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文档简介

飞思卡尔智能车车 模 介 绍上海交通大学机械与动力工程学院王 冰2007-03-24.2通道遥控赛车车模.2通道遥控赛车车模构造.车模调校的主要参数后倾角 Caster外倾角 Camber前束 Toe减震弹簧预紧力.后倾角 Caster前束 Toe外倾角 Camber.减震弹簧预紧力(Spring Tension).车模运动控制运转速度控制控制对象：运转电机控制方法：线性调压、PWM驱动转向控制控制对象：舵机R/C Servo控制方法：PWM脉宽 舵盘角位.舵机简介舵机内部构造舵盘、齿轮组、位置反响电位计、直流电机、控制电路板，等。任务原理脉宽信号给定参考位置，舵机内部电路经过反响控制调理舵盘角位。舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决议。.舵机根本参数型号：HS-925电压：6 V (4.8V)角度控制：45/ 400us任务速度：0.08s / 60 (6V)0.11s / 60 (6V)堵转力矩：7.7 kgcm (6V)6.1 kgcm (6V).舵机控制方法三线衔接方式红线：电源线+6V蓝线：地线黑线：PWM控制信号.舵机控制相关阐明供电电压：稳压、+6V、不允许电池升压控制周期：PWM频率选择 50200Hz角度范围：受车模转向极限限制，40左右转向控制：在不允许改换舵机的限制下，合理设计控制算法、选择适当的控制参数、充分发掘

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