,感器仍有许多,你知道仍有些什么的吗？大家说了许多,今日老师给大家带来了其中一样,大家看实际上我们生活中这样的传看这是什么,你知道它使用的是什么传感器吗？（出示课题：电子温度计 温度传感器）二、温度传感器这是在我们生活中常见的电子温度计,它使用的是温度传感器,那么温度传感器是做什么的呢？大家一起看看书上的介 绍；能够探测物体温度及其变化并转换成电信号的电子器件叫 作温度传感器；大家摸索一下,温度传感器的作用很明显和红外线

56、相同是 用来探测温度的,那么它能用在什么方面呢？小组争论,并进行汇报师：温度把握,仍有探测环境,在一些环境中也可以搭配红外 做报警装置等等；它的用途也是相当广泛的；三、湿度传感器在天气预报中,经常会显现温度和湿度的预报,这是由于 同样重要；湿度指的是什么有同学知道吗？原先我们的空气,是有确定的水汽,水汽的多和少对环境对种植业来说,湿度和温度仍是很有影响的,这也是很多铁制品,在放置一段时间后,会 生锈的缘由,那么怎么样的湿度是适宜的呢,我们一起来看看 书上的介绍；同学观看书上的介绍,明白适宜的湿度数据；温度不把握,对生活的影响大家很简洁感受到,那么湿度 假如不把握,对我们的生活是否有影响呢？请同

57、学上网搜寻相四、总结关学问,组内沟通,进行汇报；通过今日的学习,我们简洁的明白了温度和湿度传感器,相对于温度我们比较熟识,湿度我们是第一次明白,但大家可以发觉,它在我们的生活中,其实也有特殊重要的影响；课后 期望大家通过自己的观看、调查等相关的途径,更加客观清楚 的熟识这两种传感器,明白它们的技术应用,在生活实践中体验到它们带给我们的便利和巨大作用；教材第 15 课感知变幻 运动传感器新授课第 4 节第 1 课时（总 1 课时）课题第 4 课 感知变幻运动传感器课型（1） 通过对奥运会开幕式的观看,对运动传感器有一个感知；教学目标（2） 通过对闪信棒的舞动,明白视觉暂留现象；（3） 通过自学书

58、明白运动传感器的定义、闪信棒的功能等；（4） 通过自学书、关键词网络搜素明白运动传感器的应用；教学重、难点教学预备明白视觉暂留现象、熟识运动传感器及其应用；PPT 课件教学过程师：同学们,仍记得老师活动同学活动2022 年的辉煌吗？播放视频；生：观看师：从视频中你感受到了什么？师：08 年奥运会开幕运用的技术和“ 闪信棒” 技术类似；播放视屏；师：从视频中你又看到了什么？为什么会产生这样生：尝试说说自己的个感的现象？受；师：你真善于观看；今日我们就来感知变幻；为什 么闪信棒会看到完整的文字和图案呢？师布置任务一：请同桌相互沟通,争论,尝试找找 缘由；提示：可以参照书上 P14上的紫色框中的内

59、容；师：看来你看到懂了书上的提示,并进行总结 ,实际 上它的原理是运用了我们的视觉暂留现象,只要闪 信棒的舞动达到确定的速度和幅度,就可以显现出 完整的图案；师：在舞动过程中,闪信棒感知到的是什么变化呢？生：观看视频；生：尝试说说自己看到的现象；生：同桌看书并进行沟通；并尝试回答老师的提问；师：是的,你说的真对,依据我们之前学习的传感器,能够探测物体位置、运动速度等变化的电子器 件我们称为？师：这就是我们今日学习的感知变幻运动传感 器,出示完整课题,那运动传感器是什么样子的呢？师出示运动传感器图片；生：统称为运动传感器；生：能自己说说更好, 不能自己说老师出示图片并简师：刚才我们介绍的 “闪信

60、棒 ”的核心就是运动传感单介绍；器,那闪信棒有什么样的功能呢？布置任务二：阅读书本 P13-14,用自己的话说一说闪信棒的功能；师：你知道的真多！是的,闪信棒只是运动传感器 运用的一个小方面,你仍知道它的哪些应用呢？生：自学书,能够显现一幅 完整的图像,具有“ 悬浮”字母、文字、符号或者图案师布置任务三：阅读书P13,或者通过网络搜寻在成效的神奇功能；运动传感器仍应用在我们生活哪些方面？师：简洁介绍运动传感器的应用；师：明白了这么多本节课你有什么收成？生：自学或者上网搜素； 尝师：通过今日的学习,同学明白了运动传感器的定 试回答；义及应用,我们一起来回忆一下本节课的重点吧！生：观看视频, 梳理