平面四杆机构

1、平面四杆机构4.1 概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。平面连杆机构的优点由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求平面连杆机构的缺点根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。运动时产生的惯性难以平衡，不适用

2、于高速场合。1、曲柄摇杆机构在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。应用举例：牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。运动特点：根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式4.4 四杆机构的基本形式及其演化4.4.1 四杆机构的基本形式4.4 四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用实例自行车4.4 四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用实例跑步机2.双曲柄机构两连杆架均为曲柄的四杆机构4.4 四杆机构的基本形式及其演化应用举例：惯性筛、插床机构运动特点：从动曲柄变速回转4.

3、4 四杆机构的基本形式及其演化插床机构双曲柄机构应用实例4.4 四杆机构的基本形式及其演化3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的四杆机构港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构应用举例：4.4 四杆机构的基本形式及其演化双摇杆机构应用实例港口起重机选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线4.4 四杆机构的基本形式及其演化风扇摇头双摇杆机构应用实例4.4 四杆机构的基本形式及其演化4.4.2 平面四杆机构的演化1.扩大转动副，使转动副变成移动副4.4 四杆机构的基本形式及其演化曲柄滑快机构演化2.取不同的构件为机架4.4 四杆机构的基本形式及其演化4.4 四杆机构的基本形式及其演化当构件2和构件4均

4、能作整周转动，小型刨床就是应用实例4.4 四杆机构的基本形式及其演化 当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例4.4 四杆机构的基本形式及其演化当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示压水机就是实例4.5 平面四杆机构的基本特性可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型：2.若机构满足杆长之和条件，则(1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构(2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构(3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构4.5 平面四杆机构的基本特性4.5.2 死点死点的位置在从动曲柄与连杆共线的连个位置之一时，出现机构的传动角g=0，压力角a=90的情况，这时连杆对从动曲柄的作用里恰好通过其回转中心，不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。死点位置的利弊利：工程上利用死点进行工作。 弊：机构