PRY环境工程仪表与自动化复习资料整理

1、环境工程仪表与自动化第一章：自动化化控制系统概概述一、自动控制系系统经历的四四个阶段：（PP2）20世纪500年代是以基基地式控制器器等组成的控控制系统（原原理简单，维维修方便，但但调整设定不不易，仍未淘淘汰，有所发发展，但比重重少）20世纪600年代出现单单元组合仪表表组成的控制制系统，分电电动和气动两两大类：气动仪表（ODDZ系列）为为20-1000kPa气气压信号电动仪表信号为为0-10mmA（已不使使用，0mAA做为故障值值设定）直流流电流信号（DDDZ-III系列）和44-20mAA（广泛使用用）直流电流流信号（DDDZ-IIII系列）20世纪700年代出现计计算机控制系系统，DDC

2、C（直接数字字控制系统）被被DCS（集集散控制系统统）替代20世纪800年代后出现现二级优化控控制，在DCCS的基础上上实现先进控控制和优化控控制二、PID控制制原理简单，易易于实现对无无时间延迟的的单回路控制制系统极为有有效，直到目目前为止，在在工业过程控控制中有800%90%的系统统还使用PIID控制规律律。（P1）三、闭环与开环环控制系统有有何不同？（PP5）在反馈控制系统统中，被控变变量送回输入入端与设定值值比较后根据据偏差进行控控制，整个系系统形成一个个环，称为闭闭环控制。其其特点在于按按偏差进行控控制，只要出出现偏差就会会起到控制作作用。但其却却有控制不够够及时，若系系统内部各环环

3、节配合不好好甚至会使系系统失去控制制。开环控制方式不不需要对被控控制量进行测测量，只需根根据输入信号号进行控制。但系统受到到扰动作用后后被控变量偏偏离设定值并并无法消除，这这是缺点所在在。四、自动控制系系统的品质指指标（P122-P14，重重点：衰减比比n）一个控制系统在在受到外作用用时，要求被被控变量要平平稳、迅速和和准确地趋近近或恢复到设设定值。在稳定性、快速性和准准确性三个方方面提出各种种单项控制指指标和综合性性控制指标。这些控制指指标仅适用于于衰减振荡过程程。1.衰减比n：第一个波的的振幅与同方方向第二个波波的振幅之比比。n越小，稳稳定度越低；n接近1，控控制系统的过过渡过程接近近于等

4、幅振荡荡过程；n越越大，稳定度度越高；n无无穷大，过渡渡过程接近非非振荡过程。为保持足够够的稳定裕度度，一般希望望过渡过程有有两个波左右右，与次对应应的衰减比在在4：1到110：1的范范围内。2.最大动态偏偏差emaxx3.余差e()4.回复时间TTs和振荡频率率wTips：1.1kgf/cm2=14.77PSI PSI即即是磅/平方方英寸 2.国际压压力表 MPPa 33.93%的的H2SO4导电率最高高 4.（ORP）氧氧化还原电位位 55.最好的PPLC是ABB的，通用电电力系统是AABB的 66.污水处理理厂工艺过程程要控制的工工艺变量：污污水处理流量量，药剂投加加量，水池中中液位，污

5、水水处理装置中中PH、DOO、ORP值值、水温T、电导率、CCOD、TNN、TP、TTSS、TUU（浊度） 77.风扇电动动机使用的是是电容电动机机 88.废水处理理系统常用的的自控系统： 99吸附再生生活性污泥法法（SBR）的的程序自控系系统，一般采采用PLC来来实现时间顺顺序的控制，也也采用现场检检测的条件控控制 曝气生生物滤池（BBAF）的控控制：一般设设定为定时进进行反冲，且且反冲采用气气水联合反冲冲洗（快开阀阀控制，反冲冲：水5miin、气5mmin、水+气5minn） 过滤器器的反冲与正正常生产切换换之间的控制制：其控制模模式与BAFF有类似之处处 模拟指指示控制与开开关控制:模拟

