施耐德电气驱动产品综合介绍

1、施耐德电气驱动产品综合介绍IS BU 工业事业部M&D Marketing 运动控制及变频器市场部姓名 ： 吴 玮职位 ： 变频器与软启动业务发展支持区域 ： 东区电话 ：要内容施耐德电气驱动产品家族低压变频器、中压变频器低压软起动器OEM类变频器和软起动器变频器ATV11/12系列变频器ATV31/302/312系列软起动器ATS01系列项目类变频器和软起动器ATV61系列功能特性、应用ATV71系列功能特性、应用ATV212系列功能特性、应用ATV1200中压变频器功能特性、应用ATS48系列功能特性、应用ATS22系列功能特性、应用NEW!重要!NEW!重要!施

2、耐德电气变频器家族 TextTerminalATV61/71 标准转矩/高过转矩应用变频器 ATV61: 0.37kW800kW, ATV71: 0.37kW630kW ATV11/12(0.184kW) 变频器小功率OEM应用简单应用 大功率 复杂应用ATV61Plus/71Plus 柜式变频器 ATV61Plus: 90kW2400kW, ATV71Plus: 90kW2000kWATV21 风机水泵专用(0.75kW75kW)20008005002.2 ATV302(0.37kW7.5kW)单位：kW240012006307.51575 ATV31/312 (0.18kW15kW)840

3、0ATV1100 中压变频器 3.3kV/6.6kV/10kV, 39010500kVA重要!NEW!ATS01 (385A)施耐德电气软起动器家族ATS22 (17590A)ATS48 (171200A) 软起动器一般、标准应用大功率、复杂应用5903单位：kW12001785小功率、简单应用（OEM）新！OEM主要内容施耐德电气驱动产品家族低压变频器、中压变频器低压软起动器OEM类变频器和软起动器变频器ATV11/12系列变频器ATV31/302/312系列软起动器ATS01系列项目类变频器和软起动器ATV61系列功能特性、应用ATV71系列功能特性、应用ATV212系列功能特性、应用AT

4、V1200中压变频器功能特性、应用ATS48系列功能特性、应用施耐德驱动产品家族OEM类变频器 TextTerminal ATV11(0.182.2kW)小功率OEM应用简单应用2.2KW ATV302(0.37kW7.5kW)4KW15KW ATV312 (0.18kW15kW)7.5KWATV12(0.184kW)小功率OEM应用简单应用 ATV31(0.37kW.15kW)2010年7月退市2010年7月退市集灵巧精致、性能一流、操作便捷、稳定可靠适用于简单工业机械和民用设备各种OEM行业应用， 性能优良、稳定可靠、适应性强，性价比极高 通讯能力强大，人机对话友好；环境适应能力出色 应用

5、功能丰富，ATV12： 灵巧型变频器规格ATV12 H 0 18 M2 TQ 工作电压：F1：单相AC10012050/60HZM2：单相AC20024050/60HZM3：三相AC20024050/60HZTQ: 批量大包装 （仅ATV12HM2系列）功率范围：F1：0.18/0.37/0.75KWM2：0.18/0.37/0.55/0.75/1.5/2.2KWM3: 0.18/0.37/0.55/0.75/1.5/2.2/ 3/4KW0:0.01U: 0.1安装方式：H：散热器安装P：基座安装散热器安装基座安装ATV12： 灵巧型变频器主要特点界面更人性安装更省时操作更简单内置Modbus

6、内置EMC滤波器PCB加强涂层环境温度高（60 ）认证权威，全球适用本地控制启/停接线说明可拆卸保护门端子排Modbus接口4位7段码显示ATV12： 灵巧型变频器应用行业物料搬运风机&水泵（OEM类）医疗器械木材加工包装机械印刷设备运动器材纺织机械环保设备ATV302： 通用型变频器规格ATV302 H 0 18 N4 工作电压：N4：三相AC38048050/60HZ功率范围：0.37/0.75/1.5/2.2/3/4/5.5/7.50:0.01U: 0.1安装方式：H：散热器安装ATV302： 通用型变频器主要特点最简单操作方式自带7段码操作与监视界面明晰的下拉菜单立即配置控制源和给定源

7、最实用标准配置6 LI、2DO、3AI、1AO，均可编程内置制动单元带本地控制起停按钮和电位器旋钮最通用功能8段预置速PI调节寸动各种停车方式最强环境承受能力：PCB加强涂层（防水雾，防尘土，防腐蚀）业界最宽工作耐受温度（-10+50不降容稳定运行），可高至60降容使用可并排安装电源电压：AC三相380-15%-500+10%最佳驱动能力速度范围：1:100（矢量控制），1:50（V/F控制）瞬时过力矩：170%/60秒或200%2秒制动能力：连续输出100%电机转矩，可过载150%60秒最适用机械配套行业：纺织机械铣刨磨锻冲钻等机床工具陶瓷，玻璃，木工等建材机械波峰焊，电镀，PCB等电子机械

8、包装，印刷，食品，塑机等轻型机械ATV302： 通用型变频器应用行业木材加工纺织机械印刷与包装机械塑料机械建材与陶瓷机械木工机械环保机械机床ATV312： 紧凑型变频器规格ATV312 H 0 37 M2 B工作电压：M2：单相AC20024050/60HZM3：三相AC20024050/60HZN4：三相AC38050050/60HZS6：三相AC52560050/60HZ功率范围：M2：0.18/0.37/0.55/0.75KWM3：0.18/0.37/0.55/0.75/1.1/1.5/ 2.2/3/4/5.5/7.5/11/15KWN4: 0.37/0.55/0.75/1.1/1.5/

