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文档简介

1、实验报告课程：运动控制系统实验系：班级：姓名:学号：指引教师：步进电机控制实验实验目的：把握编程日勺灵活性和简洁性，学习PLC控制步进电机日勺措施。步进电机有两相绕组，分别为A相绕组和B相绕组，端子为A、仄和B、回,每相 中间已接土24V直流电源勺+ 24V端，A、A、B、回接可编程控制器勺输出端， 按照步进电机勺运营规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双 四拍。正反转步序参照如下表：正转:反转正转:控制端子A园B国导线颜色褐红黄绿步序一.二.三.四.控制端子AB国导线颜色褐红黄绿步序一.二.三.四.实验一正反转实验实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机

2、停止，按下反向按钮，电机反向启动。I/O分派：输入信号信号兀件及作用I0.0启动（基本指令实验区）I0.1反向（基本指令实验区）I0.2停止（基本指令实验区）输出信号控制对象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3实验二转速控制实验实验任务：步进电机日勺旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按 钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。I/O分派:输入信号信号兀件及作用I0.0启动I0.2停止输出信号控制对象及作用Q0.0AQ0.1俱Q0.2BQ0.3BSUJ 00 LidSUJ 00 LidNO1NlZ1*oov TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark13 o Current Document T 1 IIII1LOH HYPERLINK l bookmark16 o Current Document c)_II20HOOH字一举UJOOG磨WOOL |inoNlG0N3 N361MAO

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