6、量：Anllaloguue，给出一一个模拟的数数值，如Q、P、PH.开关量：Diggital，一一般指0/11控制，它是是开关量，在在0时命令关关，在1时命命令开，如电电动机启动 110.水池中中停留时间用用流量控制（TT=V/Q） 111.废水PPH值调节:a.将PHH从11-113调至100-11； b从100-11调至至9左右； c调为77-8 112.马达启启动时电压是是正常的7倍倍 113.PACC最佳投加PPH：6.55-8 114.ORPP：-5000-600mmV 115.Cr33+在PH为为8-9.55中去除 116.罗茨鼓鼓风机工作压压力：0.006MPa 117.好氧控控

7、制溶解氧DDO=2-44mg/L，厌厌氧0 118.衰减振振荡：灵敏度度适中，第一一振幅A:第第二振幅A=4：1 单调衰减：灵敏敏度太低第二章 过程特特性一、废水处理厂厂的被控过程程有哪些？水泵:离心泵、计量泵、螺螺杆泵、污泥泥泵风机：罗茨风机机、离心风机机二、漂水厂的流流量检测：腐腐蚀性强，怎怎么解决？三、在废水处理理厂，要控制制好氧处理的的DO，可使使用的控制方方法有哪些？答：改变曝气量量（可变，加加变频器），水水量，曝气头头深度（越深深，DO越大大），曝气气气泡大小（气气泡越小，DDO越大），增增加水湍流系系数，加填料料阻碍气泡到到水面。四、过程特性的的一般分析（描描述有自衡非非振荡过程

8、的的特性参数有有放大系数kk、时间常数数T和时滞0）1.被控变量的的变化量C与操纵变变量的变化量量q之比称为为放大系数KK0（过程控制制通道K0，扰动通道道kf(相同f选kf小的)）。操控变量qq(t)对应应的放大系数数的数值值大，说明控控制作用显著著。2.时间常数TT（表征被控控被控变量变变化快慢的动动态参数）：在阶跃外作作用下，一个个阻容环节的的输出变化量量保持初始变变化速度，达达到新的稳态态值所需要的的时间就是这这个环节的时时间常数T。可以用过程程的容量系数数C与阻力系系数R之积来来表征过程的的时间常数TT。时间常数对控制制系统的影响响：控制通道时间常常数T对控制制系统的影响响在相同的控

9、制作作用下，过程程的时间常数数T大，则被控控变量的变化化比较缓和，这种过过程比较稳定定，容易控制制，但控制过过程过于缓慢慢；过程时间间常数T小，则情况况相反。过程程的时间常数数太大或太小小，在控制上上都将存在一一定的困难，因因此需要根据据实际情况适适当考虑。扰动通道时间常常数T对控制制系统的影响响就扰动通道而言言，时间常数数T大些有一一定好处，相相当于将扰动动信号进行滤滤波，这是阶阶跃扰动对系系统的作用显显得比较缓和和，因此这种种过程比较容容易控制。3.纯滞后（什什么是滞后现现象？） 不少过程在在输入变化后后，输出不是是随之立即变变化，而是需需要间隔一段段时间才发生生变化，这种种现象称为纯纯滞

10、后(时滞滞)现象（由由于传输信息息需要时间引引起的）。（如如曝气池曝气气量增大后，DDO的变化；输送物料的的皮带运输机机等）实际工业过程中中纯滞后时间间往往是纯滞滞后与容量滞滞后时间之和和，即0+c（1）纯滞后对对控制通道的的影响 需按其与过程程的时间常数数T的相对值/T来考虑。一般认为/T0.3的过程程较易控制，而而/T(00.50.6)的过过程往往需用用特殊控制规规律。（2）纯滞后对对扰动通道的的影响对于扰动通道来来说，如果存存在纯滞后，相相当于将扰动动作用推延一一段纯滞后时时间0后才进入系系统，而扰动动在什么时间间出现，本来来就是不能预预知的。因此此并不影响控控制系统的品品质，即对过过渡

