型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等

1、 PAGE 16 型型号命名名 电电动机的的型号由由机座号号、产品品名称代代号、性性能参数数代号等等部分组组成ST 派生代号号性能参数数代号反馈元件件代号（M代表表代表光光电编码码器）正弦波驱驱动电机机机座号机座号为为：1110、1130。反馈元件件代号：M光电脉脉冲编码码器。性能参数数代号：前三位位表示额额定转矩矩；后两位表表示额定定转速；如性能参参数代号号020030表表示额定定转矩22Nm，额额定转速速30000rppm。派生代号号：Z失电制制动器。1100系列伺伺服电机机参数表表电机型号号110SST-MM02030110SST-MM04030110SST-MM05030110SST-

2、MM06020110SST-MM060030额定功率率 （KKW）0.61.21.51.21.8额定线电电压 （V）220220220220220额定线电电流 （A）2.55.06.04.56.0额定转速速 （rppm）3000030000300002000030000额定力矩矩 （N.mm）24566峰值力矩矩 （N.mm）612151218反电势（V/110000r/mmin）56（54）（62）8360力矩系数数 （NN.m/A）0.80.80.8331.3331.0转子惯量量 （KKg.mm2）0.31110-330.54410-330.63310-330.76610-330.7661

3、0-33绕组（线线间）电电阻 （）4.0221.0991.0331.4660.811绕组（线线间）电电感（mmH）8.4883.33.4334.72.599电气时间间常数 （mss）2.13.03.3333.23.2转矩转转速图 （TM）图1图2图3图4图5电机型号号110SST-MM04020额定功率率 （KKW）0.8额定线电电压 （VV）220额定线电电流 （A）3.3额定转速速 （rppm）20000额定力矩矩 （NN.m）4峰值力矩矩 （NN.m）12反电势（V/110000r/mmin）（79）力矩系数数 （N.mm/A）1.2转子惯量量 （Kgg.m22）0.54410-33绕组

4、（线线间）电电阻 （）2.411绕组（线线间）电电感（mmH）7.3电气时间间常数 （mss）3转矩转转速图 （TM）图编码器线线数（PPPR）25000电机绝缘缘等级Classs FF（1555）防护等级级IP655使用环境境环境温度度：-200 +550 环境湿湿度：相相对湿度度900%（不不结霜条条件）电机绕组组插座绕组引线线UVWPE插座编号号2341编码器插插座信号引线线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号号2345678910111213141511300系列伺伺服电机机参数表表电机型号号130SST-MM040025130SST-MM0500251

5、30SST-MM060025130SST-MM077725额定功率率 （KKW）1.01.31.52.0额定线电电压 （V）220220220220额定线电电流 （A）4.05.06.07.5额定转速速 （rppm）25000250002500025000额定力矩矩 （N.mm）45.067.7峰值力矩矩 （N.mm）12151822反电势（V/110000r/mmin）（69.3）686568力矩系数数 （NN.m/A）1.01.01.01.033转子惯量量 （KKg.mm2）0.85510-331.06610-331.26610-331.53310-33绕组（线线间）电电阻 （）2.766

6、1.8441.2111.011绕组（线线间）电电感（mmH）6.4224.93.8772.944电气时间间常数 （mss）2.8993.1993.2663.800转矩转转速图 （TTM）图6图7图8图9电机型号号130SST-MM100015130SST-MM100025130SST-MM01550155130SST-MM150025额定功率率 （KKW）1.52.62.33.8额定线电电压 （V）220220220220额定线电电流 （A）6.0109.517额定转速速 （rppm）15000250001500025000额定力矩矩 （N.mm）10101515峰值力矩矩 （N.mm）252

7、53030反电势（V/110000r/mmin）1037011467力矩系数数 （NN.m/A）1.6771.01.5880.888转子惯量量 （KKg.mm2）1.94410-331.94410-332.77710-332.77710-33绕组（线线间）电电阻 （）1.2990.7331.10.499绕组（线线间）电电感（mmH）5.0772.4554.4551.688电气时间间常数 （mss）3.9333.6444.4554.022转矩转转速图 （TM）图10图11图12图13编码器线线数（PPPR）25000电机绝缘缘等级Classs FF（1555）防护等级级IP655使用环境境环境温

8、度度：-200 +550 环境湿湿度：相相对湿度度900%（不不结霜条条件）电机绕组组插座绕组引线线UVWPE插座编号号2341编码器插插座信号引线线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE插座编号号234567891011121314151110/1300系列伺伺服电机机安装尺尺寸：110系系列130系系列额定转矩矩(Nm)24564567.7101515000250001500025000LA159189204219166171179192213209241231LB55555555575757575757LC5555555555LD121212121414141414

