CTCS2C车载设备介绍课件

1、CTCS2-200C列控车载设备介绍哈尔滨铁路局电务处车载科 张天军一、概述1、在动车组上安装了两套列控装置，一套为LKJ2000型监控装置(简称LKJ)和另一套为铁科院引进的安萨尔多ATP装置(简称ATP)。 2、在CTCS-0/1级线路（限速不高于160km/h），由LKJ负责监控列车安全运行；在全程列车运行中，LKJ实现对列车运行数据的记录功能。CTCS2级线路限速高于160km/h，由ATP负责监控列车安全运行。一、概述3、关于控制功能的切换（1）在列车运行中，只准许一套列控装置进行控车。两套装置的控制切换指令是由ATP装置执行控制的。（2）两个设备的控制切换在规定的地段由地面安装的应

2、答器通知ATP设备,由ATP设备负责执行转换。4、关于在ATP控车时LKJ显示器的显示 LKJ显示器界面显示一个窗口“ATP控制区”，同时，显示屏限速窗口、实速窗口显示“-”。主显示界面不再显示限速曲线和实速曲线，仅显示信号机位置以及线路纵断面的图画。由ATP显示器显示列车运行速度及限制速度。二、 CTCS2-200C系统介绍1、车载设备包括：保证系统功能的车载安全计算机（目标点的计算、速度控制、显示信息的管理），人机界面DMI，提供驾驶信息，用于CTCS2级连续传输传感器和CTCS0/1级的连续传输传感器，速度传感器，与LKJ接口，BTM和天线，对地面应答器传输信息进行译码和接收.2、列控车

3、载系统框图CRH5型动车组1、8车1、3轴、2、4轴 3、列控车载主机柜连接器控制面板组匣继电器组匣CAC-A组匣风扇组匣CAC-B组匣风扇组匣空气过滤组匣（1）连接器J1插座：DC110V输入、常用/紧急制动输出；J2插座：列车输入，包括工况等信号；J3插座：DMI、BTM、LKJ与主机之间的通信接口；J4插座：速度传感器、FSK传感器信号输入；J5插座：TVM2G和点式1/p传感器信号输入（秦沈线专用）；J6插座：点式n/p传感器（秦沈线专用）。（2）、控制面板(1) ATP切除开关(5)电源连接(2) 紧急制动隔离开关(6) 测试连接(3) 塑料插头(7) 保护电路断路器(4)测试开关(

4、8) 报警电路断路器（2）、控制面板报警电路断路器报警电路断路器功能MCB(DF)MAJ-A A处理链的MID中存储有重大故障MCB(DF)MAJ-B B处理链的MID中存储有重大故障 MCB(DF)MIN-A A处理链的MID中存储有非重大故障 MCB(DF)MIN-B B处理链的MID中存储有非重大故障（2）、控制面板保护电路断路器 保护电路断路器功能MCB ATP-1 (4A) UT1的保护电路断路器（在ACSDV1的输入端）MCB ATP-2 (4A) UT2的保护电路断路器（在ACSDV2的输入端）MCB ATP-3 (2A) UT3的保护电路断路器（在ACSDV3的输入端）MCB

5、BAT (2A) 紧急制动和常用制动电源链的保护电路断路器MCB DMI (2A) DMI的保护电路断路器MCB BTM (2A) BTM的保护电路断路器MCB FAN (2A) 风扇保护电路断路器MCB TEST (8A) 测试保护电路断路器（2）、控制面板ATP切除开关CTCS2-200C总开关，用来切除A链、B链或双链的电源。它锁定（铅封）在位置1“正常”。 位置1 位置2 位置3 位置4 正常 A切除 全部切除 B切除 （2）、控制面板隔离紧急制动和强常用制动，也就是使速度控制功能无效。它锁定（铅封）在位置1“正常”。 位置1 位置2 正常 隔离 （3） CVC-A组匣CVC-ACBC

6、H2-1ACSDV-1CCTE-1CODOU-1CPOV-ACRNB50CTP (秦沈)CDP (秦沈)CFSK COR6U MTORE 电路板标记1111AAAAAAAVME 总线VME 1 (4 slots)位置123456789101112131415161718192021（3）CVC-B组匣CVC-B2ACSDV-2CCTE-2CODOU-2CPOV-BCRNB50CTP (秦沈)CDP (秦沈)CFSK COR6U MTORE(CLIR if CTCS-3)CIMRE3ACSDV-3CCTE-3CODOU-3CBCH2-2电路板标记2222BBBBBBBCC333VME总线VME

