任务四、齿轮传动机构的拆检

1、任务四任务四 齿轮传动机构的拆检齿轮传动机构的拆检 能对各种齿轮传动机构进行正确能对各种齿轮传动机构进行正确的拆卸分解、检修和装配，并能进的拆卸分解、检修和装配，并能进行装配后的调整。行装配后的调整。 能力能力目标目标任务四任务四 齿轮传动机构的拆检齿轮传动机构的拆检 掌握各种齿轮传动机构的结构特掌握各种齿轮传动机构的结构特点、工作原理和传动路线，各部件点、工作原理和传动路线，各部件的名称、安装位置与作用，拆装步的名称、安装位置与作用，拆装步骤及检修内容与检修方法。骤及检修内容与检修方法。 知识知识目标目标一、机械传动机构一、机械传动机构组组 成：成：齿轮传动机构（行星齿轮）齿轮传动机构（行星

2、齿轮） 和换挡执行机构和换挡执行机构齿轮传动机构：齿轮传动机构：形成各挡位的传动比形成各挡位的传动比形式：形式：1.1.行星齿轮式（如丰田、奥迪等）行星齿轮式（如丰田、奥迪等） 辛普森式、拉维娜式、辛普森式、拉维娜式、CR-CRCR-CR式式 2.2.普通齿轮式普通齿轮式 固定轴式（如：本田）、双离合固定轴式（如：本田）、双离合 3.3.非齿轮式（非齿轮式（CVTCVT）二、行星齿轮机构的基本组成二、行星齿轮机构的基本组成行星排行星排八种传动方式八种传动方式三、典型的行星齿轮机构三、典型的行星齿轮机构 辛普森式辛普森式 拉维娜式拉维娜式 CR-CRCR-CR式式 普通齿轮式：双离合、平行轴式普

3、通齿轮式：双离合、平行轴式 轮带式：无级变速机构轮带式：无级变速机构（一）、辛普森式行齿轮机构丰田（一）、辛普森式行齿轮机构丰田A340E倒挡：倒挡：C0、C2、B3工作工作 超速挡：超速挡：C1、C2、B0、B2工作工作D1/2-1挡：挡：C0、C1工作工作 2-2挡挡 C0、C1、B1、B2工作工作D2挡：挡：C0、C1、B2工作工作 L1挡：挡：C0、C1、B3 工作工作D3挡（直接挡）：挡（直接挡）：C0、C1、C2、B2工作工作辛普森式辛普森式A341E丰田轿车丰田轿车超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超速挡太阳轮超速挡太阳轮

4、超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿前行星齿圈圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈 丰田轿车丰田轿车A340EA340E自动变速器自动变速器辛普森辛普森丰田丰田A340E各挡传动路线各挡传动路线 P挡：挡：C0 工作（驻车锁）工作（驻车锁）停车挡停车挡 N挡挡： C0 工作工作 012012012 21200232-2挡挡 C0、C1、B1、B2工作工作发动机强制制动发动机强制制动/发动机反拖发动机反拖L1挡：挡：C0、C1、B3 工作工作 发动机强制制动发动机强制制动辛普森式辛普森式A341E丰田轿车丰田轿车超速挡行星架超速挡行星架前行星架前行星架后行星架后行星架中间轴中间轴输入轴输入轴输出轴输出轴超

5、速挡太阳轮超速挡太阳轮超速挡齿圈超速挡齿圈前行星齿前行星齿圈圈太阳轮太阳轮后行星齿圈后行星齿圈（二）、拉维娜行星齿轮机构（二）、拉维娜行星齿轮机构 拉维娜行星齿轮机构有拉维娜行星齿轮机构有4 4、5 5、6 6速等自动速等自动变速器；变速器； 奥迪、大众、三菱、现代等奥迪、大众、三菱、现代等 特特 点点: : 该系统的两排行星齿轮机构该系统的两排行星齿轮机构共共用用一个齿圈和一个行星架一个齿圈和一个行星架，行星架上的两套行，行星架上的两套行星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳轮星齿轮相互啮合，其中短行星齿轮与小太阳轮啮合，长行星齿轮与大太阳轮及齿圈啮合。啮合，长行星齿轮与大太阳轮及齿圈啮合。

6、 4 4速拉维娜行星齿轮机构速拉维娜行星齿轮机构大众大众01N01N （F单向离合器、在单向离合器、在1挡时作用挡时作用行星架只能行星架只能正正转）转）长行星轮长行星轮短行星轮短行星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D1D1档传动路线档传动路线 C2 C2、F F工作工作长行星轮长行星轮短行星轮短行星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架1111档传动路线档传动路线 C2 C2、B2/B2/F F工作工作长行星轮长行星轮短行星轮短行