9、2.2/ 3/4/5.5/7.5/11/15KWS6：0.75/1.5/2.2/4/5.5/7.5/11/15KW0:0.01U: 0.1D: 1安装方式：H：散热器安装B：无端子卡M3、S6系列无EMC滤波器ATV312： 紧凑型变频器主要特点出色的通讯能力Modbus&CANopen&profibus&DeviceNet简单集成面板起动、停止按钮导航键：快速浏览/速度给定导航面板,IP54 or IP67远程面板图形化显示，客户定制菜单，多国语言显示SoMove 软件,USB RJ45 电缆直接连接；通用的平台Power Mobile 蓝牙无线通讯开放的手机通讯简易下载器 轻轻一按即可完成

10、复制配置变频器 Power ON拷贝粘贴工具多功能下载器，生产率的推进器点击和配置变频器 Power ON更简化变频调试 : 5s 搞定一个变频器权威认证，全球适用CE (欧盟) 、UL 、CSA 、C-Tick 、N998.VW3A31201VW3A31208VW3A31201VW3A31208VW3A31201VW3A31208ATV312：紧凑型变频器应用行业输送、起重机械纺织机械塑料机械包装机械机床OEM泵类、压缩机、风机ATS01： 小型机械软起动器规格ATS01 N1 03 FT工作电压：FT：单相220或三相200480VQN：三相380415VQ：三相400VLY：三相2306

11、90V电流范围：FT：3/6/9/12AQN：6/9/12/22/32AQ: 44/72/85ALY：32/44/72/85A电压等级：N1：单相220或三相200480V N2：三相380415V，或 三相400V，或 三相230690V简单应用传送带泵风机压缩机自动门等主要内容施耐德电气驱动产品家族低压变频器、中压变频器低压软起动器OEM类变频器和软起动器变频器ATV11/12系列变频器ATV31/302/312系列软起动器ATS01系列项目类变频器和软起动器ATV61系列功能特性、应用ATV71系列功能特性、应用ATV212系列功能特性、应用ATV1200中压变频器功能特性、应用ATS4

12、8系列功能特性、应用ATS22系列功能特性、应用NEW!重要!NEW!重要!ATV61：工业风机泵高端变频器概述适用于工业的先进应用供热、通风和空气调节目的与工业生产直接相关，如香烟、食品等生产厂区的净化、储存、冷冻保鲜、原材料车间温湿度控制等，石油化工行业，供水、水处理行业等液态工业品的输送负载对象：离心风机、离心泵防护等级IP20/IP54电压等级单相/三相AC220240V50/60HZ三相AC380480V50/60HZ三相AC380690V50/60HZ功率范围：0.37800KW内置Modbus和CANopen协议，便于系统集成工业通信总线 FIPIO、Ethernet TCP/I

13、P、 Modbus Plus、Modbus/Uni-Telway、Profibus DP、Device Net、InterBus BAS LonWorks、BACnet、METASYS N2、APOGEE FLN ATV61： 工业风机泵高端变频器型号ATV61 H D 75 N4 X D Z工作电压：M3：三相或单相AC20024050/60HZN4：三相AC38050050/60HZY：三相AC50069050/60HZ功率范围：M3：0.3790KWN4：0.75630KWY：2.2800KW0:0.01U: 0.1D: 1C: 10防护等级：H: 防护等级IP20W: 防护等级IP54

14、X：无EMC滤波器，仅M3系列Z:简易面板D:无直流电抗器ATV61：工业风机泵高端柜式变频器ATV61 EXC2 D 90 N4工作电压：N4：三相AC38050050/60HZN：三相AC50050/60HZY：三相AC60069050/60HZ功率范围：D：1 N4：901400KWC： 10 N：901800KWM： 100 Y：1102400KW防护等级：EXC2：IP23EXC5：IP54，进气口带滤尘网EXS5：IP54，双通道排风EXA2：IP23，内部水冷却EXA5：IP54，内部水冷却基本配置机柜变频器本体图形显示终端机安装套件线路电抗器（直流电抗器）一个负荷开关及一组快熔

15、电机接线端子机座定制化配置变频器ATV61典型应用电路组成断路器接触器进线电抗器或无源滤波器变频器电机电抗器电机负载直流电抗器EMC滤波器与直流电抗器有何区别？为什么选择进线电抗器？1、对于抑制谐波的影响二者具有相同的功能2、交流电抗器更容易产生压降3、交流电抗器可耐受相对恶劣的电网品质4、无源滤波器滤波效果更好为什么选择出线电抗器？为什么屏蔽电缆的长度更短？1、电机电缆过长，抑制过压2、减小对地的泄漏电流3、屏蔽层与电缆之间存在寄生电容更大4、正弦滤波器滤波效果更好IO扩展卡、通讯扩展卡、多泵切换卡ATV61变频器在热力系统中的应用鼓风机：提高煤的燃烧效率，使供水温度达到设定温度引风机：保证

16、适当的风-煤比控制，并使炉膛负压保持在一定的范围内循环泵：实现整个供暖系统的循环补水泵：及时补充回水管路所散失的水份炉排：调节进煤量热力地铁在地铁系统的通风、供水、消防、冷站等系统中 都会用到变频器和软起动器燧道射流风机、轴流风机及风幕风机集水、排水系统基础设施体育场馆、大学城等基础设施的通风、空调系统通风ATV61变频器在空调通风系统中的应用冷水机组（产生冷源）冷冻水泵冷冻水供水空调末端组合式空调风机盘管新风机空气处理机冷冻水供水冷冻水回水冷却水泵冷却水恒温恒湿机盘管示意图冷却水冷却水旁通管集水器分水器ATV61变频器在空调通风系统中的应用(续1)中央空调的分类：舒适性空调，精度要求低（AT

