继电-接触器控制+电器原理图

1、第八章第八章 继电继电 - 接触器控制接触器控制 8-18-1.常用控制电器常用控制电器 8-28-2.控制线路图示法控制线路图示法 8-38-3.电动机的全压起动控制电动机的全压起动控制 8-48-4.电动机的降压起动控制电动机的降压起动控制 8-58-5.电动机的制动停车控制电动机的制动停车控制 8-68-6.直流电动机的起动控制直流电动机的起动控制 8-78-7.机舱电动辅机的自动控制机舱电动辅机的自动控制 第八章小结第八章小结学习第八章应该注意的点学习第八章应该注意的点第八章学习应注意的几个问题：第八章学习应注意的几个问题： 1.常用电器有哪些？各自如何工作？常用电器有哪些？各自如何工

2、作？ 2.什么是控制线路图示法什么是控制线路图示法 ？国家标准进行了什么？国家标准进行了什么规定？规定？ 3. 如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线如何分析起动、自动及常用控制线路？这些线路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？路设置了那些保护环节？它们的工作过程如何？本章主要是原理性的概念不要求计算本章主要是原理性的概念不要求计算。相对比较难的点：相对比较难的点： 1.常用电器工作原理常用电器工作原理(尤其是时间继电器符号尤其是时间继电器符号) ； 2.部分直流电动机起动控制线路中继电器工作部分直流电动机起动控制线路中继电器工作(触触点竞争问题点竞争问题) 。8-1.常用控制电器常用控

3、制电器本节介绍的控制电器主要有四种本节介绍的控制电器主要有四种 组合开关组合开关 接触器接触器 继电器继电器 熔断器熔断器 总体要求总体要求： 各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则各种电器主要应该掌握其工作原理，结构则可一般了解。可一般了解。 接触器接触器：应注意应注意参数参数及交流接触器及交流接触器短路环短路环的的作用原理。作用原理。 继电器继电器和和熔断器熔断器：应注意选择方法和规定。应注意选择方法和规定。一、组合开关一、组合开关常用有常用有HZ10HZ10系列：系列： H - H - 开关类电器，开关类电器，Z - Z - 转转换开关。换开关。注意：注意：1.1.这是通断较大电流的这是

4、通断较大电流的转换开关，与通过小电流的万转换开关，与通过小电流的万能转换开关不同。能转换开关不同。 2.2.若解体应注意弹簧的若解体应注意弹簧的安装。安装。弹簧的作用：弹簧的作用： 快速通断，避免损坏触头。快速通断，避免损坏触头。组装后的样子组装后的样子结构图见书结构图见书 P.101.P.101.图图8-1-18-1-1接触器接触器(Contactor)(Contactor)：结构结构：触头触头（ContactContact）系统系统（含灭弧装置），电磁机构，（含灭弧装置），电磁机构，释放弹簧。释放弹簧。 原理原理： 通电：电磁力吸通电：电磁力吸合；断电：弹簧力释放。合；断电：弹簧力释放。

5、技术参数：技术参数： . .线圈额定电压；线圈额定电压； . .( (触头触头) )额定电流；额定电流；. .动作值。动作值。书书P.101P.101 102102。主触头主触头(main contact)(main contact)： 主电路、大电流；主电路、大电流；辅助触头辅助触头(auxiliary contact) (auxiliary contact) ： 控制电路、小电流。控制电路、小电流。二、接触器二、接触器原理原理图图实物实物与符号与符号种类：种类：电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。电磁式、感应式、机械式、双金属片式、电子式、电动式等。 常用的以电磁式为主。

6、常用的以电磁式为主。电磁式电磁式继电器继电器：继电器继电器( (relayrelay) )：没有主触头。原理与接触器同。：没有主触头。原理与接触器同。电压电压继电器继电器：线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。线圈匝多、线细，有过压和欠压继电器之分。电流继电器：电流继电器：线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。线圈匝少、线粗，有过流和欠流继电器之分。中间继电器：中间继电器：实质就是电压继电器，作用：实质就是电压继电器，作用：1.1.放大；放大；2.2.增加触头。增加触头。时间时间继电器继电器：作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。作用：产生延时，有通电延时和断电延时之分。通电延通电延时