7、星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D2D2档传动路线档传动路线 C2 C2、B1B1工作工作长行星轮长行星轮短行星轮短行星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D3D3档传动路线档传动路线C2C2、C3C3工作工作长行星轮长行星轮短行星轮短行星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架D4D4档传动路线档传动路线 C3 C3、B1B1工作工作长行星轮长行星

8、轮短行星轮短行星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架R R档传动路线档传动路线- C1- C1、B2B2工作工作长行星轮长行星轮短行星轮短行星轮小太阳轮小太阳轮 大太阳轮大太阳轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架动力输出动力输出特点特点: :1 1、共用、共用一个一个齿圈齿圈和一个和一个行星架行星架；2 2、行星架行星架上的两上的两套行星齿轮相互套行星齿轮相互啮合；啮合；1 1）、短行星齿轮）、短行星齿轮与与小太阳轮小太阳轮啮合；啮合；2 2）、长行星齿轮）、长行星

9、齿轮与与大太阳轮大太阳轮啮合啮合的同时与的同时与齿圈齿圈啮啮合。合。C1C1C2C2C3C3B1B1B2B2F FB1B1C1C1C2C2C3C3B2B2F F动力输入动力输入Z1Z1Z2Z2Z4Z4Z3Z3Z5Z5总结总结D1D1挡挡 C2C2、F FD2D2档档 C2C2、B1B1D3D3档档 C2C2、C3C3D4D4挡挡 C3C3、B1B1R R档档 C1C1、B2B2长行星轮长行星轮短 行 星短 行 星轮轮小太阳轮小太阳轮 大太阳大太阳轮轮输出输出输入输入C3C3C2C2C1C1齿圈齿圈F FB2B2B1B1行星架行星架（三）（三）CR-CR式行星齿轮机构式行星齿轮机构 三菱、克莱斯

10、勒、现代、奇瑞、中华三菱、克莱斯勒、现代、奇瑞、中华 双行星排双行星排 前齿圈后行星架组件前齿圈后行星架组件 前行星架后齿圈组件前行星架后齿圈组件（动力输出）（动力输出）CR-CRCR-CR行星齿轮机构行星齿轮机构- - 三菱三菱F4A42F4A42ODODREVREV2ND2NDLRLRUDUD输输入入输输出出 结构特点：结构特点：前齿圈前齿圈/ /后行星架后行星架组件组件前行星架前行星架/ /后齿圈后齿圈组件组件 动力输出组件动力输出组件 三个三个离合器离合器UD：低速档离合器：低速档离合器 1、2、3档档OD：超速档离合器：超速档离合器 3、4档档REV：倒档离合器：倒档离合器 R档档

11、两个制动器两个制动器2ND：2档制动器档制动器2、4档档L/R：低：低/倒档制动器倒档制动器 P、N、R、1档档F：前圈后架：前圈后架可顺时针转可顺时针转 1挡挡F后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器（前进离合器（前进123123挡）挡）2ND2ND制动器（制动器（2 2、4 4挡）挡）LRLR制动器（低、倒挡）制动器（低、倒挡）ODOD离合器离合器倒档离合器倒档离合器CR-CR行星齿轮机构结构图行星齿轮机构结构图FP P、N N档传动路线档传动路线超速超速 ODOD倒档倒档REVREV二档二档2ND2ND低倒低倒 LRLR低速低速档档UDUD输入输入输出输出FD1D

12、1档传动路线档传动路线ODODREVREV2ND2NDL/RL/RUDUD输入输入输出输出单向离合器单向离合器F F的作用：的作用： 当车速达到当车速达到4.8km/h时，电控单元使时，电控单元使L/R断断油，此时，单向离合器油，此时，单向离合器F开始起作用。开始起作用。 如此设计的目的？如此设计的目的？M=0M=0 N Nn n1111F n1+n2 -（1+）n3=0 （1=1.842， 2=2.48） i i1 1=n=n1111/ N= / N= 1 1+1 1=1+1.842=2.842=1+1.842=2.842一档传动比一档传动比n n1111=n=n入入n n1313=n=n2