9、14LE95959595110110110110110110LF110110110110130130130130130130LG130130130130145145145145145145LZ9999999999S19191919222222222222注：抱闸闸为8NN.m；DDc99VV。插座管脚脚为1，2脚。LA尺寸寸：1110系列列加长774mmm。 1300系列加加长577mm。60系系列伺服服电机参参数表电机型号号60STT-M000130060STT-M000230060STT-M0003300额定功率率 （WW）3050100额定线电电压 （V）47.9950.5551.77额

10、定线电电流 （A）0.72291.0332.588额定转速速 （rppm）300003000030000额定力矩矩 （N.mm）0.099550.15590.3118峰值力矩矩 （N.mm）0.28870.47770.9554电势系数数（Vraad / s）0.10080.12270.1227力矩系数数 （NN.m/A）0.10080.12270.1227转子惯量量 （KKg.mm2）1.31110-62.11110-64.11110-6绕组（线线间）电电阻 （）22.77155.877绕组（线线间）电电感（mmH）34.3323.7710.22电气时间间常数 （mss）1.5111.5881

11、.744转矩转转速图 （TM）图14图15图16电机型号号60STT-M000630060STT-M001330060STT-M0019300额定功率率 （WW）200400600额定线电电压 （V）220220112额定线电电流 （A）1.22.83.7334额定转速速 （rppm）300003000030000额定力矩矩 （N.mm）0.63371.2771.911峰值力矩矩 （N.mm）1.91113.85.733电势系数数（Vradd / s）0.41110.41110.4111力矩系数数 （NN.m/A）0.50.50.5转子惯量量 （KKg.mm2）0.17710-40.30021

12、0-440.433810-4绕组（线线间）电电阻 （）11.665.8333.499绕组（线线间）电电感（mmH）2212.2238.477电气时间间常数 （mss）1.92.12.4转矩转转速图 （TM）图17图1819图编码器线线数（PPPR）25000电机绝缘缘等级Classs BB防护等级级IP644使用环境境环境温度度：0 +440 环环境湿度度：相对对湿度90%（不结结霜条件件）电机绕组组插座绕组引线线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄黄绿/黑黑）插座编号号1234编码器插插座信号引线线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号号23456789101112

13、1314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑60系系列伺服服电机安安装尺寸寸：60系列列额定转矩矩(Nm)0.099550.15590.31180.63371.2771.911LA90102122146LB202020303030LC1.51.51.5333LD777777LE505050505050LF606060606060LG707070707070LZ4.54.54.54.54.54.5S88814141490系系列伺服服电机参参数表90伺服服电机安安装尺寸寸图：电机型号号90STT-M00242090STT-M002433090STT-M003520额定功率率 （KKW

14、）0.50.7550.755额定线电电压 （V）220220220额定线电电流 （A）2.02.43.0额定转速速 （rppm）200003000020000额定力矩矩 （N.mm）2.42.43.5峰值力矩矩 （N.mm）7.17.110.55峰值电流流（A）77.57.5电势系数数（V/krppm）674467力矩系数数 （NN.m/A）1.21.01.2转子惯量量 （KKg.mm2）2.45510-442.45510-443.410-44绕组（线线间）电电阻 （）5.9993.54.066绕组（线线间）电电感（mmH）11.887.29.7电气时间间常数 （mss）1.9772.0662

15、.399转矩转转速图 （TM）图图图注：抱闸闸为2N.m；DDc24V 插座管脚脚为1，2脚编码器线线数（PPPR）25000电机绝缘缘等级ClasssB防护等级级IP644使用环境境环境温度度：0 +440 环环境湿度度：相对对湿度90%（不结结霜条件件）电机绕组组插座绕组引线线U（红）V（黄）W（蓝）PE（黄黄绿/黑黑）插座编号号1234编码器插插座信号引线线5V0VB+Z-U+Z+U-A+V+W+V-A-B-W-PE插座编号号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑型号L90STT-M002422014990STT-M002433014990

16、STT-M003522017180系系列伺服服电机参参数表80伺服服电机安安装尺寸寸图：电机型号号80STT-M002433080STT-M0013300额定功率率 （KKW）0.7550.4额定线电电压 （V）220220额定线电电流 （A）3.01.8额定转速速 （rppm）3000030000额定力矩矩 （N.mm）2.3991.3峰值力矩矩 （N.mm）7.13.9峰值电流流（A）9.05.4电势系数数（V/krppm）4441力矩系数数 （NN.m/A）0.80.722转子惯量量 （KKg.mm2）2.410-441.32210-44绕组（线线间）电电阻 （）2.8887.2绕组（线线间）电电感（mmH）6.48电气时间间常数 （mss）2.2221.1