7、线圈时线圈1.1.通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。通电延时闭合，断电瞬时断开的常开触头。2.2.通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。通电瞬时闭合，断电延时断开的常开触头。3.3.通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。通电延时断开，断电瞬时闭合的常闭触头。4.4.通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。通电瞬时断开，断电延时闭合的常闭触头。断电延断电延时线圈时线圈三、继电器三、继电器 时间继电器结构时间继电器结构 空气阻尼空气阻尼( (气囊气囊) )式时间式时间继电器继电器： 有通电延时和断有通电延时和断电延时之分。电延时之分。 参见：书参见：书P.103P.103，图图8-1-38-1-

8、3。电动式时间电动式时间继电器继电器： 组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。组成：一台小型同步电动机和机械减速机构。电子式时间电子式时间继电器继电器： 原理图见书原理图见书P.104P.104，图，图8-1-48-1-4。 晶闸管晶闸管V4V4延时导通，延时导通，V4V4导通后，导通后，KAKA线圈才通过较大的电流，线圈才通过较大的电流，才使其触头动作才使其触头动作改变状态。改变状态。速度速度继电器继电器：感应式原理图见书感应式原理图见书P.104P.104，图，图8-1-58-1-5。 原理：原理：将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动将速度转化成圆环上导条的受力（与异步电动机原理相似

9、），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）机原理相似），当圆环所受的力大于弹簧力（可人为整定）时，触头动作。时，触头动作。热热继电器继电器： 原理：原理：利用电流的热效应，使双利用电流的热效应，使双金属片弯曲，从而使触头动作。金属片弯曲，从而使触头动作。 注意：注意：1.1.热继电器只用作过载保热继电器只用作过载保护或缺相保护，不能用作短路保护。护或缺相保护，不能用作短路保护。 2.2.热继电器动作后须经过热继电器动作后须经过冷却后，按动复位按钮才能复位。冷却后，按动复位按钮才能复位。 其它继电器其它继电器 主令控制器主令控制器主令控制器：主令控制器： 已经不是继电器的内容，属于已经不是继电器

10、的内容，属于“主令电器主令电器”。 用途：用来频繁切换用途：用来频繁切换( (通断通断) )控制线路控制线路( (小电流线路小电流线路) )的手动电器。的手动电器。船上：起货机、锚机都由它操作控制。船上：起货机、锚机都由它操作控制。 表示：表示：1.1.图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚图形符号：触点用小圆圈表示，虚线表示档位，在虚线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。线上涂上黑点表示触点在对应的档位接通，没有黑点则表示断开。 2.2.触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，触头表表示：将触点与档位分别画在表格中的行和列，对应的格子内用对应的格子内用“”

11、表示触点在该档位接通，空白表示断开。表示触点在该档位接通，空白表示断开。主令主令控制控制器的器的触点触点 通常，操作位置可能通常，操作位置可能影响安全的设备都必须采影响安全的设备都必须采用主令控制器来操作。如用主令控制器来操作。如起货机、锚机等。起货机、锚机等。主令控制器的外观主令控制器的外观第一节要点第一节要点 ：各种电器（作用原理）；接触器（参：各种电器（作用原理）；接触器（参数、交流短路环）；继电器（数、交流短路环）；继电器（U、I、timer、n、热）；、热）；熔断器（作用、选择）。熔断器（作用、选择）。 用途：作为短路保护的电器。熔丝具有用途：作为短路保护的电器。熔丝具有“反时限特性

12、反时限特性”。四、熔断器四、熔断器 选择：选择： 熔断器主要掌握熔丝的熔断器主要掌握熔丝的选择，见书选择，见书P.105P.105至至106106。 岸上为岸上为1.51.5或或2.5I2.5In n。 1.1.平稳负载：略大于负载额定电流；平稳负载：略大于负载额定电流； 2.2.单台电动机单台电动机( (频繁频繁/ /不频繁不频繁) )：起动：起动电流除电流除2.52.5或者或者1.61.62 2。 3.3.多台电动机：多台电动机：1.51.52.5I2.5Inmaxnmax+I+In n。熔断器特性熔断器特性反时限特性反时限特性8-2.控制线路图示法控制线路图示法本节主要内容：本节主要内容

