J71项目座椅铆接机说明书

1、长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司J71项目座椅零件旋铆机使 用 说 明 书（设备编号DTF79-00）吉林省大唐自动焊割科技有限公司承制服务电话厂日期：2013年02月5、残油回收系统4、夹具3、伺服驱动机构2、中央润滑系统 目 录1、概 述 12、设备参数 2 3、功能介绍 34、部件名称及功能 44.1、工作台 44.2、滑动工作台 44.3、夹具识别器 44.4、伺服驱动机构 44.5、铆接机 54.6、气动压头 64.7快换夹具 74.7.1、N85-J71-002 84.7.2、N85-J71-003 94.7.3、N85-J71-004 10

2、4.7.4、N85-J71-005 114.7.5、快换夹具的安装 125、操作流程 135.1、N85-J71-002 135.2、N85-J71-003 145.3、N85-J71-004 155.4、N85-J71-005 166、电气部分 177、安全注意事项 188、日常维护保养 189、易损件清单 19附页1：气路图 20附页2、外购件明细 21附图： 221、概 述： 吉林省大唐自动焊割科技有限公司是由吉林大学焊接专家、教授及焊接同仁联合创办的科技型企业，专业从事汽车生产相关的工艺装备设计制造、工业自动化控制系统、通用和专用焊接、切割设备及机器人工作站的研发、设计与制造。 公司位

3、于长春市卡伦经济开发区，占地面积12000平方米，吉林省大唐自动焊割科技有限公司是以吉林大学为技术后盾，公司具有人才优势，技术优势、销售优势和服务优势。公司现有员工100多人，技术人员30余人，教授、高工等专家十多人。具有较强的加工实力和制作手段。 公司经过近十年的磨励，在汽车制造工贸领域得到了长足的发展，形成多个固定的客户群，以先进的设计理念，过硬的制造精度及优质的售中、售后服务得到客户的认可。先后为大众-一汽平台汽车零部件有限公司，佛吉亚（长春）汽车部件系统有限公司，本特勒长瑞汽车系统（长春）有限公司，加铝英利（长春）汽车结构有限公司，吉林省通用机械有限公司，长春车轮厂，长春旭阳座椅，富奥

4、威泰克底盘部件（长春）有限公司等设计、制造了多套设备。 2、设备参数：外形尺寸： 1360X1080X2110mm设备净重： 1835 Kg额定总功率： 2.55 KW设备电源： 380V±1050HZ设备运行噪音 小于75分贝生产节拍： 30秒/组伺服电机最大扭矩限制： 0.6 N.m设备运行温度： 室温20摄氏度气源压力： 0.5MP铆接铆钉直径范围： 216 mm.最大铆接压力： 34 KN油泵允许最大输出压力： 2.5Mpa铆头最大工作行程： 50 mm铆头到工作台最大距离： 440 mm铆头到滑动工作台最大距离：213 mm工作台升降距离： 0 mm铆头中心到机身面距离：

5、195 mm铆头伸出尺寸： 62 mm直线导轨最大有效行程： 630 mm油泵电机转向： 顺时针（俯视） 3、功能介绍：J71项目座椅零件旋铆机，采用三菱PLC，控制伺服电机，控制气缸，传感器识别设备零点、识别单组夹具。通过零点传感器识别滑动工作台零位，安装快换夹具，夹具识别器对夹具进行识别，程序自动切换到该套夹具程序，触摸屏提示更换对应铆头（如需更换），手动在触摸屏确认，设备进入工作状态。将座椅铆接钣金件、铆钉及其附件装在夹具上，触发光电双手按钮，设备开始按程序铆接。完成后回到上件位置，卸件完成单循环。防护架底架工作台触摸屏铆接机照明灯气动压头快换夹具滑动工作台料盒光电按钮伺服驱动机构夹具识

