气动与液压控制技术项目训练教程项目五组建与调试液压基本回路课件

1、 项目五组建与调试液压基本回路基本回路：有关液压元件所组成的能独立完成特定功能的典型回路。 类 型等等压力控制回路速度控制回路方向控制回路多缸工作回路项目五 组建与调试液压基本回路 掌握压力控制回路的分类用途和实现方法； 掌握速度控制回路的分类； 掌握调速回路的三种调速方法级各自的优缺点； 熟悉快速运动回路和速度换接回路的实现方法； 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。【学习目标】【重点难点】1、方向、速度、压力等控制回路的基本原理、功能、回路中各 元件作用和典型回路图；3、能正确组合较简单的液压基本回路。 2、分析液压系统的步骤和方法，压力控制回路、速度控制回路的应用；项目五 组建与

2、调试液压基本回路 一台设备的液压系统不论多么复杂或简单，都是由一些液压基本回路组成的。所谓液压基本回路，就是由一些液压件组成的、完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握几种常用的基本回路是分析液压传动系统的基础。本项目通过基本回路的学习与操作训练，以达到对叉车液压系统的设计与调试目标。任务引入a 叉车实物图 b-叉车示意图 项目五 组建与调试液压基本回路叉车工作和转向液压系统原理图1,2液压泵；3多路换向阀 ；4液压锁；5单向调速阀；6,7起升液压缸； 8,9倾斜液压缸；10,14过滤器 11转向控制流量阀；12转向控制器；13转向液压缸任务分析：叉车工作及转向液压系统 叉车的工作装置完成货叉的起升

3、和门架倾斜操作，两动作均是独立操作完成，互不影响；而转向装置则是完成叉车行走的转向操作。液压泵1、2分别向工作装置和转向装置供油，两个液压系统的油路互不影响。叉车的几种工作情况如下： 1.工作装置待机状态 2.工作装置起升操作 3.工作装置倾斜操作 4.转向装置转向操作任务分析：叉车工作及转向液压系统1.工作装置待机状态 当多路换向阀3的起升阀A和倾斜B均处于中位时，液压泵1的出油直接回油箱，系统卸荷，工作装置处于待机状态，不能进行货叉起升和门架倾斜操作。2.工作装置起升操作 工作装置起升操作是对两个并联液压缸6和7的伸、缩控制来完成货叉的升降运动。 操作多路换向阀的起升阀B阀在左位工作时阀芯

4、移位于右端，液压泵1的出油经起升阀B后，再通过单向调速阀5中的单向阀进入起升液压缸6、7的无杆腔起升液压缸6、7同步外伸，从而带动货叉升起。 本操作是对两个并联液压缸8和9的伸、缩控制来完成门架的倾斜运动。操作多路换向阀的起升阀A处于左端位置时，液压泵1的出油经起升阀A后，再通过液压控单向阀4进入倾斜液压缸8、9的无杆腔，倾斜液压缸8、9同步外伸，从而带动门架前倾。任务分析：叉车工作及转向液压系统3.工作装置倾斜操作 操作多路换向阀的起升阀A处于右端位置时，液压泵1的出油经起升阀B后，再通过液控单向阀4进入起升液压缸8、9的有杆腔，倾斜液压缸8、9同步缩回，从而带动门架后倾。这时，由两个液控单

5、向阀组成的液压锁4可使门架倾角较长时间保持不变，以保证安全。4.转向装置转向操作 转向装置是由液压泵2供油。液压泵2的出油经流量调节阀11后，由转向控制器12控制转向液压缸13对车轮进行转向操。转向控制流量阀11的作用是当液压泵2的转速随发动机变化时，仍能保持以固定流量向转向器12供油，从而保证向器操纵的稳定。转向控制器的操作是通过驾驶员对方向盘的操控进行的。类型：调压、减压、增压、卸荷、平衡回路等。 压力控制回路：调定和稳定系统或某个支路的压力，保证执行机构获得所需要的推力和扭矩，并且安全可靠地工作。项目五 组建与调试液压基本回路基本回路压力控制回路项目五 组建与调试液压基本回路一.调压回路