11、过程曲线线的形状没有有影响。在不同变量的过过程中，液位位和压力过程程的较小，流量量过程的和T都较小，温温度过程的c较大，成分分过程的0和c都较大。第三章 检测变变送Tips：1.水处理工艺艺中的常用变变量：流量、pH值、DO、ORP值、浊浊度，CODD值。 2.水处理理中与温度有有关的工艺：絮凝、生化化处理、厌氧氧处理(333-35,550-56) 3因为罗罗茨风机的工工作压为0.06MPaa，所以好氧氧池高度为66m。 44.仪表的字字母表示：PP：压力表；T:温度表表；F：流量量表 仪器的字字母表示：PP：泵（puump）；BB：风机（bblowerr） PI1102-1(presssur

12、e iindicaater 1102-1)现场指示表表 PT1102-1(presssure ttransmmitterr）转送表 5.一个大大气压=0.1MPa=1kg水的的力=10mm水高 6.若在电电气信号（44-20mAA），显示为为40%，则则实际I=116*40%+4=100.4mA 频率f=550*0.44=20Hzz 对对于一对极电电动机来说转转子转速n11=30000*0.4=1200（rr/s） 7.日本使使用100vv单相 8.一台离离心泵的扬程程20m，应应选用什么规规格的压力表表(压力表量量程有0-11MPa，00-0.6MMPa，0-0.3MPPa，0-00.1MP

13、aa)？选0-0.3MPPa的(相当当于30kgg即30m) 9.水的三三相点温度00；4时是密度最最大。 10.一般般热电偶用于于较高温度的的测量（5000以上） 11.Cll-浓度高的不不能用不锈钢钢，有Ti的的 12.T2202-1：T（测温仪仪表）2（工工段）02(第二个仪表表)-1（同同一段n个代代表之一） 13.测碱碱水的转子流流量计应用透透明的塑料做做。 14.弹性性式压力表测测压范围 (0103MPPa),其测量精度度最高可以达达到0.1级。压压力表安装要要考虑到风机机的振动问题题，因为风机机出口温度高高，且风机振振动会影响该该表的精密度度。因此要考考虑减振问题题。解决方法法为

14、：用软钩钩管引出安在在墙上。 15.0.1级表测量量误差0.1%，00.999-1.0011，误差=量量程*精度 16.HRRT：水力停停留时间 17.ESSP：静电除除尘器 18.LTT：液位变送送器 19.LLLA：液位低低报警仪 220.LHAA：液位高报报警仪 21.A/D:模拟数数字转换 DD/A：数字字模拟转换 22.镀黄黄金对高频传传输很有利：肤出效应 23.能与与上位计算机机相连的变送送器都使用数数字信号一、由于检测元元件的输出信信号种类繁多多，且信号较较弱不易察觉觉，一般都需需要将其经过过变送器处理，转换换成标准统一一的电气信号号(如420mA或20100kPPa（3-115

15、PSI）气压信号)送往显示仪表，指示或记录工艺变量，或同时送往控制器对被控变量进行控制。有时将检测元件件、变送器及及显示装置统统称为检测仪仪表，或者将将检测元件称称为一次仪表表，将变送器器和显示装置置称为二次仪仪表。二、对于检测仪仪表来说，检检测、变送与与显示可以是是三个独立部部分，也可以以只用到其中中两个部分。例如热热电偶测温所所得毫伏信号号可以不通过过变送器，直直接送到电子子电位差计显显示。三、目前中国生生产的仪表精精度等级有00.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。仪仪表的精度等等级是将仪表表允许误差的的“”号及“%”去掉后后的数

16、值，以以一定的符号号形式表示在在仪表标尺板板上，如1.0外加一个个圆圈或三角角形。精度等等级1.0，说明明该仪表允许许误差为1.0%。例：某台测温仪仪表的量程是是600-11100，仪表的最最大绝对误差差为4，试确定该该仪表的精度度等级。解：仪表的最大大引用误差max=4/（11100-6000）*1000%=0.8%由于国家规定的的精度等级中中没有0.88级仪表，而而该仪表的最最大引用误差差超过了0.5级仪表的的允许误差，所所以这台仪表表的精度等级级应定为1.0级。例：仪表量程是是600-11100，工艺要求求该仪表指示示值的误差不不得超过4，应选精度度等级为多少少的仪表才能能满足工艺要要求