13、： 注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分注意：篇幅虽然小，但内容重要，对看图及分析意义重大。析意义重大。 尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。尤其是：有关规定，一定要记住，且会用。内容：内容： 1.1.控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号；控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号； 2.2.电气线路图；电气线路图； 3.3.绘制电路图规定。绘制电路图规定。 虽然是绘制规定，但虽然是绘制规定，但若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。若不懂这些规定，将无从读图，更不用说分析。一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号一、控制线路中电器和元件的图形符号和文字符号控制系统的组成：控制系

14、统的组成： 电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，电器由元件组成，电器用导线连接成电气线路，从而组成继电接触器控制系统。从而组成继电接触器控制系统。常用控制电器：常用控制电器： 各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，各种继电器、接触器、按钮、开关及其它电器，电动机也是控制系统的一部分。电动机也是控制系统的一部分。图形符号和文字符号：图形符号和文字符号： 符合符合GB4728-84GB4728-84、8585和和GB7159-87GB7159-87的标准。见书的标准。见书P.121. 至至 P.123 附录一。（前面各种电器已对附录一。（前面各种电器已对部分符号进行说明，这里略讲）部分符

15、号进行说明，这里略讲） 电气线路图：电气线路图： 有多种，书上介绍两种：有多种，书上介绍两种：电电路图和接线图路图和接线图。 电路图：电路图： 用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备用符号按其工作顺序排列，详细表示电路设备或全套装置的全部组成和电气连接。或全套装置的全部组成和电气连接。 不考虑实不考虑实际位置际位置；分析原理用。；分析原理用。 接线图：接线图： 用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联用规定的符号既表明各电气元件在电路上的联系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修系，又表明各元件相互间位置的图形，施工、检修用。用。 属于安装图之一。属于安装图之一。二、电气线路图二、电气线

16、路图主要规定：主要规定： 1. 控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按控制系统内全部电机、电器或其它带电部分，都应按标准绘制和标注图形和文字符号；标准绘制和标注图形和文字符号； 2. 电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用电路图分为主电路和控制电路两部分，主电路用粗实粗实线线绘制在绘制在左边左边或或上部上部； 3. 各电器按各电器按“常开常开”（未通电或不受外力作用）绘（未通电或不受外力作用）绘制；制； 4. 同一电器的不同部件按作用同一电器的不同部件按作用画在不同位置画在不同位置，但标以相，但标以相同的文字符号（以数字进行区别）；同的文字符号（以数字进行区别）； 5. 图中各元件

17、动作顺序一般是：图中各元件动作顺序一般是：“从上到下，从左到从上到下，从左到右右”。直接连接点要用小圆圈或小黑点表示直接连接点要用小圆圈或小黑点表示。 第二节要点第二节要点 ：常用符号；图的种类；规定：常用符号；图的种类；规定 。 三、绘制电路图的规定三、绘制电路图的规定8-3.电动机的全压起动控制电动机的全压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 三类控制线路三类控制线路 一一. 点动、连续和多地点控制线路；点动、连续和多地点控制线路； 二二. 正反转互锁控制线路；正反转互锁控制线路； 三三. 顺序起动联锁控制线路。顺序起动联锁控制线路。学习要求：学习要求： 1. 掌握各种

18、控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点； 2. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节。注意各个线路中的保护措施和实现环节。一、点动、连续控制和多地点控制一、点动、连续控制和多地点控制 用途与功能：用途与功能：试车、调试车、调整时用；按动按钮电机运行，整时用；按动按钮电机运行，松开按钮电机停车。松开按钮电机停车。 原理分析：原理分析：线圈有电，线圈有电，触头改变状态；线圈失电触触头改变状态；线圈失电触头恢复原状。头恢复原状。起、停和运行起、停和运行都需操作者参与。都需操作者参与。 保护措施：保护措施：主、控制电主、控制

19、电路短路保护。路短路保护。 点动控制线路：点动控制线路： 点一下，动一下。点一下，动一下。点动线路点动线路 用途与功能：用途与功能：远远距离控制和保护异步距离控制和保护异步电动机。电动机。 原理分析：原理分析：起、起、停需操作者参与，运停需操作者参与，运行时则不需要参与。行时则不需要参与。 保护措施：保护措施：失欠失欠压、过载、短路保护。压、过载、短路保护。（注意：注意：自锁触头的自锁触头的2 2个作用个作用） 连续控制线路连续控制线路连续线路连续线路 多地点控制线路多地点控制线路用途与功能：用途与功能： 在两个或以上对同一台异步电动在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。机