6、别器4、部件名称及功能：工作台滑动工作台夹具识别器伺服驱动机构 设备由工作台、滑动工作台、夹具识别器、伺服驱动机构、铆接机、气动压头及快换夹具（4套）组成。各部分名称及功能如下：4.1、工作台：承载各主要部件、机构。4.2、滑动工作台：由伺服驱动机构驱动，快换夹具载体， 实现设备点对点铆接及上下件位置的主要部件。4.3、夹具识别器：通过3个传感器检测快换夹具（4套）上 3个检测点的有无识别该套夹具，PLC自动切换对 应程序，做出更换铆头提示，（手动在触摸屏确认）4.4、伺服驱动机构：驱动滑动工作台，使夹具到达功能位置。4.5、铆接机： 设备核心，铆接功能的主要行使部件 其功能及主要参数说见随机

7、说明书。 4.6、气动压头： 仅当快换夹具为N85-J71-004时，快换压头 受PLC控制，当夹具铆接前点到达铆头下方时， 气动压头伸出压住铆接后点及支承点，开始铆接 前点，（防止铆前点时后点被铆头旋转力带动） 完成铆头回位，气缸缩回，（气动压头动作及功能 完成）。夹具铆接后点到达铆头下方铆接。气动压头夹具：N85-J71-004铆接前点铆接后点 （气动压头不再有动作）4.7快换夹具： 9种产品分类为4组夹具完成， 如下：N85-J71-002：止动支架总成A和升降连接副总成铆接夹具连N85-J71-003：齿轮总成左 支架-总成NO1 支架总成NO2 铆接夹具N85-J71-004：手柄总

8、成NO4铆接夹具N85-J71-005：后靠右侧铰链总成-RH 后靠中间铰链 后靠左侧铰链总成-LH 铆接夹具4.7.1、N85-J71-002：止动支架总成A和升降连接副总成铆接夹具（对应图纸编号DTF79-03D-00)PU 29SG 18X止动支架总成A将各单件组装完成放入夹具（注：两个铆钉都装上）PU 29SG 16X升降连接副总成PU 29SG 18X止动支架总成A 爆炸图PU 29SG 16X升降连接副总成 爆炸图按由下到上顺序在夹具上放置各件4.7.2、N85-J71-003：齿轮总成左 支架-总成NO1 支架总成NO2 铆接夹具 （对应图编号DTF79-03B-00)RB 29

9、PG 11Y；支架-总成NO1RB 29PG 21Y；支架-总成NO2支架-总成NO1齿轮总成-左支架-总成NO2FB 29SG 44X；齿轮总成-左4.7.3、N85-J71-004：手柄总成NO4铆接夹具 （对应图编号DTF79-03C-00)LE 29PG 49X手柄总成NO4 4.7.4、N85-J71-005：后靠右侧铰链总成-RH 后靠中间铰链 后靠左侧铰链总成-LH 铆接夹具 （对应图编号DTF79-03A-00)GV9B 57 540：后靠中间铰链GV9B 57 560/570：后靠右侧/左侧铰链总成-RH/LH4.7.5、快换夹具的安装：5、操作流程5.1、N85-J71-0

10、02：止动支架总成A和升降连接副总成 铆接夹具操作流程滑动工作台滑至零位零位传感器检测为有换夹具N85-J71-002夹具识别器对夹具识别程序切换至N85-J71-002屏显夹具N85-J71-002屏显铆头平铆头操作者确认铆头正确不正确更换为平铆头按 屏 幕 确 认 键上件PU 29SG 18XPU 29SG 16X按 双 手 启 动 按 钮滑动工作台移动，铆接机铆接完成 滑动工作台回上件位置循环5.2、N85-J71-003：齿轮总成左 支架-总成NO1 支架总成NO2 铆接夹具操作流程滑动工作台滑至零位零位传感器检测为有换夹具N85-J71-003夹具识别器对夹具识别程序切换至N85-J

11、71-003屏显夹具N85-J71-003屏显铆头平铆头操作者确认铆头正确按 屏 幕 确 认 键上件RB 29PG 1/21YFB 29SG 44X按 双 手 启 动 按 钮滑动工作台移动，铆接机铆接完成 滑动工作台回上件位置循环不正确更换为平铆头5.3、N85-J71-004：手柄总成NO4铆接夹具操作流程滑动工作台滑至零位零位传感器检测为有换夹具N85-J71-004夹具识别器对夹具识别程序切换至N85-J71-004屏显夹具N85-J71-004屏显铆头平铆头操作者确认铆头正确不正确更换为平铆头按 屏 幕 确 认 键上件LE 29PG 49X按 双 手 启 动 按 钮滑动工作台资前铆点，