7、2 (4 slots)位置123456789101112131415161718192021（4）CVC组匣插件功能插板功能CBCH2-1/2配置板，包含有一个存储器，存储各种配置参数。ACSDV-1, ACSDV-2, ACSDV-3, 电源板。每个CCTE板均配有一个ACSDC板。CCTE-1, CCTE-2, CCTE-3 安全计算机板。 CCTE-1是A处理链（正常运算）的核心，CCTE-2是B处理链（冗余）的核心，CCTE-3管理CCTE-1和CCTE-2之间的冗余。CODOU-1, CODOU-2, CODOU-3, 测速测距板，接收并处理来自速度传感器的信号，将处理结果传递给相应

8、的CCTE板。CPOV-A/B连接板.在CRNB50板、CTP板以及CDP板的VME总线和CCTE-1(或CCTE-2)板的串口之间提供接口。CRNB50-A/B连续信息的接收板。其输入来自TVM 2G连续传感器。CTP-A/B1/p点式信息接收板。适用于秦沈，有两个功能：-在TVM 1/p 模式下接收点式信息。-产生测试信号（用于测试时）CDP-A/Bn/p点式信息接收板。适用于秦沈。在TVM n/p （125kHz）模式时，接收点式信息。CFSK-A/B轨道电路信息接收板。接收FSK信号和1/p信号。其输入来自FSK传感器。COR6U-A/B继电器板。提供200C设备与列车之间的电气接口。

9、MTORE-A/B安全输入输出板。接口模块，通过ProfiBus总线和CCTE-1(或CCTE-2)板连接，控制信息的输入输出。CIMRE3列车接口继电器板。提供紧急制动输出接口。4、BTM及BTM天线BTM主机共有4块电路板：电源板、主控板、通信接口板、功放板。应答器接收天线通过两根电缆与BTM主机相连：一个调谐到27MHz的发送线圈，当从应答器上方经过时，向应答器发送射频功率，应答器利用接收到的功率向应答器发送信息。一个调谐到4.2MHz的接收线圈，接收应答器发送的信息（射频信号）欧标应答器天线下表面距钢轨轨面的距离：190200mm（典型值）。 5、速度传感器 6通道速度传感器（带有连接

10、电缆和连接器）安装在车轮上，给CTCS2-200C设备提供速度信号（连接到CODOUH板）。 测速系统使用两个速度传感器。 速度传感器的工作电源是1230V，输出为方波信号。 6、DMI人机接口界面 DMI主要是为司机提供驾驶信息并接收司机的输入。 软键盘硬键盘喇叭喇叭LCD显示屏指示灯界面显示说明DMI主界面显示区域界面显示说明DMI主界面细分区域界面显示说明A区，距离控制信息A1区，制动预警时间（FS模式下显示）200C设备触发制动之前的预警时间。制动预警时间在A1区中心以正方形图标显示。正方形图标的大小取决于距触发制动的预期时间。一旦距触发制动的预期时间低于设定时间值（8s），方块图标开

11、始变大直至最大尺寸（5454）A2区，目标距离（FS模式下显示）使用两种方法表示目标距离：1.柱状光带表示法。2.数字表示法。A2区，目标距离柱状光带颜色总为白色，光带正上方为数字表示区。柱状光带的左侧为坐标系刻度，该坐标系采用对数坐标（0-100米采用线性坐标），最大显示范围是1000米。当目标距离大于1000米时，光带上方用数字显示实际目标距离，柱状光带的高度保持不变，表示法表示最远距离为8000米；当目标距离小于1000米时，柱状光带逐渐缩短。界面显示说明B区，速度信息 速度表盘列车速度采用双备份显示。一种方式是速度表，以速度表盘的方式表示各种速度。另一种方式是数字，在速度表的中间区显示

12、列车速度值。界面显示说明B7区，模式信息 以字符图标的方式表示200C设备的控制模式。序号 模式 图标显示字符1 完全监控模式 完全2 部分监控模式 部分3 目视行车模式 目视4 引导模式 引导5 调车模式 调车6 待机模式 待机7 隔离模式 隔离8 机车信号模式 机信界面显示说明C8区，CTCS等级CTCS等级，以文字的方式显示列控车载设备的运行等级。序号 C8区显示文本 含义 1 CTCS 0 CTCS-0 级 2 CTCS 1 CTCS-1 级 3 CTCS 2 CTCS-2 级界面显示说明C9区，以图标的方式显示列控车载设备制动状态。DMI根据列控车载设备的制动状态显示图标。如果列控车