17、？解：根据工艺要要求，仪表的的最大引用误误差为max=4/（11100-6000）*1000%=0.8%0.8%介于于0.5%与与1.0%之之间，如果选选择允许误差差为1.0%，则其精度度等级应为11.0级。量量程是6000-11000，精确度为为1.0级的的仪表，可能能产生的最大大绝对误差为为5，超过了工工艺要求。所所以只能选择择一台允许误误差为0.5%，即即精确度等级级为0.5级级的仪表，才才能满足工艺艺要求。校验仪表时，确确定仪表的精精确度等级与与根据工艺要要求来选择仪仪表的精确度度等级是不一一样的例：P83第二二题仪表精度与量程程有关，量程程是根据所要要测量的工艺艺变量来确定定的。在仪

18、表表精度等级一一定的前提下下适当缩小量量程，可以减减小测量误差差，提高测量量准确性。一一般而言，仪仪表的上限应应为被测工艺艺变量的4/3倍或3/2倍，若工艺变变量波动较大大，例如测量量泵的出口压压力，则相应应取为3/22倍或2倍。通常被被测工艺变量量的值以不低低于仪表全量量程的1/33为宜。四、热电偶测温温时要求参比比端温度恒定定。因此使用用专用的导线线，将热电偶偶的参比端延延伸出来，以以解决参比端端温度的恒定定问题。这种种导线就是补补偿导线。（现现代的热电偶偶测量一般不不再用参比端端了）五、工业上常用用的热电阻是是铜电阻和铂铂电阻两种。PT1000用得最多，范范围比较适宜宜。热电阻的的接线有

19、二线线式与三线式。问题：用二二线式好，还还是三线式好好，为什么？（三线式好好，导线随外外界温度变化化抵消电阻的的变化。三线线式断了一线线后有66.6%机会能能修）六、流量检测：压差流量关关系（qv的平方与p称正比），仪仪表的分类速度式流量计（PP44-P448）：节流装置、靶式式流量计、转子流量计（正正常其流量比比在1：100左右）、涡轮流量计（若若卡死，流量量是多少？（00）。安装的的位置非常重重要，特别是是电磁干扰！马达和电动动机至少4mm远，适宜测测量比较洁净净而粘度又低低 的液体流流体）、电磁流量计（不不可测脱离子子水流量，因因为不导电。用来测强酸酸强碱）、旋涡流量计（检检验时用小锤锤

20、敲击可测出出是否安装正正确，不能将将其安装在弯弯管地方，一一般安在5-7D处）、超声波流量计。容积式流量计: 椭圆汽轮轮流量计（石石油也用此流流量计）污水处理厂最常常用的流量计计是：巴氏槽槽流量计。通通过测量流体体在巴氏槽中中的液位，来来确定废水的的流量。结构构简单，不易易损坏。往往往要用超声波波来测量槽中中液位的高度度！七、压力检测表压=绝对压力力-大气压力力真空度=大气压压力-绝对压压力压力表的选用：必须满足工艺艺过程的要求求，包括量程程和精度；必须考虑被测测介质的性质质，如温度、压力、粘度度、腐蚀性、易燃易爆程程度等；必须注意仪表表安装使用时时所处的现场场环境条件，如如环境温度、电磁场、

21、振振动等。(对水处理系系统，特别要要考虑振动！）八、物位检测差压式液位计：利用静压原原理来测量。差压式液位位计测量液位位时，液位hh与差压p之间有一定定的关系。安安装时注意，有有时需要安装装连通管。磁翻转式液位计计:如多次使使用有很多却却红了怎么办办？先灌满水水全红，再放放水全白，再再测九、pH的检测测测量溶液pH值值的电极有玻玻璃电极与金属锑电极极，用得比较较多的是玻璃璃电极。用于溶液pH值值的电势测量量法的电极一一般由玻璃电电极与饱和甘汞电电极所组成。目前污水处理厂厂现场使用的的pH电极都是是将这两个电电极组装在一一起。玻璃电电极是作为溶溶液中H+离子浓度度的指示电极极，而饱和甘甘汞电极作

