机电传动复习课件

1、第一章第一章1 1、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？、机电传动系统包括哪些？其中哪些部分称电力拖动？2 2、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，、画出机电传动系统的组成，并说明控制设备由什么元件组成，其功能是什么？其功能是什么？3 3、什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特、什么是三相异步电动机的人为机械特性，常用的人为机械特性有哪些？性有哪些？4 4、电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的、电动机若保持极对数的情况下改变定子电源频率，电动机的转速、起动转矩产生何种影响。转速、起动转矩产生何种影响。5 5、画出定子绕组串电阻降压起动电

2、路（起动电阻仅在电动机的、画出定子绕组串电阻降压起动电路（起动电阻仅在电动机的两相绕组中串接）当两相绕组中串接）当 时，求起动电阻的阻值。时，求起动电阻的阻值。2 .157ststII6 6、当电源电压为、当电源电压为380V380V时，若要限制反接制动电流为时，若要限制反接制动电流为 时，时，画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路，画出三相异步电动机两相串接电阻时的反接制动控制电路，并求出串接电阻的阻值。并求出串接电阻的阻值。 AIIst5217 7、 说明如图说明如图1.521.52所示的能耗制动电路的能耗制动过程。所示的能耗制动电路的能耗制动过程。8 8、 说明如图说明如图1

3、.531.53控制电路是其什么功能的控制电路，并说明控控制电路是其什么功能的控制电路，并说明控制过程。制过程。9 9、 画出用开关实现长动和点动的控制电路。画出用开关实现长动和点动的控制电路。1010、用中间继电器实现长动和点动的控制电路。、用中间继电器实现长动和点动的控制电路。1212、熔断器的主要作用是什么？使用时应注意什么？、熔断器的主要作用是什么？使用时应注意什么？1313、继电接触器控制电路中能不能串联线圈？为什么？、继电接触器控制电路中能不能串联线圈？为什么？1414、电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？、电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？1515、会

4、画出图、会画出图1.471.47、1.481.491.481.49、1.501.50、1.511.51、1.531.53、1.541.54、1.551.55、1.561.56、1.611.61、习题、习题1-71-7、1-81-8第三章第三章 1 1、步进电动机的转速和正反转取决于哪个因素？步进电动机的优、步进电动机的转速和正反转取决于哪个因素？步进电动机的优点是什么？点是什么？2 2、小步距角步进电动机定子极面小齿和转子上的小齿位置符合什、小步距角步进电动机定子极面小齿和转子上的小齿位置符合什么规律？么规律？3 3、步进电动机的环形分配器的作用，环形分配器由什么来决定？、步进电动机的环形分配

5、器的作用，环形分配器由什么来决定？4 4、软件环分如何做？、软件环分如何做？5 5、如图、如图3.123.12、3.133.13所示所示电路是步进电动机什么驱动电路，电路是步进电动机什么驱动电路，电路的电路的各个电器元器件的作用是什么？各个电器元器件的作用是什么？其特点及基本思想是什么？其特点及基本思想是什么？6 6、bib7、步进电动机的精度哪几种表示方法，其定义是什么？用哪一种、步进电动机的精度哪几种表示方法，其定义是什么？用哪一种表示方法比较方便？写出其公式并说明公式中的参数的含义。表示方法比较方便？写出其公式并说明公式中的参数的含义。8、步进电动机开环控制系统的特点和缺点是什么？、步进

6、电动机开环控制系统的特点和缺点是什么？9、步进电动机闭环控制系统的特点和缺点是什么？、步进电动机闭环控制系统的特点和缺点是什么？10、说明步进电动机的微机开环控制中的串行、并行控制的区别。、说明步进电动机的微机开环控制中的串行、并行控制的区别。11、如何控制步进电动机速度？、如何控制步进电动机速度？第四章第四章 1 1、无极调速静态技术指标有哪些？写出公式说明其参数的含义。、无极调速静态技术指标有哪些？写出公式说明其参数的含义。2 2、根据图、根据图4.2a4.2a、4.34.3、4.44.4、4.54.5、4.84.8，判断是什么电子器件，并，判断是什么电子器件，并说明其关断和接通条件。说明