17、V21/ATS48），工艺性空调（工业级），精度要求高（ATV61/ATS48）（实验室空调（恒温恒湿），精度要求非常高）中央空调系统的两大系统水系统冷冻水冷却水风系统空调系统中组合式空调功能段及电控原理图功率范围宽 0.75kW- 800kW 满足不同风机、泵的功率要求中文图形面板 操作灵活方便 调试简单 simply start 简单实用安全功能，宏配置 保证操作安全为泵应用内置的特别功能 为水泵应用量身订做全系列内置EMC滤波器 解决电子器件带来的干扰问题18.5kW以上标配直流电抗器 提供更好的抑制谐波方案能量节约模式 满足节能的要求标配Modbus和CANopen 方便系统集成ATV

18、61变频器水行业应用水ATV61变频器在水行业的应用水ATV61变频器污水厂的应用流程图水进水泵房：将污水提升至较高的水位，以便污水凭借重力通过其他工艺流程沉砂池：从污水中分离比较重的无机颗粒。分为平流式、竖流式和旋流式(曝气式)鼓风机房：使用活性污泥法时，向曝气池提供生化反应所需的氧气二次沉淀池：同初次沉淀池，经二次沉淀可去除95% BOD（生化需氧量）排水泵房：通过动力排放污水污泥回流泵房：将二沉池排放的部分污泥送回生物池，提高生物利用率污泥泵房、污泥浓缩池、污泥脱水间：污泥在最终处置前须进行处理，降低有机物含量并减少其水分，减小危害程度，便于运输和处置污水厂中各部分功能水ATV61变频器

19、在自来水厂中的应用取水泵房：根据原水池水位自动或人工启停取水潜水泵，根据取水口吸水井水位自动或人工启停真空泵沉淀池：水中悬浮微粒物和絮体在重力沉降作用下沉淀。分为平流沉淀池、辐流沉淀池、竖流沉淀池、斜管和斜板沉淀池等。沉淀池排泥机用于排除池底的沉泥。滤池：通过滤层过滤，进一步去除悬浮物和絮体。滤池有砂滤、煤滤、碳滤、锰滤等工艺方式。滤池工作有过滤模式和反冲洗模式。加药加氯间：根据原水参数、SCD值和沉淀池出水浊度等合理地确定加药量，并通过投加设备的启停和频率冲程调节控制加药量的大小。包括加氯、加絮凝剂（硫酸铝、石灰等）、助凝剂（无机活化硅酸等）。 送水泵房：根据设定的出厂水压力和流量决定水泵的

20、开启台数，并泵阀联动；对调速泵按设定的压力进行调速运行。水自来水厂中各功能部分水泥生产流程水泥ATV61变频器在水泥中的应用普通型风机变转矩负载窑头风机等各种鼓风用离心风机各种冷却用离心风机ATV61变频器节能先锋，ATS48软起动器电机起动专家普通恒转矩负载皮带输送装置各种给料装置罗茨风机蓖式冷却机ATV71提供出色的起动转矩能力和调速能力高转矩要求的恒转矩负载窑主传球磨机ATV71出色的过力矩性能将为您节省投资成本水泥变频器在石化中的应用节能石化行业大多数风机泵类都是变工况运行，而调速是风机，泵类节能最佳手段，在诸多风机、泵类调速方案中，变频调速已成为首选方案。为了满足工艺生产调速的技术要

21、求 原油开采和原油长距离输送中电动机的变频调速 注水泵、潜油泵、抽油机和输油泵石油化工装置中风机、水泵、压缩机电动机的变频调速 从事炼油(或利用石油天然气)来制造乙烯、丙烯、人造橡胶等石油化工产品统称为石化行业 ；拥有大量泵类(水泵和其他物料泵)风机和压缩机等通用设备；各种合成纤维(以石化产品为原料)生产装置，变频调速则是唯一，必选的方案石化变频器在交通行业中的应用交通地铁：空调通风系统 车站公共区空调通风/区间通风系统(大系统) 设备管理用房空调通风系统(小系统) 空调水系统(水系统) 其他区间通风系统(中间风井，洞口空气幕，即射流风机) 隧道通风系统 送风排风排烟功能燧道：射流风机 和 轴

22、流风机及风幕风机集水、排水系统ATV61变频器在造纸行业的应用主传动多采用多传动的方式，施耐德主要关注1000m内的纸机辅助传动供浆系统白水系统真空系统压缩空气系统化学品制备及传送系统供水系统蒸汽系统 造纸主要内容施耐德电气驱动产品家族低压变频器、中压变频器低压软起动器OEM类变频器和软起动器变频器ATV11/12系列变频器ATV31/302/312系列软起动器ATS01系列项目类变频器和软起动器ATV61系列功能特性、应用ATV71系列功能特性、应用ATV212系列功能特性、应用ATV1200中压变频器功能特性、应用ATS48系列功能特性、应用ATS22系列功能特性、应用NEW!重要!NEW

23、!重要!ATV71：恒转矩、复杂机械高端变频器概述专为工业市场的先进应用而设计具有不同的电机控制类型、大量的集成功能极低速度时的转矩与速度精度高动态性能能满足最严格的要求，适宜作为要求最高的变频器控制方式有或无传感器磁通矢量控制（电压或电流矢量），电压/频率比（2点/5点） ENA负载对象恒转矩、复杂机械功率范围：0.37630KW内置Modbus和CANopen协议，便于系统集成工业通信总线Modbus TCP、 FIPIO、Modbus/Uni-Telway、 Modbus Plus、 Ethernet/IP、Device Net、Profibus DP、 InterBus 、CC-Lin

24、kATV71： 恒转矩复杂机械高端变频器型号ATV71 H D 75 N4 X D Z工作电压：M3：三相或单相AC20024050/60HZN4：三相AC38050050/60HZY：三相AC50060050/60HZ功率范围：M3：0.3775KWN4：0.75500KWY：1.5630KW0:0.01U: 0.1D: 1C: 10防护等级：H: 防护等级IP20W: 防护等级IP54X：无EMC滤波器，仅M3系列Z:简易面板D:无直流电抗器ATV71：恒转矩和复杂机械高端柜式变频器ATV71 EXC2 D 90 N4工作电压：N4：三相AC38050050/60HZN：三相AC50050