20、进行连续（起动、停止）控制。 注意：注意： 控制线路的画法。控制线路的画法。接线要点：接线要点： 起动按钮并联；停止按钮串联。起动按钮并联；停止按钮串联。控制线路控制线路主电路主电路两个地点（用两个颜色表示）两个地点（用两个颜色表示） 书上图书上图8-3-38-3-3未能标出两个地点之间的接线，如若按照未能标出两个地点之间的接线，如若按照“起动按钮并联，停止按钮串联起动按钮并联，停止按钮串联”接线，则有两种接线方式，接线，则有两种接线方式，分别需要分别需要“3 3条连接线条连接线”和和“4 4条连接线条连接线”，其中以，其中以3 3条连接条连接线为较好，示出如下：线为较好，示出如下： 多地点控

21、制线路的改进多地点控制线路的改进3 3条连接线要领：条连接线要领： 从起停按钮接线处引线从起停按钮接线处引线可节省一条线。可节省一条线。二、正反转互锁控制二、正反转互锁控制 反转的实现：反转的实现：改变相序，任意两线对调。改变相序，任意两线对调。由两个接触器实现。由两个接触器实现。 互锁的含义：互锁的含义：就是互相就是互相“锁住锁住”对方，对方，不让对方同时处于工作状态。一方处于工作不让对方同时处于工作状态。一方处于工作时，另一方就被时，另一方就被“锁住锁住”不能再处于工作状不能再处于工作状态，除非处于工作状态的一方停止工作。态，除非处于工作状态的一方停止工作。 互锁目的：互锁目的：避免同时工

22、作，避免短路。避免同时工作，避免短路。 互锁形式：互锁形式：电气、机械和多重互锁。电气、机械和多重互锁。 电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁 方法：方法：将接触器的将接触器的常闭辅触头串接到被互常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触器的线锁的另一个接触器的线圈回路中。圈回路中。 特点：特点：直接按下反直接按下反转按钮不能进入反转，转按钮不能进入反转，但相对较可靠。但相对较可靠。 因为：因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触则其常闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作器控制按钮也不能使其通电

23、工作相对较可靠。相对较可靠。 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁 方法：方法：将按钮的常闭辅触将按钮的常闭辅触头串接到被互锁的另一个接触头串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。器的线圈回路中。 特点：特点：可直接按下按钮进可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。入反转，但相对较不可靠。 因为：因为：接触器通断时，主接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。线圈通电工作，则造成短路。另一种互锁另一种互锁 多重互锁多重互锁多重互锁多重互锁 电气

24、互锁较可靠，但不能电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才直接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，直接反向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组因此将电气互锁和机械互锁组合在一起则成为多重互锁。合在一起则成为多重互锁。 特点：特点：既可直接反向，又既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起较可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。到互锁作用）。 注意：注意：主令控制器互锁，主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触应采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。头故障使互锁失效）。主令控制器互锁主令控制器互锁KA零压

25、保护零压保护三、顺序起动联锁控制三、顺序起动联锁控制联锁控制联锁控制 ： 即按顺序起动或停止的控制即按顺序起动或停止的控制 联合控制。联合控制。用途：用途： 许多设备要求机油泵电机必须许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。先起动，后停止。 书书P.109P.109，图，图8-3-68-3-6所示电路就是先起动控制线所示电路就是先起动控制线路，此外还有后停止线路。路，此外还有后停止线路。 联锁控制线路联锁控制线路联锁控制要点联锁控制要点： 先起动接触器的常开先起动接触器的常开触头与后起动接触器线触头与后起动接触器线圈串联。圈串联。 先停止接触器的常闭先停止接触器的常闭触头与后停止的停止按触头

26、与后停止的停止按钮并联。钮并联。 第三节要点第三节要点 ：各种控制：各种控制 特点、目特点、目的、接线、保护、应用场合和原理。的、接线、保护、应用场合和原理。 先起动，任意停止先起动，任意停止先起动，后停止先起动，后停止先起动，先停止先起动，先停止 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可