13、载设备处于非制动非允许缓解状态，则该区域不显示任何图标。名称图标紧急制动常用制动允许缓解界面显示说明E5区，以图标方式表示设备制动优先和司机制动优先。在设备优先的情况下，显示“机控”，当200C设备提示司机介入时，显示“人控”。完全模式下，机控。侧线发车，收到双黄灯的后，由人控转为机控。侧线接车进站，收到双黄灯后，跨入岔区后，由机控转为人控。三、 系统功能描述CTCS2控制模式包含：完全监控模式FS部分监控模式PS1 部分监控模式PS2部分监控模式PS3部分监控模式PS4引导模式CO目视行车模式OS调车模式SH 待机模式SB冒进模式TR冒进后模式PT（1）完全监控模式FS转入本模式条件：当所需

14、要的全部列车数据和前方线路描述有效时。司机不能选择FS模式，但当所有必需的条件满足时可以自动进入FS模式。在FS模式，200C车载设备通过动态速度曲线监督列车运行。车载设备向司机显示列车速度，允许速度，目标距离和目标速度。（2）部分监控模式PS1转入本模式条件：当系统不知道线路描述，并接收到轨道电路UU码时。顶棚速度：45km/h。200C列控车载设备监督列车低于顶棚速度运行。200C列控车载设备监督列车在给定距离内运行。该距离值为默认值 ，对应站内停车标到信号机（正常值：60m）和信号机到出站口应答器安装位置(正常值：1500m)的距离和。 如果超过该距离还未收到应答器组信息，200C列控车

15、载设备转到PS4模式。 如果在该距离之前收到了TSR 和线路数据，200C列控车载设备转到FS模式。 如果在该距离之前仅收到了TSR，则转到PS3模式（3）部分监控模式PS2转入本模式条件：当系统不知道线路描述，并接收到轨道电路UUS码时。顶棚速度：80km/h。200C列控车载设备监督列车低于顶棚速度运行。200C列控车载设备监督列车在给定距离内运行。该距离值为默认值 ，对应站内停车标到信号机（正常值：60m）和信号机到出站口应答器安装位置(正常值：1500m)的距离和。如果超过该距离还未收到应答器组信息，200C列控车载设备转到PS3或PS4控制模式。（4）部分监控模式PS3转入本模式条件

16、：当系统不知道线路数据但知道TSR时。在PS3模式下，车载设备采用默认值(最短闭塞分区长度：750米，最小坡度：-12 )计算动态速度曲线，监督列车运行。顶棚速度：120km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在PS3下，使用仍然有效的数据。（5）部分监控模式PS4转入本模式条件：当系统不知道TSR（可能知道其它线路描述）并接收到非UU或UUS码时。顶棚速度：45km/h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。在PS4模式下，如果非TSR的线路描述有效，则考虑使用该数据。（6）引导模式CO转入本模式条件：当接收到轨道电路HB码时顶棚速度：20km/h。200C车载设备监督列车低

17、于顶棚速度运行。在CO模式下，接收到无码和限制码时不触发任何制动。CO模式转换过程：向司机建议转换，当司机确认后，执行转换。（7）目视行车模式OS 转入本模式条件（以下三个条件同时具备）：从轨道电路收到的信息为HU或H或无码；列车处于停车状态；司机请求OS模式。顶棚速度：20km/h。OS模式在预定的距离或时间内有效，若要延长OS模式，司机需进行请求。200C车载设备监督列车在预定/已发送/更新的距离或时间内以低于顶棚速度运行。OS模式下如果收到了其它码，200C车载设备可以转换到与可用数据相对应的控制模式。（8）调车模式SH转入本模式条件：列车停车时，司机选择调车模式。顶棚速度：40 km/

18、h。200C车载设备监督列车低于顶棚速度运行。如果从应答器组收到ETCS-132调车危险信息，列车进入TR模式。调车模式不要求任务数据。200C车载设备进入调车模式认为任务结束。调车模式下200C车载设备向司机显示列车速度、最大调车速度。调车模式允许列车向后运行。（9）待机模式SB待机模式是默认模式，不能由司机选择。当唤醒、自检及外部设备测试完成后，200C车载设备进入待机模式。自检及外部设备测试结果向司机显示。待机模式下200C车载设备执行列车停车监督。（10）冒进模式TR在冒进模式200C车载设备将命令紧急制动。在冒进模式不可能缓解制动。在冒进模式200C车载设备向司机发出警告。在冒进模式，一旦列车停车，200C车载设备将请求司机进行确认（从冒进模式退出的确认是强制性的）。（11）冒进后模式PT司机确认冒进模式后