25、/60HZY：三相AC60069050/60HZ功率范围：D：1 N4：901300KWC： 10 N：901500KWM： 100 Y：1102000KW防护等级：EXC2：IP23EXC5：IP54，进气口带滤尘网EXS5：IP54，双通道排风EXA2：IP23，内部水冷却EXA5：IP54，内部水冷却标准配置机柜变频器本体图形显示终端机安装套件线路电抗器（直流电抗器）一个负荷开关及一组快熔电机接线端子机座定制化配置ATV71适用的目标行业起重物料输送冶金水泥建材造纸矿山机械（OEM）印刷包装（OEM）纺织机械（OEM）木工机械（OEM）加工机械（OEM）电梯（OEM）ATV71变频器典型

26、应用电路组成断路器接触器进线电抗器或无源滤波器ATV71变频器电机电抗器电机恒转矩负载或复杂机械直流电抗器EMC滤波器与直流电抗器有何区别？为什么选择进线电抗器？1、对于抑制谐波的影响二者具有相同的功能2、交流电抗器更容易产生压降3、交流电抗器可耐受相对恶劣的电网品质4、无源滤波器滤波效果更好为什么选择出线电抗器？为什么屏蔽电缆的长度更短？1、电机电缆过长，抑制过压2、减小对地的泄漏电流3、屏蔽层与电缆之间存在寄生电容更大4、正弦滤波器滤波效果更好IO扩展卡、通讯扩展卡、电阻、制动、回馈附件ATS48ATV71在冶金行业应用冶金行业中有着大量的恒转矩负载和复杂机械完整的冶金工艺流程包括：选矿、

27、原料烧结、高炉炼铁、电炉（转炉）炼钢、连铸、轧钢（冷轧、热轧及管线）等5个主要工艺步骤ATV71出色的过转矩能力完美的性能，可以满足冶金行业对变频器的苛刻技术要求电炉/ 转炉炼钢、连铸轧钢（冷轧、热轧、管线）原料厂选矿焦化烧结高炉炼铁电炉（高炉）炼铁、连铸轧钢（冷轧、热轧、管线）原料厂选矿ATV71冶金行业应用用到大量破碎机、输送机、提升机等都是大功率恒转矩负载，对起动转矩要求高破碎机是冲击性负荷，这些负载必须用ATV71，并且留有充分的余量这些负载如果选用了变频器ATV61，故障率会奇高有客户反映，用在矿山上的变频器故障率很高，经常被烧毁。这与变频器选型错误有直接关系矿山开采设备及特点、相应

28、的变频器破碎机 大功率冲击性负荷，高起动转矩，变频器ATV71输送机 恒转矩大功率负载 变频器ATV71提升机 恒转矩大功率负载 变频器ATV71鄂式破碎机圆锥破碎机锤式破碎机球磨机烧结工艺ATV71冶金行业应用可逆传送皮带网格料仓带式重量计量器混合皮带混合圆筒造球圆筒料斗+给料器烧结机点火炉膛真空箱废气集气管收尘器风机主闸门烟囱给料器辊式破碎机筛冷却机冷烧结矿筛至高炉烧结料热返矿铺底料烧成烧结矿冷返矿铺底料灰尘/灰渣烧结工艺（续）ATV71冶金行业应用破碎机、球磨机大功率冲击性负荷、高起动转矩 变频器ATV71 铺底料圆棍、混合料圆筒、铺底料给料机 普通恒转矩负载，有一定的同步要求变频器AT

29、V71装煤车、推焦车、导焦车、熄焦车、传送带等普通恒转矩负载变频器ATV71除尘、集尘风机 变转矩负载变频器ATV61典型成功案例山东莱芜钢铁公司输焦管状带式输送机4200KW电机全长3.6公里，头部3台电机，尾部1台电机整个系统由上位Quantum PLC统一通过模拟量模块速度给定烧结台车上铺底料装置梭式布料器气体点火装置铺底料生料层预热烘干层固体燃料燃烧带烧结矿带真空室废气集气管带式烧结机结构图机尾卸矿成品烧结矿去抽风机高炉炼铁ATV71冶金行业应用高炉炼铁流程图高炉炼铁中的负载类型及变频器高炉上料应用中变频器选型的注意要点恒转矩负载，采用ATV71选型要留有足够的余量为提高系统可靠性，采

30、用一用一备模式两套独立的驱动，即一台变频器带一台电机（建议采用）一台变频器带两台电机，电机一用一备辅助工艺驱动器选型注意要点炼铁喷煤（输煤、干燥、制粉、喷吹和动力系统）采用ATV71鼓风机，变转矩：变频器ATV61除尘离心风机，变转矩：变频器ATV61除尘罗茨风机，恒转矩：变频器ATV71高炉水处理，水泵，变转矩变频器ATV61 成功案例江苏沙钢集团、江阴兴澄钢铁、上海宝钢、南京钢铁公司、溧阳钢铁 南昌钢铁厂、萍乡钢厂、唐山钢铁厂、湖南冷水江钢铁厂 转炉（电炉）炼钢ATV71冶金行业应用高炉中的铁水被送到转炉（或电炉）中，进一步冶炼成钢这一环节最重要的、最复杂的是对转炉的控制该应用技术要求高辅

31、助工艺中的变频器，如输送系统、水处理转炉主体设备由炉体、炉体支撑装置、炉体倾动机构组成转炉驱动一般有四台交流电机（过去为直流电机）通过齿轮箱传动，有外部电机抱闸装置三台电机就能使转炉运行，两台至少可以让转炉转一圈回到初始状态转炉倾动要求：转炉倾动回转角度：+/-360度转炉倾动回转速度：1.0r/min0.2r/min转炉起、停以及转动过程中必须平稳流畅，四台倾动电机保证负荷平衡。 技术难点： 四台转炉倾动电机的负荷平衡 转炉（电炉）炼钢中氧枪控制电机和变频器均为相互备用，可两两切换一般为开环控制，具备足够的起动力矩氧枪定位两种办法：限位开关、编码器高速计数模块具备抱闸顺序控制功能，配备响应制