27、单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB

28、3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3KM1KM1 SB2SB2 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可

29、单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB

30、3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可

31、单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3S

32、B3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后K

33、M1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线

34、路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。

35、才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路

36、KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。 KM1K

37、M1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB38-4.电动机的降压起动控制电动机的降压起动控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 三个控制线路三个控制线路 一一. 星形星形- -三角形降压起动控制；三角形降压起动控制； 二二. 自耦变压器降压起动控制；自耦变压器降压起动控制； 三三. 转子电路串电阻起动控制。转子电路串电阻起动控制。学习要求：学习要求： 1. 掌握各种控制线路的功能、用途、特点；掌握各种控制线路的功能、用途、特点； 2. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 3. 注意各个线路中的保护措施和实现环节；注意各个线路中的保护措施和

38、实现环节； 4. 注意各个线路换接的方法。注意各个线路换接的方法。 降压起动目的与方法降压起动目的与方法降压起动目的：降压起动目的： 电动机起动时，电动机起动时，I Istst大，线压降大大，线压降大 影响其影响其它设备正常工作，它设备正常工作，要降压。降压起动目的是减少要降压。降压起动目的是减少起动电流（不是减小起动转矩）。起动电流（不是减小起动转矩）。降压起动常用方法：降压起动常用方法： 1.Y/1.Y/降压起动；降压起动；2.2.自耦变压器降压起动；自耦变压器降压起动；3.3.转子串电阻起动（绕线式）。转子串电阻起动（绕线式）。 此外，还有：定子串阻抗、延边三角形降压起此外，还有：定子串

39、阻抗、延边三角形降压起动等（不讲）。动等（不讲）。 选用什么方法，主要看使用场合不同。选用什么方法，主要看使用场合不同。一、星形一、星形- -三角形降压起动控制三角形降压起动控制Y/Y/降压起动：降压起动： 使用场合：使用场合：轻载、空轻载、空载载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定负载转矩起动。的额定负载转矩起动。 换接方法：换接方法：根据根据“时时间原则间原则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。 保护分析：保护分析：过载、短过载、短路、失压。路、失压。 起动过程分析：起动过程分析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2 . . 。SB2SB1一、星

40、形一、星形- -三角形降压起动控制三角形降压起动控制Y/Y/降压起动：降压起动： 使用场合：使用场合：轻载、空轻载、空载载 起动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定负载转矩起动。的额定负载转矩起动。 换接方法：换接方法：根据根据“时时间原则间原则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。 保护分析：保护分析：过载、短过载、短路、失压。路、失压。 起动过程分析：起动过程分析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2 . . 。SB2SB1一、星形一、星形- -三角形降压起动控制三角形降压起动控制Y/Y/降压起动：降压起动： 使用场合：使用场合：轻载、空轻载、空载载 起

41、动。只能带小于起动。只能带小于1/31/3的额定负载转矩起动。的额定负载转矩起动。 换接方法：换接方法：根据根据“时时间原则间原则”，用时间继电器，用时间继电器换接。换接。 保护分析：保护分析：过载、短过载、短路、失压。路、失压。 起动过程分析：起动过程分析：合上合上QSQS，按下起动按钮，按下起动按钮SBSB2 2 . . 。开始延时开始延时延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到起动结束起动结束SB2SB1二、自耦变压器降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制使用场合使用场合： 轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的额定负载转矩的额定负载转矩

42、起动（起动（k k为自耦变为自耦变压器的变比）。压器的变比）。换接方法换接方法： 根据根据“时间时间原则原则”，用时间，用时间继电器换接。继电器换接。起动过程起动过程： 分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2 . . 。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1二、自耦变压器降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制使用场合使用场合： 轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的额定负载转矩的额定负载转矩起动（起动（k k为自耦变为自耦变压器的变比）。压器的变比）。换接方法换接方法： 根据根据“时间时间原则原则”，用时间，用时间继电器换