6、作用：为使系统保持一定工作压力或不超过某一个数值，或在几种不同压力下工作。 1、单级调压回路 Py 值小的为稳压溢流作用；Py 值大的起安全作用。基本回路压力控制回路调压回路项目五 组建与调试液压基本回路二、减压回路作用：使系统某一部分油路(夹紧回路、控制回路、润滑回路)具有较低的稳定压力。 1、单级减压回路条件： Py PJ 0.5 MPa PJ 0.5 MPa用于防止主油路压力低于减压阀调定压力时，油液倒流。起短时保压作用。基本回路压力控制回路减压回路项目五 组建与调试液压基本回路2.二级减压回路条件： Py1 PJ 、 PJ Py2思考: PJ和PY2的调定压力值关系怎样才能保证二级减压

7、？ 否则出现什么情况？项目五 组建与调试液压基本回路三.增压回路1、单作用缸增压回路 增压行程短； 对增压缸密封要求高； 不能连续获得高压。特点2、双作用缸增压回路特点： 增压行程短； 可连续获得高压。项目五 组建与调试液压基本回路四.卸荷回路泵的卸荷：泵在很小的输出功率下运转（流量卸荷变量泵；压力卸荷定量泵），可节省功率损耗，减少系统发热及泵的磨损，延长泵和电机的使用寿命，而又不用频繁启闭电机。 一般大于3KW的系统必须设计卸荷回路。分类：保压卸荷：非保压卸荷：执行机构的速度很小或速度为零，但仍需一定压力，只是泵卸荷；执行机构不需要压力油，泵和系统同时卸荷；项目五 组建与调试液压基本回路卸荷

8、回路之一换向阀的中位机能的卸荷回路思考: 哪些中位机能能实现卸荷 ?项目五 组建与调试液压基本回路1、采用换向阀的卸荷回路H型中位机能K型中位机能M型中位机能项目五 组建与调试液压基本回路2、采用先导式溢流阀的卸荷回路项目五 组建与调试液压基本回路3、采用二通阀的卸荷回路到系统项目五 组建与调试液压基本回路五.保压回路液压缸在工作循环的某一阶段，如果需要保持一定的工作压力，就应采用保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的方法是用一个密封性能好的单向阀来保压。但是这种办法保压的时间短，压力稳定性不高，由于此时液压泵处于卸荷状态（为了节能）或给其他的液压缸供应一定压力的液压油。为了补偿保压缸

9、的泄漏和保持工作压力，可在回路中设置蓄能器来实现。 项目五 组建与调试液压基本回路五.平衡回路平衡回路的功能在于使液压执行元件的回油路上始终保持一定的背压力，以平衡重力负载，使之不会因自重作用而自行下滑。实现液压系统对机床设备动作的平稳、可靠控制。采用单向顺序阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路平衡回路 采用单向顺序阀的平衡回路顺序阀，使其开启压力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大于垂直运动部件的重力。当活塞下行时，由于回油路上存在一定的背压来支承重力负载，只有在活塞的上部具有一定压力时活塞才会平稳下落；当换向阀处于中位时，活塞停止运动，不再继续下行。此处的顺序阀又称作平衡阀。在这种平衡回路中，顺

10、序阀调整压力调定后，若工作负载变小，系统的功率损失将增大。又由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停留在任意位置，故这种回路适用于工作负载固定且活塞停止位置要求不高的场合。 采用单向顺序阀的平衡回路平衡回路 所示，由于液控单向阀是锥面密封，泄漏量小，故其闭锁性能好，活塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀2，用于保证活塞下行运动的平稳。假如回油路上没有节流阀，活塞下行时液控单向阀1被进油路上的控制油打开，回油腔没有背压，运动部件由于自重而加速下降，造成液压缸上腔供油不足，液控单向阀1因控制油路失压而关闭。阀1关闭后控制油路又建立起压力，阀1再次被打开。液控单向阀时开时闭