32、动单元，具有良好的制动能力氧气以高速射流形式穿入熔池金属液中，从而实现对金属液的冶炼过程吹炼，溅渣护炉，氧枪刮渣，换枪氧枪紧急提升，液面高度设定，氧枪位置控制校准，氧枪升降速度设定 氧枪（转炉）控制难点：氧枪提升的钢绳松弛与抖动转炉（电炉）炼钢成功案例ATV71冶金行业应用南方某钢铁集团转炉项目 转炉重250吨；选用四台30KW/6极电机；额定电流65A，980r/min；齿轮箱：1000：1；两台电机至少使转炉旋转回原位；三台可以正常工作 变频器为PDL系列UE90C54，配有B140动态制动单元，闭环矢量控制光纤通讯实现多台同步控制主站接来自PLC的速度指令，处于速度控制模式三台从机接受由

33、主机通过光纤发来的力矩信号，处于力矩控制模式从站具备切换为主站功能具备快速的动态响应能力以及零速下的满力矩输出，最大过载为250%电机额定力矩 转炉（电炉）连铸工艺 ATV71冶金行业应用完整的转炉（电炉）轧钢工艺冶金连铸工艺ATV71冶金行业应用连铸机（板坯连铸/方坯连铸）是炼钢车间中比较重要的工序，完成钢水到板/方坯材的制成工作板坯连铸：钢水罐及中间罐车、结晶器振动装置、扇形段夹送辊（拉矫装置） 切割前辊道、切割下辊道、喷印辊道 连铸的拉速范围从0m/min到5m/min，因此要求调速范围大要求能实现无静差调速由于连铸机的特殊工艺，操作工改变拉速时，能够实现无极调速调速动态响应快调速系统的

34、抗干扰能力强在较低转速时有较高的动态转速要求且有高转速精度起动性能好（对大包回转台等大负载）板坯夹送辊电机的负荷平衡方坯拉矫机的平衡处理通讯网络的高速、高效数据传送冶金轧钢工艺ATV71冶金行业应用将钢锭或钢坯轧制成材总的来说，轧钢生产的基本工序一般可分为：原料准备、加热、轧制、冷却、精整、清理等在此基础上，合金钢的轧制要更为复杂，还需要退火和酸洗等工序轧钢生产对钢材的质量和成材率有至关重要的影响在温度和成型方面都需要精确的控制对自动化技术要求比较高。具有连续作业、生产率高、品种多和易于实现自动化等优点是目前使用最广泛的钢铁成材方法轧钢生产的分类方法，根据钢材断面形状，可分：板材、管材、型材轧

35、钢生产根据轧制钢坯或铸锭而有所区别采用连续铸坯生产不需要大的开坯机，一般一次加热轧出成品工艺先进，得到广泛应用转炉轧钢工艺中，AT71应用对象及成功案例转炉、行车、回转台、中间罐车、行走、横移结晶器振动控制拉矫机、切割前辊道、输出辊道条钢轧机（方坯）、线材轧机（方坯）、型钢轧机（方坯）、无缝钢管轧机（方坯）冷轧机（板坯）热轧机（板坯） 施耐德变频器在轧钢生产线成功应用案例天津钢管有限公司酒泉钢铁公司榆中钢厂新疆八一钢铁公司棒材武钢2800 轧机电控系统改造舞阳钢铁长化炉辊道变频系统 冶金起重设备起重机在钢铁厂是用得最多、最广泛仅10大钢厂就拥有数万台钢铁厂的起重机大部分为生产用起重机对性能和控

36、制精度要求不太高，对可靠性和无故障率的要求非常严格，近乎苛求。根据类型来分，桥式、门式起重机，大型钢厂有自己的码头和火车站，还会配有卸船机、斗轮机、翻车机等港口、车站起重设备。根据吊具来分，有吊钩、抓斗、夹钳、电磁铁等有时还需要配备各种吊具的多功能起重机。钢铁厂的起重机大部分工作条件都很恶劣，温度高，粉尘多，还会有腐蚀性气体对变频器的防护等级和防腐性能要求较高冶金起重设备对变频器的要求变频器无级调速的平稳性、可控性和节能等特点能满足最严格的要求提供起重机所需的操作端口提升命令、下降命令、快速停车、制动器动作应答、制动器延时打开、零位信号检测等为提高系统安全性能，提供：制动器的状态检测、操作手柄

37、的检测、开机前的力矩校验等起动前预先对电机进行直流励磁保证电动机能迅速提供输出力矩并能调节电机与制动器与制动器释放时间相配合提供电动机功率优化功能在电机超过同步速度进入恒功率区时将按负荷的大小限制电机的速度以保证电机有足够的力矩来控制负载用于下降的斩波单元一旦发生异常，电机将紧急停车ATV71冶金起重应用业绩施耐德变频器（UE）在冶金起重设备的该应用中有良好业绩部分项目业绩如下：武汉钢铁厂（2台300吨大型起重机，94年）天津钢厂（2002年）天津铁厂（2002年）天津钢管有限公司冷水江钢厂 邢台钢厂南京钢厂ATV71冶金行业应用回顾原料厂选矿烧结工艺高炉炼铁转炉（电炉）炼钢成功案例转炉连铸工