43、接。继电器换接。起动过程起动过程： 分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2 . . 。保护分析保护分析：过载、短路、失压。过载、短路、失压。SB2SB1二、自耦变压器降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制使用场合使用场合： 轻载、半载轻载、半载 起动。可带起动。可带1/k1/k2 2的额定负载转矩的额定负载转矩起动（起动（k k为自耦变为自耦变压器的变比）。压器的变比）。换接方法换接方法： 根据根据“时间时间原则原则”，用时间，用时间继电器换接。继电器换接。起动过程起动过程： 分析：合上分析：合上QS，按下起动按钮，按下起动按钮SB2 . . 。保护分析保护分析：过载、短路

44、、失压。过载、短路、失压。开始起动延时开始起动延时延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到延时延时6 6秒到秒到准备切换准备切换起动结束起动结束SB2SB1三、转子电路串电阻起动控制三、转子电路串电阻起动控制使用场合：使用场合： 重载起动。可带额重载起动。可带额定负载转矩起动，尤其定负载转矩起动，尤其适合起重设备用绕线式适合起重设备用绕线式异步机。异步机。换接方法：换接方法： 根据根据“电流原则电流原则”，用欠电流继电器换接。用欠电流继电器换接。 第四节要点第四节要点 ：线路分析；所设保护及其作：线路分析；所设保护及其作用；各线路工作原理。用；各线路工作原理。 转子串电阻起动线路转子串电阻

45、起动线路起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动，按下起动按钮按钮SB2 . . 。注意：。注意：电流继电器电流继电器KI1和和KI2的的动作时间比接触器动作时间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭闭合后，合后， KM2不会立即不会立即得电。得电。此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）SB2 SB1 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析动

46、保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，按下起动，按下起动按钮按钮SB2 . . 。注意：。注意：电流继电器电流继电器KI1和和KI2的的动作时间比接触器动作时间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭闭合后，合后， KM2不会立即不会立即得电。得电。SB2 SB1 转子串电阻起动线路转子串电阻起动线路此线路的最大不足是：此线路的最大不足是：在起动时，没有串电阻起在起动时，没有串电阻起动保障措施。（分析动保障措施。（分析KM3触头熔粘的后果）触头熔粘的后果）起动过程分析：起动过程分析：合上电合上电源开关源开关QS，

47、按下起动，按下起动按钮按钮SB2 . . 。注意：。注意：电流继电器电流继电器KI1和和KI2的的动作时间比接触器动作时间比接触器KM2和和KM3快，因此快，因此KM1闭闭合后，合后， KM2不会立即不会立即得电。得电。SB2 SB1起动结束起动结束8-5.电动机的制动停车控制电动机的制动停车控制本节主要内容：本节主要内容：主要内容：主要内容： 两个控制线路两个控制线路 一一. 能耗制动停车控制；能耗制动停车控制； 二二. 反接制动停车控制。反接制动停车控制。学习要求：学习要求： 1. 能够分析线路的工作原理；能够分析线路的工作原理； 2. 知道制动过程中的能量关系；知道制动过程中的能量关系；

48、 3. 知道制动时间的调整。知道制动时间的调整。一、能耗制动停车控制一、能耗制动停车控制 原理：原理：切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即切断运行电动机定子三相交流电源，同时立即接通直流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定接通直流电源，使定子绕组通入直流电流在气隙产生恒定（不动）的磁场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定（不动）的磁场，电动机转子的动能使转子绕组切割恒定磁场，产生电势，转子绕组即流过电流，这一电流与恒定磁场，产生电势，转子绕组即流过电流，这一电流与恒定磁场产生相互作用力矩是阻碍性力矩，从而使电动机进入磁场产生相互作用力矩是阻碍性力矩，从而使电动机进入能耗制动。能耗制动

49、。 用途：用途：1.1.迅速减速；迅速减速；2.2.匀速落货。匀速落货。 实现方法：实现方法：控制电动机运行的接触器断开；控制直流控制电动机运行的接触器断开；控制直流励磁的接触器闭合，转速接近于励磁的接触器闭合，转速接近于0 0时断开。时断开。 能量关系：能量关系：电动机转子的动能转换成电能消耗在电动电动机转子的动能转换成电能消耗在电动机的转子回路。机的转子回路。控制原理分析：控制原理分析： 工作状态：电动机正常运工作状态：电动机正常运转时，转时，KMKM1 1和和KTKT线圈通电工作，线圈通电工作，因为因为KMKM1 1常闭触头断开，所以常闭触头断开，所以KMKM2 2线圈无电。线圈无电。