11、，使活塞在向下运动过程中产生振动和冲击。采用液控单向阀的平衡回路项目五 组建与调试液压基本回路速度控制回路类型： 调速回路、增速回路、速度换接回路等在液气压系统中，各执行元件的速度需求是通过各种调速回路来实现的。项目五 组建与调试液压基本回路一、调速回路 类型节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路：变量泵流量阀进油节流调速回路回油节流调速回路旁路节流调速回路变量泵定量执行元件定量泵变量执行元件变量泵变量执行元件项目五 组建与调试液压基本回路（一）节流调速回路 1、进油节流调速回路 回路组成方式：将流量控制阀串接在执行元件的进油路上，且在泵与流量阀之间有与之并联的溢流阀 。进油节流调速回路 P

12、2=0，没有背压，运动平稳性差；随负载变化， 速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。 特点 压力油经节流阀进入液压缸，油的温升使系统泄漏增 加。 泵在恒压下工作，功率利用不合理。 存在溢流损失，回路效率低。 停车后启动冲击小。（3）应用轻载、慢速、负载变化不大、运动平稳性要求不高的场合。项目五 组建与调试液压基本回路（一）节流调速回路 2、回油节流调速回路回路组成方式：将流量控制阀串接在执行元件的回油路上，且在泵与执行元件之间有与之并联的溢流阀。回油节流调速回路特点 P2 0，有背压，运动平稳性较好；随负载变化，速度变化，速度稳定性差。即V-R特性软。 压力油经节流阀进入油箱冷却，可减少系统

13、发热及泄 漏。 泵在恒压下工作，功率利用不合理。 溢流阀起稳压作用，存在溢流损失，回路效率低。 停车后启动冲击大。（3）应用轻载、慢速、负载变化不大、对运动平稳性要求较高的场合。项目五 组建与调试液压基本回路3、旁路节流调速回路 回路组成方式：将流量控制阀并接在泵与执行元件之间。旁路节流调速回路（2）特点 运动平稳性:系统发热: 功率利用: 回路效率: 低速时承载能力差，调速范围较小，停车后启动冲击大。（3）应用高速、重载、负载变化不大、对运动平稳性要求不高的场合。项目五 组建与调试液压基本回路调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的组合阀。减压阀用来保证节流阀前后压差不随负载变化，使通过节流阀

14、的流量稳定。 调速阀 1.在节流阀的节流调速回路中，用调速阀代替节流阀2.采用调速阀的节流调速回路，可用于速度较高、负载较大且负载变 化较大的液压系统中。3.调速性能明显好于节流调速回路调速阀实物图 调速阀的工作原理图及符号项目五 组建与调试液压基本回路在机床液压系统中通常采用行程阀来实现快速与慢速的换接。采用行程阀的快速与慢速的换接回路如图右所示。在图示状态下，液压缸快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭。液压缸右腔的油必须通过节流阀5才能流回油箱。活塞运动速度转变为慢速工进；当换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。项目五 组建与调试液压基本回路

15、1.这种回路的快慢速换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确；2.缺点是行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性及转换向精度都较差。 调速阀回路 项目五 组建与调试液压基本回路方向控制回路 作用:改变液压执行元件的运动方向，控制它的启动、停 止和锁紧。分类: 1、 一般换向回路 2、 锁紧回路 3、 往复运动回路 4、 其它常用控制回路一般换向回路 换向过程是通过换向阀的阀芯和阀体之间的位置变换来实现的。 选用不同换向阀组成的换向回路，其换向性能也不同。 常用的换向元件有：手动换向阀、电磁、液动、电 液动 及双向变量泵。换

16、向阀操纵方式符 项目五 组建与调试液压基本回路 用途：是利用方向阀控制油路中液流的接通，切断活改变流向以使执行元件启动、停止或变换运动方向。主要包括换向回路和锁紧回路。方向控制回路的核心是方向控制阀。方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。方向控制回路单向阀普通单向阀控制油液只能沿一个方向流动，不能反向流动。 ab图单向阀的结构示意图与图形符号（a)结构示意图 ；（b)图形符号1阀体；2阀芯；3弹簧 液控单向阀 结构如图所示，它与普通单向阀相比，增加了一个控制口K，控制活塞1通过顶杆2，打开单向阀的阀芯3。当控制油口K无压力油通入时，液控单向阀起普通单向阀的作用，主油路上的压力经P1口输入，P2口输