38、艺转炉轧钢工艺中冶金起重设备结论ATV71性能优异、功能发达可满足冶金行业中所有设备和复杂机械的工艺要求ATV71在起重行业的应用对变频器的可靠性和无故障率要求非常高对控制精度要求不是太高主要常见设备港口机械起重机垂直客货梯建筑塔吊施工升降梯闸门起闭机矿用设备高炉上料（冶金）氧枪提升（冶金）转炉倾动（冶金）ATV71出色的性能为起重量身定做能满足起重行业对变频器最最严格的要求能保证极低速度时的转矩与速度精度过转矩能力为170%额定转矩，持续60秒瞬时过转矩能力达220%额定转矩，持续2秒。ATV71可在零速时连续提供额定转矩ATV71在垂直提升或平移中的功能制动控制逻辑制动接点控制高速提升负荷

39、分配主从控制负荷称重和测量防摇卡ATV71起重应用制动控制逻辑与高速提升三种控制逻辑，可满足客户的不同需要开环模式下的水平运动或垂直运动满足一般需求闭环模式下的垂直或水平运动闭环控制模式可以达到极高的速度和转矩精度可满足最为严格的要求 参考编程手册的逻辑时序图ATV71的“高速提升”当负载很轻或空载时，可以实现运行周期的优化变频器运行于恒功率模式在输出电流不超过电机额定电流的前提下，使速度超过额定值最高频率 HSP额定频率 FrS恒功率C=k FrS/F恒转矩C=k U/F瞬态过转矩额定转矩CnFRSHSP 转矩 频率可能运行于某高于额定转速，但提供的力矩减少了有两种模式可以限制最高提升速度电

40、流限幅以负载为函数的速度限制ATV71高速提升功能ATV71起重应用负荷分配适用于两套电机机械不同轴连接，各自由变频器控制可取得良好的负载平衡效果适用于传送带吊臂回转起吊运动转炉倾动等速度给定模拟脉冲或编码器输入M给定 AIxM编码器主机速度调整从机速度调整 主从控制-速度跟随ATV71起重应用主从控制转矩控制变频器的速度统一给定主机的力矩输出，作为从机的力矩给定力矩检测精度较低，闭环5%，开环15%较少采用速度跟随主机的脉冲编码器输出作为从机变频器的速度给定首先保证从机和主机速度同步其次保证转矩相同速度精度高：开环10%，闭环0.01%；采用较多CI卡控制模式主机、从机各带一个编码器CI卡与

41、主机和从机采用CANopen通讯，最多32个从机能很好地保证从机和主机速度、力矩的同步就是在多轴传动系统中，如果主传动发生故障，可以将副传动自动升级主传动切换时间由CI卡的扫描周期决定，一般为10ms强力推荐（CI卡型号：VW3 A3 501 ）MM主机速度调节从机转矩控制速度给定 AIx转距给定Ao 主从控制-转矩控制 主从控制-CI卡控制ATV71起重应用负荷重量测量 将重称重传感器检测到的重量信号输入给变频器（模拟输入信号）变频器可根据该信号来调整抱闸释放时维持负载的必要转距上升下降起动时非常平稳，无一点震动用于负荷经常变动的起重类设备，如起重机、电梯等，可以有效地防止抖动一般此称重传感

42、器由电梯或起重机自行配置 ATV71起重应用专门的附件防摇卡可有效防止重物起吊过程或停止时产生的抖动运动控制-起重机和推车通过极限开关的安全区域控制-减速或停止两个轴方向的防摇功能（包括大小车的同时运行以及提升运行）易于集成在现有的设备结构之中变频自动识别，软件易于使用（只是参数设置）通过CODESYS进行特殊软件编程（可能使用多台机械）可同时驱动多台电机Crane大车Trolley小车Hoist提升Crane card防摇卡图4-17防摇卡应用实例变频器ATV71选件卡注意事项ATV71最多可以集成3个选卡其中2个卡可以是：I/O扩展卡，或 通信卡，或 CI卡（Controller Insi

43、de， VW3 A3 501 ）或防摇卡（VW3 A3 510） CI卡 与 防摇卡 不同时使用另外一个卡是 编码器接口卡ATV71起重行业应用业绩63/40吨薄板起重机最终用户：DILLINGER HUTTE,一家位于奥地利边境的德国钢厂，去年（2004），该厂庆祝了他的两百年诞辰主起升机构采用315KW变频器副起升机构采用160KW变频器大车机构采用315KW变频器小车机构采用75KW变频器全部采用能量反馈制动方案施耐德电气在起重行业的业绩90吨夹钳起重机最终用户：DILLINGER HUTTE主起升机构采用2*500KW变频器副起升机构采用2*250KW变频器旋转机构采用2*7.5KW变

44、频器驾驶室驱动采用1*7.5KW变频器大车机构采用2*200KW变频器主小车机构采用2*75KW变频器副小车机构采用2*22KW变频器全部采用能量反馈制动方案施耐德电气在起重行业的业绩50/10吨电磁铁起重机最终用户：VOEST ALPINE DONAWITZ,一家成立于20世纪90年代的奥地利钢厂，年生产能力为200万吨，拥有2个高炉，3个顶吹氧转炉(120万吨/年生产能力）和2条连铸生产线主起升机构采用315KW变频器，带250KW电动机大车机构采用132KW变频器，带4个30KW电动机小车机构采用18.5KW变频器ATV71起重行业应用回顾能满足起重行业对变频器最最严格的要求能保证极低速

45、度时的转矩与速度精度过转矩能力为170%额定转矩，持续60秒瞬时过转矩能力达220%额定转矩，持续2秒。ATV71可在零速时连续提供额定转矩ATV71在垂直提升或平移中的功能制动控制逻辑制动接点控制高速提升负荷分配主从控制（CI卡控制模式）负荷称重和测量防摇卡ATV71在造纸行业中的应用 从木材、稻草、甘蔗渣、废纸等原料中分离出纤维质洗涤打浆造纸机制成纸张卷纸包装纸浆造纸行业施耐德产品产出量一条完整的20万吨杨木浆生产线产量810台35kV高压柜约40台10kV高压柜、2台主变、4台配电变压器约2000kvar的低压补偿电容（带调谐和滤波功能）70台0.4 kV低压成套柜10台框架、600个塑