22、为为参比电极，这这两个电极和和测量溶液组组成一个电化化学原电池。十、溶解氧的检检测溶解氧传感器的的校正：将其其至于空气中中，其表面有有水膜，指示示氧的百分数数应为21%，或相应温温度下饱和溶溶解氧的读数数。使用一段段时间后要更更换电解液。其它常见检测仪仪表：浊度计计、ORP计计、各种专用用例子浓度检检测电极、在在线COD测测定仪、电导导率检测（：大量应用于于去离子水生生产系统，在在水回用的场场合，也开始始使用）、在在线粘度计十一、变送器仪表的量程迁移移和零点迁移移：仪表的量量程迁移和零零点迁移扩大大了使用范围围，增加了通通用性和灵活活性。但是在在何种条件下下可以进行迁迁移，以及能能够有多大的的

23、迁移量，还还要结合具体体仪表的结构构和性能而定定。在进口的的仪表上有两两个调节扭：Zero, Spann。中文：零零点、量程。若贮缸中有有溢流口，则则要进行量程程迁移。国产产的分光光度度计上有两个个调节扭，零零点、1000。温度变送器：将将热电偶、热热电阻的检测测信号转换成成标准统一信信号，如010mA直流流电流，420mA直流流电流，l5V直流电压压，输出给通通用的显示仪仪表或控制器器实现对温度度的显示、记录或自动动控制。一些些高级仪表,可直接接收收热电偶或热热电阻号,但必预先组组态(CONNF)。温度变送器有四四线制和两线线制之分，四四线制是指供供电电源和输输出信号分别别用两根导线线传输，

24、目前前使用的大多多数变送器均均是这种形式式。（电源的的类型（自配配一个24VVDC电源）、接线正负极极）两线制是指变送送器与控制室室之间仅用两两根导线传输输。这两根导导线既是电源源线又是信号号线，既节省省了大量电缆缆线等费用，又又有利于安全全防爆。压差变送器：流流量与压差的的平方根成正正比多维、多功能化化的传感器：以测温为例例：测量线电电阻，测量一一个平面的温温度分布、测测量空间的温温度场第五章 执行器器一、执行器按其其能源形式可可分为气动、电动和液动三大类。Tips：1.电动执行器器安全防爆性性能较差，电电机动作不够够迅速，且在在行程受阻或或阀杆被轧住住时电机易受损。(可感觉到有有非常明显的

25、的发热现象） 2. 由于于气动执行器器有结构简单单、输出推力力大、动作平平稳可靠、本本质安全防爆爆等优点，因因此气动薄膜膜控制阀在化化工、炼油生生产中获得了了广泛的应用用。在防爆要要求不高且无无合适气源、系统所要求求的执行器数数量较少的情情况下可以使使用电动执行行器。 3.1美加加仑=3.778L 1英英加仑=4.2L FF=32+99/5 44.控制阀不不能与管径一一样大，因为为控制不灵敏敏。 5.I/PP:电流气压压转换器 6.PLCC是八进制 7.厌氧恒恒温选择电加加热系统 8.二级管管全波整流：0.9倍电电压 二级管半半波整流：00.45倍电电压 9.气动阀阀：有气声而而无动作，表表明

26、控制器坏坏了 10.M/A：手动自自动选择 11.sss304：普普通不锈钢；ss3166：含钼不锈锈钢 500000-600000/tt 含钼2%左右 CSS:碳钢 12.输送送氨水不可用用不锈钢泵，氨氨水对铜腐蚀蚀性强。二、较大的阀门门采用正作用用式，为什么么？还有什么么因素影响选选择正作用式式与反作用式式？阀门越大，开关关所需的力越越大，而正作作用式产生的的力较大。选选择因素：力力，安全，生生产要素三、气开式是输输入气压越高高时开度越大大，而在失气气时则全关，故故称FC型；气关关式是输入气气压越高时开开度越小，而而在失气时则则全开，故称称FO型。（这里的F是什什么意思？选选择FC与FO的