17、出，不能反向流动。当控制油口K通入压力油时，活塞1的左侧受压力油的作用。右侧a腔与泄油口相通。于是活塞1向右移，通过顶杆2将阀芯3打开。使进油、出油接通，油液可以反向流动油液可以P2口流向P1口。 液控单向阀的结构示意图与图形符号（a)结构示意图;（b）图形符号1活塞；2顶杆；3阀芯项目五 组建与调试液压基本回路单向阀性能要求：油液通过单向阀正向通过时，阻力要小；反向截止时密封性要好不能通过并无泄漏，阀芯动作灵敏工作时无撞击和噪声。液控单向阀：具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的情况下，也常用于速度换接回路中及防止立式液压缸停止运动时因自重而下滑。 项目五 组建与调试液压

18、基本回路一、启停回路 执行元件需频繁启动或停止的液压系统中，一般不采用启动和停止电机的方法。 采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O，Y，M型的三位四通换向阀来实现。二位二通二位三通三位四通（O、Y、M）项目五 组建与调试液压基本回路换向阀 是利用改变阀芯与阀体的相对位置，切断或变换油流方向，从而实现对执行元件方向的控制。换向阀阀芯的结构形式有：滑阀式、转阀式、锥阀式等，其中滑阀式最常用。 滑阀式换向阀是靠阀芯在阀体内沿轴向做往复滑动而实现换向作用的，因此，这种阀芯又称滑阀。根据改变阀芯位置的操纵方式不同，换向阀可以分为手动、机动、电磁、液动和电液动，符号如图下所示： 三位阀在中位时的油口连接

19、关系称为滑阀中位机能三位阀在中位时的油口连接关系称为滑阀中位机能。项目五 组建与调试液压基本回路一、换向回路 用于控制液压系统中油流方向，从而改变执行元件的运动方向。 利用限位开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。按下启动按钮，1YA通电，液压缸活塞向右运动，当碰上限位开关2时，2YA通电，1YA断电，换向阀切换到右位工作，液压缸右腔进油，活塞又向左运动。这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动变换活塞的运动方向。当1YA和2YA都断电时，活塞停止运动。 采用电磁换向阀项目五 组建与调试液压基本回路采用手动换向阀采用先导控制液动换向阀换向回路项目五 组建与调试液压基本回路二、锁紧回路 M、O

20、型中位机能液控单向阀， H型中位机能换向阀项目五 组建与调试液压基本回路锁紧回路： 当换向阀处于中位时，两个液控单向阀关闭，严密封闭液压缸两腔的油液，液压缸活塞不会因外力而产生移动，从而实现比较精确的定位液控单向阀，中位Y型换向阀图5-26项目五 组建与调试液压基本回路 当换向阀3处于左位时，压力油经左边液控单向阀4进入液压缸5左腔，同时通过控制口打开右边液控单向阀，使液压缸右腔的回油可经右边的液控单向阀及换向阀流油油箱，活塞向右运动；反之，活塞向左边运动。到了需要停留的位置，只要使换向阀处于中位，因阀的中位为H型机能，所以两个液控单向阀均闭，液压缸双向锁紧。由于液控单向阀的密封性好，液压缸锁

21、紧可靠，其锁紧精度主要取决于液压缸的泄漏。这种回路被广泛应用于工程机械，起重运输机械等有较高锁紧要求的场合。 图5-26所示采用液控单向阀的锁紧回路项目五 组建与调试液压基本回路其它常用控制回路 类型：顺序动作回路、同步回路、防干扰回路等。项目五 组建与调试液压基本回路一.顺序动作回路（一）采用行程控制的顺序动作回路行程阀控制123 4项目五 组建与调试液压基本回路125 6S1S3S2S4(二）.行程开关控制项目五 组建与调试液压基本回路（三）压力继电器控制顺序动作回路项目五 组建与调试液压基本回路（四）采用压力控制的顺序动作回路顺序阀控制项目五 组建与调试液压基本回路二.同步回路 使两个或