12、气动压头压后铆点，铆接机铆接前点，气压头缩回铆后点完成 滑动工作台回上件位置循环5.4、N85-J71-005：后靠右侧铰链总成-RH 后靠中间铰链 后靠左侧铰链总成-LH 铆接夹具操作流程滑动工作台滑至零位零位传感器检测为有换夹具N85-J71-005夹具识别器对夹具识别程序切换至N85-J71-005屏显夹具N85-J71-005屏显铆头凹形铆头操作者确认铆头正确不正确更换为凹铆头按 屏 幕 确 认 键上件GV9B 57 540GV9B 57 560GV9B 57 570按 双 手 启 动 按 钮滑动工作台移动，铆接机铆接完成 滑动工作台回上件位置循环6、电气部分 （附页）7、安全注意事项

13、7.1本设备在装配过程中，请一定不要将手或身体的其他部位部位伸进装置内以免发生危险！7.2 在设备运行的过程中，当出现故障的时候，一定要将电源及气源断开，然后再进行维修以免发生危险。7.3禁止非操作人员操作该设备。7.4未经许可,不要对设备进行改造。7.5设备工作环境周围禁止堆放易燃物品,工作结束后,必须切断设备用的电源及气源,避免无人照管出现危险。8、日常维护保养：8.1、每班开机后空运行设备5次。8.2、滑块注油，1次/班。（导轨油）8.3、每班开机前检查铆头安装是否稳固，无脱落。8.4、每班开机前检查油箱油量。8.5、定期检查夹具及压装组件是否有松动现象；各管路是否 有漏油漏气的地方。9

14、、易损件清单：序号图号名称数量备注1DTF79-03a-02-04压套22DTF79-03a-03-05压套13DTF79-03b-02-04压套24DTF79-03b-03-04压套15DTF79-03c-02-04压套26DTF79-03d-02-02下模17GOAF160G-005平铆头18GOAF160G-006凹铆头19外径20x截面2.4O形圈2附页1：气路图附页2、外购件明细：序号型 号名 称品牌数量用 于1YJMM-F160G 旋铆机南京长平1DTF792PLE60-3减速机扭卡特1DTF79-02-03-03-003mhmd042g1v司服电机松下1DTF79-02-03-0

15、3-004F3SR-430B0510 光幕OMRON1套DTF79-05-005 F39-LR1 支架OMRON1套DTF79-05-006F39-JD3A线缆OMRON1根DTF79-05-007E2E-X3D1-M1G-Z传感器OMRON6DTF79-02-05-008XS2F-D422-GA0-F导线OMRON6DTF79-02-05-009OTBVR81光电按钮美国邦那2DTF79-05-0010OTC-1-YW护罩美国邦那2DTF79-05-0011SMB30MM支架美国邦那2DTF79-05-0012HGH30HA3R1240ZACII直线导轨上银2套DTF79-02-01-001

16、3R32-5T3-FSI-810-950-0.05滚珠丝杠上银1套DTF79-02-03-01-0014SGPR20-LC30导柱MISUMI2DTF79-02-02-0015BRW25丝杠固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0016BUN25固定座MISUMI1DTF79-02-03-01-0017HTPA34S8M250-A-C20同步带轮MISUMI1DTF79-02-03-01-0018HTPA28S8M250-A-C20同步带轮MISUMI1DTF79-02-03-02-0019MDZW10止推片MISUMI2DTF79-02-03-04-0020MDZB10-15无油衬套MISUMI1DTF79-02-03-04-0021MSB10-20退料钉MISUMI2DTF79-02-03-04-0022CFR20-52随动轮MISUMI1DTF79-02-03-04-0023HTBN480S8M-250同步带MISUMI1DTF79-02-03-0024SGBH20-25衬套MISUMI10DTF79-03-0025UPCFN120把手MISUMI8DTF79-03-0026HXUR10-8磁铁MISUMI40DTF79-03-0027LH