27、主要依依据是什么）F：Forcee C：Closee O：Open 主要依据是是：工艺安全全性，工艺设设备安全，PPPE（个人人保护用品）四、气动薄膜控控制阀的流量量特性1.理想流量特特性：a.线性流量特特性：线性控控制阀的放大大系数Kv是一个常常数，不论阀阀杆原来在什什么位置，只只要阀杆作相相同的变化，流流量的数值也也作相同的变变化。可见线线性控制阀在在开度较小时时流量相对变变化值大，这这时灵敏度过过高，控制作作用过强，容容易产生振荡荡，对控制不不利；线性控控制阀当工作作在小开度或或大开度情况况下，控制性性能都较差，不不宜用于负荷荷变化大的场场合。b.对数流量特特性：控制阀阀的放大系数数Kv

28、是变化的的，它随相对对流量的增加加而增加。由由于对数阀的的放大系数KKv随相对开开度增加而增增加，因此，对对数阀有利于于自动控制系系统。在小开度时时控制阀的放放大系数小，控控制平稳缓和和，在大开度度时放大系数数大，控制灵灵敏有效。c.快开流量特特性:在开度度较小时就有有较大流量，随随着开度的增增大，流量很很快就达到最最大，随后再再增加开度时时流量的变化化甚小，故称称为快开特性性。离子交换换器、BAFF等水处理系系统的自动控控制阀都是快快开型五、气动薄膜控控制阀的安装装使用控制阀最好垂垂直安装在水水平管道上，在在特殊情况下下需要水平或或倾斜安装时时一般要加支支撑。控制阀应安装装在环境温度度不高于

29、660和不低于40的地方，以以防止气动执执行机构的薄薄膜老化，并并远离振动设设备及腐蚀严严重的地方。控制阀应尽量量安装在靠近近地面或楼板板的地方，在在其上下方应应留有足够的的空间，便于于维护检修。控制阀安装到到管道上时应应使流体流动动方向与控制制阀体箭头方方向一致。控制阀的公称称通径与管道道直径不同时时，两者之间间应加一异径径管。控制阀在安装装时一般应设设置旁路，以以便在它发生生故障或维修修时，可通过过旁路继续维维持生产。此此时在执行器器两边应装切切断阀，在旁旁路上装旁路路阀。在日常使用中中，应注意填填料的密封和和阀杆上、下下移动的情况况是否良好，气气路接头及膜膜片有否漏气气等等，要定定期进行

30、维修修。六、注意：使用用前的检查检查方法：开关关是否灵敏？能否自控？维修方法：帮助助动作一次；拆开清理；更换新阀。七、若生产系统统有时大流量量控制，有时时小流量控制制，如何呢？（加旁路阀阀）八、S值的选择择值：S=1管道阻力力损失为零，系系统的总压差差全部降在控控制阀上，工工作流量特性性和理想流量量特性一致。随着S的减小，即即管道阻力的的增加，带来来两个不利后后果:一是因为系统的的总压差不变变，管道阻力力的增加，意意味着控制阀阀全开时压差差减小，全开开时的流量也也就减小，控控制阀的可调调范围R变得越来越越小；二是控制阀的流流量特性发生生很大畸变，理理想线性特性性渐渐趋近快快开特性，理理想对数特

31、性性渐渐趋近线线性特性。S的选择值以00.3 0.6为宜。九、控制阀口径径的确定根据生产能力力、设备负荷荷决定出最大大流量；根据所选的流流量特性及系系统特点选定定S值(S=pv/p)，然后求求出计算压差差。根据流通能力力计算公式，求求得最大流量量时的Kvmmax；根据已求得的的Kvmaxx，在所选用用的产品型号号的标准系列列中选取大于于Kvmaxx并最接近的的Kv值，从而而选取阀门口口径；验证控制阀开开度和可调比比，一般要求求最大流量时时阀开度不超超过90%，最小小流量时阀开开度不小于110%。根据Kv确定控控制阀的公称称通径和阀座座直径。十、其他执行器器：变频器；冲程调节器；电压或功率调节节