7、其关断和接通条件。3 3、他励直流电动机调速方法有哪几种，各自的特点是什么？、他励直流电动机调速方法有哪几种，各自的特点是什么？4 4、根据图、根据图4.154.15说明晶闸管作为整流元件的单相全桥式整流电路的说明晶闸管作为整流元件的单相全桥式整流电路的工作原理。工作原理。5 5、根据图、根据图4.184.18说明转速负反馈调速系统的工作原理。说明转速负反馈调速系统的工作原理。6 6、根据图、根据图4.194.19说明电流截止负反馈调速系统的工作原理。说明电流截止负反馈调速系统的工作原理。8 8、根据图、根据图4.264.26说明单极式可逆说明单极式可逆PWMPWM变换器与双极式可逆变换器与双

8、极式可逆PWMPWM变换器变换器的不同之处。的不同之处。9 9、交流异步电动机的调速方法有哪几种，各自的特点是什么？、交流异步电动机的调速方法有哪几种，各自的特点是什么？1111、根据图根据图4.37a说明换流的工作原理。说明换流的工作原理。第五章第五章1、直流伺服电动机驱动模块的基本形式有几种？它们的特点是、直流伺服电动机驱动模块的基本形式有几种？它们的特点是什么？什么？2、交流伺服电动机的控制方式有哪些？画出示意图说明其特点、交流伺服电动机的控制方式有哪些？画出示意图说明其特点3、伺服系统的品质指标有哪些？为提高系统的的品质，应采取、伺服系统的品质指标有哪些？为提高系统的的品质，应采取什么

9、措施，常用的有哪些？什么措施，常用的有哪些？4、什么是串联、顺馈、反馈补偿？画出各自的方框图。、什么是串联、顺馈、反馈补偿？画出各自的方框图。 1. 一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍分配方式，转子有一台三相反应式步进电动机，采用三相六拍分配方式，转子有40个齿，脉冲源频率为个齿，脉冲源频率为600Hz， 求：求： (1) 写出一个循环的通电程序写出一个循环的通电程序, (2)求步进电动机步距角求步进电动机步距角 (3) 求步进电动机转速求步进电动机转速 nU-UV-V-VW-W-WU U-UW-W-WV-V-VU 0005 . 13240/3603602ZKmb min/ r150324

10、060060ZKmf60n3 题题2 解解 (1)脉冲分配方式有两种：脉冲分配方式有两种：3. 若一台若一台 BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为系列四相反应式步进电动机，其步距角为 1.80/0.90。试问：。试问： (1)1.80/0.90表示什么意思表示什么意思? (2)转于齿数为多少转于齿数为多少? (3)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。 (4)在在A相测得频率为相测得频率为400Hz时，其每分钟的转速为多少时，其每分钟的转速为多少?题题3 解解 (I)根据步进电机结构的概念可知根据步进电机结构的概念可知1.80/0.90分别表示单四分别表示

11、单四拍运行的步距角和单双八拍运行的步距角。拍运行的步距角和单双八拍运行的步距角。 50148 .ZKmb以单四拍计算(3) A-AB-B-BC-C-CD-D-DA min/ r4805040060ZNNf60ZKmf60n4 相 有一闭环控制系统，要求调速范围有一闭环控制系统，要求调速范围D=10，额定转速，额定转速，其开环系统的转速降，其开环系统的转速降 ，如果要求系统的转速差由，如果要求系统的转速差由0.15减到减到0.05，则系统的开环放大倍数如何变化。，则系统的开环放大倍数如何变化。min100rn min1000rnN静差度为静差度为0.150.15时，闭环系统的转速降为时，闭环系统的转速降为min65.17)15. 01 (1015. 01000)1 (221rSDSnnNf则开环放大倍数为则开环放大倍数为66. 4165.17100111fnnK静差度为静差度为0.050.05时，闭环系统的转速降为时，闭环系统的转速降为min26. 5)05. 01 (1005. 01000)1 (222rSDSnnNf则开环放大倍数为则开环放大倍数为18126. 510011