电机拖动课件第三章3-12xsb

1、2022/9/611.他励直流电机的机械特性一、一般概念2022/9/62穿越.象限的直线第象限：T和n的方向一直，T为拖动转矩转矩从零增加到T时转速降落为第象限：nn0 T0 。T和n的方向相反，T为制动转矩机械特性上的每一点的转速都高于n0电枢电势高于电网电压。2022/9/63第象限内：电机反转，电枢电势小于0，与电网电压同向，电枢电流：电磁转矩与电机转向相反，为制动转矩。2022/9/64二、固有机械特性和人为机械特性（一）固有机械特性当 时电动机转速与电磁转矩的关系：2022/9/651、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性特点：1） 不变， 变大；

2、 2） 越大，特性越软。（二）人为机械特性2022/9/66二、 固有机械特性和人为机械特性2、降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 时的人为特性：特点： 1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。2022/9/673、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，改变励磁回路调节电阻 的人为特性：特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大2022/9/68已知 ，求两点:理想空载点 和额定运行 四、机械特性绘制(一)、固有特性的求取 （1）估算（2）计算（3）计算理想空载点：（4）计算额定工作点：2022/9/69（二）、人为特性的求取 在固有机械特性方程 的基础上，根

3、据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得到人为机械特性方程式。例题：一台直流电动机，铭牌数据如下：UN=220V，IN180A，nN1000r/min， 额定效率83.6% 。求1.自然机械特性2.外串电阻Rc=0.5欧3.电源电压U=110V4.磁通为0.9额定磁通 的人为机械特性2022/9/610 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的，否则系统是不稳定的。五、 电力拖动系统稳定运行条件2022/9/611五、

4、电力拖动系统稳定运行条件在 点，系统平衡2022/9/612电压波动使机械特性曲线上移，转速不能突变，由于 转速由 上升到 ，扰动消失特性曲线恢复原位，系统减速，沿绿色线路回到 点运行。2022/9/613电压波动使机械特性曲线下移，转速不能突变，由于 转速由 下降到 ，扰动消失特性曲线恢复原位，系统加速，沿绿色线路回到 点运行。2022/9/614在 点，系统平衡负载突然升至 瞬间转速不变即电枢电流不变、电磁转矩不变， 系统将一直减速，不可能回到 点运行。负载突然降至 瞬间转速不变转速由 上升，T不断加大，即使扰动消失，系统也将一直加速，不能回到 点运行。最后电机因转速过高、电流过大而损坏。2022/9/615电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：2.充分条件: 在交点 处满足 。 或者说，在交点的转速以上存在 ,在交点的转速以下存在 。1.必要条件: 电动机的机械特性与负载转矩特性有