32、器。第六章 控制器器Tips：1.DCS:DDistriibutioon conntrol systeem 2.R/LL:Remoote/loocal 远远程控制/本本地控制 3.若电气气信号压力为为120kgg/h，从开开机0-1220，调节先先手动阀后自自动阀一、控制器的基基本控制规律律有比例、积积分、微分等等几种。工厂厂里用得最多多的是比例积积分过程，缺缺点是不能消消除余差。只只用比例控制制的最大缺陷陷是不能消除除余差，所以以用PID。比例控制的缺点点是在负荷变变化时有余差差。积分控制只要有有偏差随时间间而存在，控控制器输出总总是在不断变变化，直到偏偏差为零时，输输出才会稳定定在某一数值

33、值上。微分控制由于温温度过程的容容量滞后较大大，当出现偏偏差时，其数数值已较大，为为此，有人再再补充这样的的经验，观察察偏差的变化化速度即趋势势来开启阀门门的圈数，这这样可抑制偏偏差幅度，易易于控制。第七章 简单控控制系统Tips：1.目前污水厂厂必须安的两两个表：a.巴氏流量计计；b.COOD自动监测测仪 2.s型控控制器:smmart 3.水泵空空转烧的不是是电机而是密密封圈（一般般用水冷却），二二级报警：aa.一级低水水位时用allarm；bb.自动停机机。 4.设计时时三图:laay-outt; PIDD（带控制点点工艺流程图图）；工程图图 5.（UNNITANKK）ORP或或DO是绝

34、对对值还是变化化速率？用变化速率拐点点处dDo/dt6.对好氧池中中溶解氧，什什么为操纵变变量：曝气流流量、曝气深深度-改改变风机转速速（用变频器器控制）7.控制器可改改变方向吗？主要参考因因素是什么？可以。安全（系系统突然停电电，停气，故故障等情况）8.系统试车程程序：静态/单击/联机机+测试，清清水试车，物物料或废水试试车一、，TI，TD对过渡过过程曲线影响响比例度比例例度越大(放大倍数KPP越小)，过渡过程程越平缓，余余差越大；比比例度越小(放大倍数KPP越大)，过渡过程程振荡越激烈烈，余差越小小，过小，甚至至成为发散振振荡的不稳定定系统。积分时间TII积分时间越越大(积分作用越越弱)，

35、过渡过程程越平缓，消消除余差越慢慢；积分时间间越大(积分作用越越强)，过渡过程程振荡越激烈烈，消除余差差快。微分时间TDD 微分时间间增大(微分作用越越强)，过渡过程程趋于稳定，最最大偏差越小小，但微分时时间太二、选择控制规规律的原则a.当广义过程程控制通道的的时间常数大大，或多容量量引起的容量量滞后大时，采采用微分作用用有良好效果果，积分作用用可以消除余余差，因此，可可选用PIDD或PD控制规律律。b.当广义过程程控制通道存存在纯滞后时时，若用微分分作用来改善善控制质量是是无效的。c.当广义过程程控制通道的的时间常数较较小，系统负负荷变化也较较小时，为了了消除余差，可可以采用PII控制规律，

36、如如流量过程。d.当广义过程程控制通道时时间常数较小小，而负荷变变化很大时，这这时采用微分分作用和积分分作用都易引引起振荡。如如果控制通道道时间常数很很小时，可采采用反微分作作用来提高控控制质量。e.当广义过程程控制通道的的时间常数或或时滞很大，而而负荷变化又又很大时，简简单控制系统统无法满足要要求，可以设设计复杂控制制系统来提高高控制质量。三、控制器作用用方向的选择择a.方块的正作作用方向，是是指该方块的的输入信号增增加，输出信信号增加；输输入信号减小小，输出信号号亦减小；b.方块的反作作用方向，是是指该方块的的输入信号增增加，输出信信号减小；输输入信号减小小，输出信号号增加。c.在一个控制制系统中，安安装完毕后，只只剩下控制器器的正反作用用可以改变，以以保证整个控控制系统是负负反馈控制系系统。第八章 变频器器Tips：1.1对极同步步电动机：33000r（550HZ） 36000r(600HZ) 2.泵功率率Nn3（转速） 风机功率率Nn 3.要求在在断电5miin后开始操操作 4.马达接接