13、222=N=N后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器离合器2ND2ND制动器制动器LRLR制动器制动器ODOD离合器离合器倒档离合器倒档离合器M=0M=0n n1111=n=n入入FD2D2档动力传动路线档动力传动路线ODODREVREV2ND2NDL/RL/RUDUD输入输入输出输出M M N Nn n1111n n2121=0=0Fn n1111+1 1 M- M-（1+1+1 1）N = 0N = 0n n2121+2 2 N- N-（1+1+2 2）M = 0M = 0n n2121= 0= 0i i2 2= n= n1111/N =1+/N =1+1 1-1

14、12 2/ /（1+1+2 2）=1.529=1.529二档传动比二档传动比n n1313=n=n2222=N=N后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器离合器2ND2ND制动器制动器LRLR制动器制动器ODOD离合器离合器REVREV离合器离合器n n1111=n=n入入M Mn n2121=0=0FD3D3档动力传动路线档动力传动路线ODODREVREV2ND2NDL/RL/RUDUD输入输入输出输出M MN Nn n1111F三档传动比三档传动比n n1313=n=n2222= =后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UDUD离合器离合器2ND2ND制动器

15、制动器LRLR制动器制动器ODOD离合器离合器倒档离合器倒档离合器=n=n入入 n n1111 i i1.01.0n n1111=n=n入入FD4D4档动力传动路线档动力传动路线ODODREVREV2ND2NDL/RL/RUDUD输入输入输出输出M MN Nn n1111n n2121=0=0N NF四档传动比四档传动比n13=n22=N后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器离合器2ND制动器制动器LR制动器制动器OD离合器离合器倒档离合器倒档离合器n n2121+2 2 N-N-（1+1+2 2）M = 0M = 0n n2121= 0= 0i i4 4=M/N=M/N=

16、2 2/ /（1+1+2 2）= 0.712= 0.712M=n入入n21=0NFR档动力传动路线档动力传动路线ODREV2NDL/RUD输入输入输出输出MNn21FR档传动比档传动比n1=n入入n13=n22=后行星齿轮组后行星齿轮组前行星齿轮组前行星齿轮组UD离合器离合器2ND制动器制动器LR制动器制动器OD离合器离合器REV离合器离合器n21+2 N-（1+2）M = 0M= 0iR=n21/=-2=2.48F总结总结换档杆位置换档杆位置传动传动比比UDUD离离合器合器REVREV离离合器合器ODOD离离合器合器L/RL/R制制动器动器2ND2ND制制动器动器F F单向单向离合离合P P

17、驻车驻车O OR R倒档倒档-2.48-2.48O OO ON N空档空档O OD D1 12.8422.842O OO OO O2 21.5291.529O OO O3 31.0001.000O OO O4 40.7120.712O OO OODODREVREV2ND2NDL/RL/RUDUD输入输入输出输出F四、平行轴式齿轮变速系统四、平行轴式齿轮变速系统 类型：两轴式、三轴式类型：两轴式、三轴式 车型：本田车型：本田 4 4速、速、5 5速速一档离合器一档离合器二档离合器二档离合器倒档伺服阀倒档伺服阀倒档活套倒档活套三档离合器三档离合器四档离合器四档离合器一档固定离合器一档固定离合器单向

18、离合器单向离合器中间轴（辅助轴）中间轴（辅助轴）副轴（输出轴）副轴（输出轴）主轴（输入轴）主轴（输入轴）单向离合器：单向离合器： 齿轮反转时带动齿轮反转时带动 副轴同步转动副轴同步转动一档离合器一档离合器1 1、D-1D-1挡挡动力流程动力流程-D-1档档D-1D-1一档离合器一档离合器二档离合器二档离合器2 2、D-2D-22、D-2一档离合器一档离合器三档离合器三档离合器3 3、D-3D-33、D-3一档离合器一档离合器四档离合器四档离合器4 4、D-4D-44、D-4倒档伺服阀倒档伺服阀倒档活套倒档活套四档离合器四档离合器5 5、R R档档主轴倒档齿轮主轴倒档齿轮倒档惰轮倒档惰轮副轴倒档齿轮副轴倒档齿轮5、R一档离合器一档离合器6 6、L L档档一档固定离合器一档固定离合器6、L总结总结五、其他复合式行星齿轮机构五、其他复合式行星齿轮机构 奔驰奔驰722.6复合式行星齿轮机构复合式行星齿轮机构 1.1.组成：组成：三套行星齿轮机构三套行星齿轮机构 前行星齿轮机构前行星齿轮机构 中间行星齿轮机构中间行星齿轮机构 后行星齿轮机构后行星齿轮