22、两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。 项目五 组建与调试液压基本回路三.互不干扰回路 互不干扰回路的功用是使系统中几个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不影响。图530是通过双泵供油来实现多缸快慢速互不干扰的电路。液压缸9和10各自要完成“快进-工进-快退”的自动工作循环。 任务一 组建与调试方向控制回路 一、实训项目方向控制回路的组装、调试二、实训目的1.通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种基本回路的组成，加深对回路性能的理解。2.加深认识各种油路的工作原理、基本结构、使用方法和在回中的作用。3.培养安装、连接和调试油路控制回路的实践能力。三、实训装置液压实验

23、台、电气控制柜、油泵、各种原件级辅助装置和工作工具（内六角扳手、活络扳手、螺丝刀尖嘴钳。）四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。任务一 组建与调试方向控制回路 实训内容：任务分析 组建与调试如图5-31所示的方向控制回路，工时定额各40分钟。图5-31回路中，回路中由辅助泵2提供低压控制油，通过手动换向阀来控制液动阀阀芯动作，以实现主油路换向。当手动换向阀处于中位时，液动阀在弹簧力作用下也处于中位，主油泵1卸荷。当手动换向阀在右位工作时，液动换向阀在左位工作，液压缸处于伸出状态，反之，液压缸处于缩回状态。这种回路常用于要求换向平稳性高，且自动

24、化程度不高的液压系统中。 图5-31任务一 组建与调试方向控制回路 实训具体操作规程： 熟悉实训设备（液压泵、压力的调整、管路的连接等的使用方法； 检查所有油管是否有破损、老化，速接管口是否完好以防脱落漏油； 打开液压泵时，观察一段时间，防止因管路没接好被打出或漏油； 打开液压缸观察、记录回路运行情况，对设备使用中出现的问题进行分析和解决； 完成操作后，及时关闭液压泵电源 任务二 组建与调试速度控制回路 一、实训项目方向控制回路的组装、调试二、实训目的1.通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种基本回路的组成，加深对回路性能的理解。2.加深认识各种油路的工作原理、基本结构、使用方法和在回中的作用。

25、3.培养安装、连接和调试油路控制回路的实践能力。三、实训装置液压实验台、电气控制柜、油泵、各种原件级辅助装置和工作工具（内六角扳手、活络扳手、螺丝刀尖嘴钳。）四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。任务二 组建与调试速度控制回路 实训内容：任务分析 组建与调试如图5-32所示的速度控制回路，工时定额各40分钟。图532所示为采用两个调速阀的二次进速度换接回路，图中两个调速阀3和4并联，由二位三通电磁换向阀1实现速度换接。在图示位置，输入液压缸7的流量由调速阀4调节。当换向阀1切换至右位时，输入液压缸7的流量由调速阀3调节。当一个调速阀工作，另一

26、个调速阀没有油液通过时，没有油液通过调速阀内的定差减压阀处于最大开口位置，所以在速度换接开始的瞬间会有大量油液通过该开口，而使工作部件产生突然前冲现象，因此它不宜用于在工作过程中进行速度换接，而只用于预先有速度换接场合。按下SB1按钮KA1得电，电磁阀YA1得电，通过4调速阀实现液压缸伸出的调定速度，或再按SB5按钮KA3得电，电磁阀YA3得电，通过3调速阀实现液压缸伸出的调定速度。反之，按下SB3按钮KA2得电，电磁阀YA2得电，通过3或4 调速阀实现液压缸返回的调速。SB1、SB3、SB5按钮均未按下时，系统实现卸荷与保压。任务二 组建与调试速度控制回路图532 调速阀并联的速度转接回路1