46、壳、接触器、热继约40台单点传动变频器10台左右的软起动器元件产出约150万一条完整的20万吨新闻纸生产线产量约40台10kV高压柜、17台配电变压器约10Mvar的低压补偿电容（带调谐和滤波功能）近250台0.4 kV低压成套柜约40台框架，2500个塑壳、接触器、热继，约100台单点传动变频器20台左右的软起动器元件产出约800万纸浆造纸行业施耐德产品产出量一条完整的20万吨铜板纸生产线产量约70台10kV高压柜、20台配电变压器约12Mvar的低压补偿电容（带调谐和滤波功能）近300台0.4 kV低压成套柜约配置60台框架，3000个塑壳、接触器、热继，约100台单点传动变频器，20台左

47、右的软起动器元件产出约1200万一条完整的40万吨牛皮纸生产线产出量约55台10kV高压柜、15台配电变压器约10Mvar的低压补偿电容（带调谐和滤波功能）有200台0.4 kV低压成套柜约配置30台框架，2000个塑壳、接触器、热继，约60台单点传动变频器，20台左右的软起动器元件产出约1200万一条完整的5万吨卫生纸生产线产出约20台10kV高压柜、7台配电变压器约3Mvar的低压补偿电容（带调谐和滤波功能）40台0.4 kV低压成套柜约配置10台框架，400个塑壳、接触器、热继约20台单点传动变频器(总功率约100kW)、数台软起动器元件产出约100万重要的造纸集成商及=S=的关注点国内

48、造纸集成商：杭州华章、上海电控、上海华欣、四川高达、陕西科达、东莞东然、沙市科特、武汉同利、成都拓世达等中小的纸机市场=S=产品完全满足相对低速纸机（1000米/分钟以下）的控制要求与国内造纸集成商的合作非常具有优势和潜力=S=在造纸行业的目标市场及其相应产品 关注低速纸机（1000米/分以下 ）高速纸机辅助设备大多是单点传动，控制要求不是很高 单从量上来讲比主传动可能还要多 S=完全可以提供包括盘柜元器件以及变频软起等完整的解决方案=S=产品主要应用较大型纸机（1000米/分钟及以下）主传动 ATV71适合小型纸机主传动的ATV71适合辅助风机、泵类的ATV61和ATS48适合辅助输送设备的

49、ATV71PLC自控系统=S=可提供1000米纸机项目完整的解决方案=S=在造纸行业应用业绩宁夏美利纸业晨鸣纸业浙江义南纸业厦门青润广州造纸厂山东太阳纸业福建新丰纸业广汉顺发纸业常熟理文纸业广西南宁纸业东莞玖龙纸业东莞金洲纸业东莞银洲纸业东莞骏业纸业安徽山鹰纸业山东世纪阳光三期项目漳州港兴纸业苏州金红叶卫生纸机复卷项目（印尼APP集团）（蓝色为2007年项目 ）ATV71纸浆造纸行业应用回顾纸浆造纸行业电力配电、工控产品产出量大=S=重点关注低速纸机（1000米/分）主传动 ATV71辅助风机、泵类 ATV61和ATS48辅助输送设备 ATV71PLC自控系统可提供完整的解决方案高速纸机辅助设

50、备多为单点传动，控制要求相对较低数量可能更多，配电、变频器产品产出量很大施耐德可提供辅助设备完整的解决方案ATV71在水泥行业的应用水泥是非常重要的建筑材料单机容量大，生产连续性强，生产过程求较高的快速性和协调性自动控制的实施至关重要需要用到大量的变频器和软起动器，予以重点关注 水泥生产过程生料的制备将石灰石、粘土质原料、校正原料按照一定的比行调配熟料烧段生料在水泥窑内烧段至部分熔融，得到碳酸钙熟料得到成品水泥熟料、石膏和混合材料共同研磨最终获得水泥石灰石(80%)粘土(15%)铁粉(5%)生料(烧失量1.7:1)生料磨水泥生产过程生料制备将石灰石、粘土质原料、校正原料磨成粉末并按照一定比例进

51、行混合调配研磨机属于恒转矩负载，对起动转矩和过转矩能力要求很高管磨机选粉机主电机（110220KW），恒转矩负载，变频器ATV71锅炉引风机如果是离心风机，属于变转矩负载，选用变频器ATV61如果是罗茨风机，属于恒转矩负载，选用变频器ATV71 立磨机（主要由沈阳重型机器厂生产）恒转矩负载，主电机功率 250KW ，选用变频器ATV71 ATV71出色的过转矩能力可以很好地满足生料制作的工艺要求水泥生产生料 熟料原料粉磨控制站控制石灰石进厂、石灰石预均化原料调配、原料粉磨生料入库煤粉控制站辅助原料进厂、辅助原料堆场、煤破碎生产循环水泵窑尾控制站烧成窑尾、生料入窑系统、空压机站、烧成窑中废气处理

52、烧成窑头控制站烧成窑头熟料库、水泥输送水泥磨控制站水泥粉磨、水泥调配站、石膏破碎和输送水泥包装和散装水泥磨空压机水泥生产设备ATV71应用回转窑大惯性负载，起动困难起动后维持其维持正常运转所需要的驱动力矩就会变得很小解决起动和正常运行的合理分配是回转窑变频控制的关键ATV71出色的起动能力成为回转窑起动专家变频器选型适当放大12级冷却机（蓖式冷却机）周期性出现瞬间发电状态，致使直流过压跳闸周期性变转矩负载，负载变化大，变频器电流变化率很大变频器应配备制动电阻器或能量回馈单元第三, 四代风量可控前面的4个冷却室（共89室）两台对吹：110kW, 132kW/ATV71后面4-5室：可选用软起动器