50、制动过程：按下制动过程：按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断电，线圈断电， KMKM2 2线圈得电，电线圈得电，电动机进入能耗制动，动机进入能耗制动， KTKT线圈线圈开始断电延时。延时时间到，开始断电延时。延时时间到，KTKT触头断开，触头断开， KMKM2 2线圈断电，线圈断电，能耗制动结束。能耗制动结束。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1控制原理分析：控制原理分析： 工作状态：电动机正常运工作状态：电动机正常

51、运转时，转时，KMKM1 1和和KTKT线圈通电工作，线圈通电工作，因为因为KMKM1 1常闭触头断开，所以常闭触头断开，所以KMKM2 2线圈无电。线圈无电。 制动过程：按下制动过程：按下SBSB1 1，KMKM1 1线圈断电，线圈断电， KMKM2 2线圈得电，电线圈得电，电动机进入能耗制动，动机进入能耗制动， KTKT线圈线圈开始断电延时。延时时间到，开始断电延时。延时时间到，KTKT触头断开，触头断开， KMKM2 2线圈断电，线圈断电，能耗制动结束。能耗制动结束。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可

52、以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原

53、则换接（切换）。SB2 SB1 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。起动准备就绪起动准备就绪 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1 准备

54、工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QSQS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1起动结束起动结束 准备工作：准备工作：合上空合上空气开关气开关QS

55、QS后，电源提供后，电源提供的三相交流电送到主接的三相交流电送到主接触器主触头的上方，控触器主触头的上方，控制线路也有电。起动的制线路也有电。起动的准备工作就绪。准备工作就绪。 起动：起动：按下起动按按下起动按钮钮SB2SB2，异步电动机进，异步电动机进入起动过程。入起动过程。 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子

56、绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按时间原则换接（切换）。SB2 SB1 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时

57、时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。 能耗制动控制线路能耗制动控制线路 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（切换）。属于按

58、时间原则换接（切换）。开始制动延时开始制动延时SB2 SB1 能耗制动控制线路能耗制动控制线路 制动操作：制动操作：按下停止按下停止按钮按钮SB1SB1，主接触器线，主接触器线圈失电，主触头断开电圈失电，主触头断开电动机三相交流电源，常动机三相交流电源，常闭辅助触头接通接触器闭辅助触头接通接触器KM2KM2的线圈回路，的线圈回路，KM2KM2的的主触头将直流电源送给主触头将直流电源送给电机定子绕组。同时时电机定子绕组。同时时间继电器间继电器KTKT断电延时。断电延时。制动时间调整：制动时间调整：调节调节KT的断电的断电延时，可以调整制动过程时间。延时，可以调整制动过程时间。属于按时间原则换接（

59、切换）。属于按时间原则换接（切换）。开始制动延时开始制动延时延时结束延时结束延时结束延时结束总过程结束总过程结束SB2 SB1总过程结束总过程结束二、反接制动停车控制二、反接制动停车控制 方法：方法： 将异步电动机定子三相交流电源相序变反，将异步电动机定子三相交流电源相序变反，将进入反接制动。为了限制制动电流，经常需要将进入反接制动。为了限制制动电流，经常需要在反接制动时串入限流电阻。在反接制动时串入限流电阻。 能量关系：能量关系： 电动机转子的动能转换成电能及电源提供的电动机转子的动能转换成电能及电源提供的电能都消耗在电动机的转子回路。电能都消耗在电动机的转子回路。 注意：注意：制动结束时应

60、及时将反向电源去掉，制动结束时应及时将反向电源去掉，否则电动机将反向起动。否则电动机将反向起动。 反接制动控制线路反接制动控制线路电动机的起动：电动机的起动： 合上合上QS,QS,按下按下SBSB2 2，电机起动，电机起动,KM,KM1 1线圈通电线圈通电, ,当转速当转速接近接近n nn n，继电器，继电器KSKS常开触头闭合常开触头闭合, ,为为反接制动做准备。反接制动做准备。SB2 SB1 反接制动控制线路反接制动控制线路电动机的起动：电动机的起动： 合上合上QS,QS,按下按下SBSB2 2，电机起动，电机起动,KM,KM1 1线圈通电线圈通电, ,当转速当转速接近接近n nn n，继