27、，2-换向阀；3,4-调速阀；5-液压泵；6溢流阀；7-液压缸图533 调速阀并联的速度转接回路电气控制图任务二 组建与调试速度控制回路 实训具体操作规程： 熟悉实训设备（液压泵、压力的调整、管路的连接等的使用方法； 检查所有油管是否有破损、老化，速接管口是否完好以防脱落漏油； 打开液压泵时，观察一段时间，防止因管路没接好被打出或漏油； 打开液压缸观察、记录回路运行情况，对设备使用中出现的问题进行分析和解决； 完成操作后，及时关闭液压泵电源 任务三 组建与调试压力控制回路 一、实训项目方向控制回路的组装、调试二、实训目的1.通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种基本回路的组成，加深对回路性能的理

28、解。2.加深认识各种油路的工作原理、基本结构、使用方法和在回中的作用。3.培养安装、连接和调试油路控制回路的实践能力。三、实训装置液压实验台、电气控制柜、油泵、各种原件级辅助装置和工作工具（内六角扳手、活络扳手、螺丝刀尖嘴钳。）四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连接和电路连接并对回路进行调试。任务三 组建与调试压力控制回路 实训内容：任务分析 组建与调试如图5-35所示的卸荷回路及图535所示的电气控制回路，工时定额40分钟。图5-35所示的卸荷回路中，主换向阀的中位机能为O型，利用与液压泵和溢流阀同时并联的二位二通电磁换向阀的通断，实现系统的卸荷与保压功能。但要注意二

29、位二通电磁换向阀的压力和流量参数要完全与对应的液压泵相匹配。 按下SB1按钮KA1得电，电磁阀YA2得电，通过5调速阀实现液压缸伸出的调定速度。按下SB3按钮KA2得电，电磁阀YA2得电，液压缸实现返，仍通过5调速阀实现液压缸缩回的调定速度。按下SB5按钮KA3得电，电磁阀YA3得电，实现系统卸荷与保压。 任务三 组建与调试压力控制回路图5-34 用二位二通电磁换向阀的卸荷回路图5-35 卸荷回路的电气控制回路任务三 组建与调试压力控制回路 实训具体操作规程： 熟悉实训设备（液压泵、压力的调整、管路的连接等的使用方法； 检查所有油管是否有破损、老化，速接管口是否完好以防脱落漏油； 打开液压泵时

30、，观察一段时间，防止因管路没接好被打出或漏油； 打开液压缸观察、记录回路运行情况，对设备使用中出现的问题进行分析和解决； 完成操作后，及时关闭液压泵电源 任务四 组建与调试其它常用基本回路 一、实训项目方向控制回路的组装、调试二、实训目的1.通过对回路的组装调试，进一步熟悉各种基本回路的组成，加深对回路性能的理解。2.加深认识各种油路的工作原理、基本结构、使用方法和在回中的作用。3.培养安装、连接和调试油路控制回路的实践能力。三、实训装置液压实验台、电气控制柜、油泵、各种原件级辅助装置和工作工具（内六角扳手、活络扳手、螺丝刀尖嘴钳。）四、实训内容参照回路的液压原理图，选择所需的元件、进行管路连

31、接和电路连接并对回路进行调试。任务四 组建与调试其它常用基本回路任务分析 组建与调试如图536所示的缓冲制动回路，工时定额40分钟。 图536所示回路，当换向阀在中位时，液压马达进出液口被封闭，由于负载质量的惯性作用，使液压马达出口产生高压，此时溢流阀4或5打开，起缓冲和制动作用。图536（a）为采用两个安全阀组成的缓冲制动阀组，可实现双向缓冲制动；图536（b）为采用单向阀组从油箱向液压马达吸油侧补油的缓冲制动回路。任务四 组建与调试其它常用基本回路图536缓冲制动回路1-泵；2，4，5-溢流阀；3-换向阀；6-马达；7-背压阀；8单向阀ab任务四 组建与调试压力控制回路 实训具体操作规程： 熟悉实训设备（液压泵、压力的调整、管路的连接等的使用方法； 检查所有油管是否有破损、老化，速接管口是