53、ATS48喷煤7.5-15KW电机，选用变频器 ATV71球磨机恒转矩负载，起动力矩要求高，选用变频器 ATV71水泥生产案例ATV71应用入磨胶带输送机 恒转矩 ATV71原料磨选粉机 恒转矩 ATV71高硅砂土入库板式给料 恒转矩 ATV71高硅砂土出库 恒转矩 ATV71窑头一次风机 风机类 ATV61煤磨选粉机、星型下料器 恒转矩 ATV71水泥磨离心通风机 风机类 ATV61硫酸渣无阻下料 恒转矩 ATV71粉煤灰无阻下料 恒转矩 ATV71罗茨风机 恒转矩 ATV71ATV71在水泥行业应用回顾研磨机、球磨机石灰石、粘土质原料、校正原料、成品水泥高起动能力，恒转矩变频器ATV71回

54、转窑高起动转矩、大惯性起动专家ATV71提供完美的起动性能和运行性能蓖式冷却机负载变化大、周期性出现瞬间发电状态，致使直流过压跳闸ATV71可很好地满足负载运行特性的需要变频器应配备制动电阻器（电阻制动单元）或能量回馈单元喷煤7.5-15KW电机，选用变频器 ATV71各种传送带及恒转矩负载变频器ATV71主要内容施耐德电气驱动产品家族低压变频器、中压变频器低压软起动器OEM类变频器和软起动器变频器ATV11/12系列变频器ATV31/302/312系列软起动器ATS01系列项目类变频器和软起动器ATV61系列功能特性、应用ATV71系列功能特性、应用ATV212系列功能特性、应用ATV120

55、0中压变频器功能特性、应用ATS48系列功能特性、应用ATS22系列功能特性、应用NEW!重要!NEW!重要!ATV212：建筑领域风机泵变频器概述适用于建筑领域中（HVAC）的先进应用供热通风空气调节目的为场所内的人提供事宜的温度、湿度和清洁度，确保高品质空气负载对象：离心风机离心水泵功率范围：0.7575KW很方便地集成到建筑楼宇自动化系统中（BAS）内置Modbus通信卡Lonworks通信卡 BACnet通信卡METASYS N2通信卡APOGEE FLN通信卡ATV212： 建筑领域风机泵变频器型号ATV212 H D 75 N4 X C工作电压：M3：三相或单相AC20024050

56、/60HZN4：三相AC38050050/60HZ功率范围：M3：0.7530KWN4：0.7575KW0:0.01U: 0.1D: 1防护等级：H: 防护等级IP20W: 防护等级IP54X：无EMC滤波器，仅M3系列C：集成B类EMC滤波 器，仅IP54产品供暖通风、空气调节设备燃气锅炉 燃油锅炉电锅炉新风机组风机盘管空气处理机制冷(电制冷,溴冷机组)其他冷却塔风机加湿器等等 风/水冷热泵,空调冷却系统用泵泵高层建筑供水、消防、喷淋农业排、喷灌系统等等热交换设备组合式空气处理机组2. Building Project 商业模式ATV212： 建筑领域风机泵变频器应用场合排风机、加压风机冷却

57、塔空气处理机和新风机冷水机组 （OEM）锅炉组合式空调分体机2. Building Project 商业模式冷冻水泵冷却水泵 ATV212： 建筑领域风机泵变频器具体应用对象工业厂房空调系统商用建筑民用住宅商用中央空调，舒适性，降低营运成本食品饮料、汽车、电子、包装、制药/ATV21&61写字楼、商场店、 宾馆 、医院、博物馆、展览馆、 中小学校、大学/ATV21住宅公寓住房/ATV21工艺性空调，生产需要户式中央空调 ATV212： 建筑领域风机泵变频器重点市场主要内容施耐德电气驱动产品家族低压变频器、中压变频器低压软起动器OEM类变频器和软起动器变频器ATV11/12系列变频器ATV31/

58、302/312系列软起动器ATS01系列项目类变频器和软起动器ATV61系列功能特性、应用ATV71系列功能特性、应用ATV212系列功能特性、应用ATV1200中压变频器功能特性、应用ATS48系列功能特性、应用ATS22系列功能特性、应用NEW!重要!NEW!重要!ATV1200：技术最先进、性能最完美中压变频器概述输入侧电压、电流均为正弦波，无需电抗器和无源滤波器输入侧谐波优于国际和国家标准输入功率因数0.96以上，无需功率因数补偿器中压直接输出，高-高结构，没有升压变压器单元串联1721多电平PWM专利技术完美正弦输出波形(无需输出滤波器)适用国产普通电机内部干式变压器和功率单元模块化

59、设计，维护方便矢量控制技术,全数字控制，恒转矩特性97%系统总体效率(包含变频器和变压器部分)体积最小的中压变频器可靠性极高，MTBF100000h输入电压 (Green) 和输入电流 (Orange) 波形输出电压 (Blue) 和输出电流 red) 波形ATV1200：技术最先进、性能最完美中压变频器型号ATV1200 _9500 A 60输出电压：33：3300V60：6000V66：6600V100：10000VA：空气冷却额定容量：33：3905200KVA（3.3kV）60：4209500KVA（6kV）66：47010500KVA（6.6kV）100：6305300KVA（10k

60、V）输出电压(Green) 、 输出电流波形 (Orange) （电机侧）输入电压 (Green) 和输入电流 (Orange) 波形ATV1200：技术最先进、性能最完美中压变频器节能价值负载类型及运行工况：海水泵（离心式），功率1000KW运行时间：8小时/天每年运行时间：T=8小时/天 365天=2920小时电费：0.6元/度采用真空接触器直接起动的运行成本年用电量：1000KW 2920H=2920000KWH年运行费用：2920000KWH 0.6元/度 1752000元=175.2万元采用真空接触器直接起动的运行成本+进水阀门调节阀门开度为70%额定流量能耗为约为55%Pe年运行费