PLC可编程控制实例100要点

1、标准实用(a)主电路图220VFRCOMcoMlKM2X0SB1X2Y2-COMX1yockn_KMlLJY3-Y46VKM1KM2HL1HL2HL3(c)PLC限制梯形图(b)PLC接线图动画演示文案大全标准实用KM1点动限制的电路图和梯形图II文案大全SB2LUSB1KMLU /SB3点动限制电路图KMXI井X2X3奸X3并Y0化点动限制梯形图图3- 8点动限制的电路图利梯形图 IXI X2TkfpH 卜X3MO Y0标准实用电热水箱PLC的限制图3- 14电热水箱的限制传送带PLC限制接线图和梯形图,-Tt业$,电总VJ-+:-!*总.：学+:-足总埼停中 及十拧甘嚎：！：* 2 用i*

2、6-?!-.-#-,?+:& 8:1?+ 岳母.*.:*+.-:-心号.： 十 个中*！-4 m +-:中中.+.工+中,/-:- a * 中 0:*.多*:&/ +学事审:+中 *$:+:ER*址均在 * G七4&* !： R A弁+:a R - 引至常*9安春4km:*=:*修+:中-*?!+:+中中+工；中中出: 呼J-1.4 7 4戊徐:+科由验:+;之*,彳1,：*4., d珀总林收号堂舟林-i号嫉：$由眩与&.!戊应学04,冷.谷34*-0. 3它方*:&*4i-导刊注片4分仔谷就杼皆修格仔E8fl-w注.*寻 外金哥安舞曲空帝赧壁卧必便垂堂哥g*#/彩捻-.-*/王山金:*:!?

3、A:v 决 内中空*3:-中与*+；:+,中中*小 #*:+/#检讨任穿求5 *%?里Q磔炉砂片林2 门&MLk& 0总*;点浜由华叁！S-聃由华叁电髭 *中*密中*聒*由中*明年乱 %决+第*&*的3: * * 物等卓.!却像中都诙 跳热俗妙守瓶|_学寻*!-曲能中+:日能4 .!?+:日卡力+:?心七中+:也心 不孝辛全书注通勺*.中*中审七书中全才中通 中禹士宴币审-*-士 +哈.箪取审算曲!去审出由中-TLrtu,-T& &廿学导以 4廿妙冷*叩看+:-益T 中由 + X+ 4 一I4-I-:-+ 中 ya 由心 + g:K年*电*1X:4选寻总中*-tt仔Y# 业.*由.+-%A*

4、W廿?鹏4力安寻加岳也将甘*4 中事用方学&343九台4% * ;.: x:;-:q lK1:s-*is-.:+uA-%-|:5箍用卡中上.出唠中中金海电中*宝毋电中由年看通*曲+AEm中*胎:*.*.胎st中中*布华中中立的华立中上聒中山：父,申必 中：&*科学由皆令召中由皆.:+年中冼* * m 寻寻停单学0冷上片寻寻华华看守-!冷至-0-!中4*-4国 /&*#安哥44芍七丹科春祭咛分将/供七分野W昼心2最 寻寻4*#师小鹏毋甘好冷/毋必+:-岳通的甘+:-.:! 营求融.U祀中*西-3比乎父券用安心女年9.：| 济电,*“.+.:电中/金+:省中*：,+:中中*总-:|3 堂,+访荣尸

5、?;,+-中审*中沿中中出小沿电中决即3 :+不会加任田中左皆注安中决改寻田中选卷牙也 中寻蛇1-金/肝蟀-3:嫉寻金蜕看号*盛i-:+-+,r;-:+.iLi:i.存暮就世煌.：！： 卡席社安-:+注 !:#:.4-/W#廿名.twIH廿总鼻蛇甘 * W 效台 & a 1:?爨好好+:-谷爨拧好总也曲年分将小举竹野鼻裁伊：； 5奈仙6日卡内i1川日不步4-:野竽强力,第*“ T 一一 * * + .一,/-:-+ .*/.二:+:中中士/由：&-q!:年蜂俣母通年站也修好T油坤 十与诙 廿穹毋*审中.w-陵苗用 台通与法母像母 金寻弊毋安金野一 岳！4:金爨4!岳I二一二一二二I 二二二二,

6、 :T中-3:通挈由中*- 法母存将.w热tc #廿妙寻桃林卧 静安彝=#-B-余尊中中1b* 后*力9 五在称骞一 鹏曲.Qa.科. 我今电书日步 ,通中出山&七 4中电*%加 修* E皆步痔工 :+必算注名导M世*妙4;-皿F 4匕+:及！：！+:!+:齿*号+:中*15 ,.-+*.号中 学出：父+:王哉.H+:中出：父 -中金停詈m:学外ij- 黑由外柒电,干-+这斗鼻-戊&:+鼻%疗:+鼻-+片1 ,rR 挣:*.$-导弊挣-M:H3-!*fl:i!:*6 * W 挣廿 +*#抵哥丹将城 *-4 * i-分将与*;-赧拧甘哥谷垂柠分野也 内炉叁造私瞬时叁电啾 中劭单W由变前&1 由中

7、小的学由父+中父 *法曲守由.*决独守而 法后合通笔法总台&总,.-+:制炉&日配力+:-日祀力.+:-?!力.-1或拧炉*.:!:招甘总.：！后再来电时传送带能够继续工作, 试画出对应的梯形图C图$ 17传送带PLC限制梯形图文案大全标准实用小 车 行 走PLC控 制 图X1 X11THpMDM1X2 X12JHrM)M2X3 X13THp4MM3HHX4 X14THpM4)M4X15M5M2 X12X13X14X15 Y11 Hd54Fr4OFC0)前进 M3M4M5M4 X14X13X12X11 Y0T后退M3M2M1END(c)梯形图4、典型定时器应用梯形图断电延时型定* (2)通断电

8、均延时 修时器文案大全Y0X0Y0X0Y0X0K50X0Y0图3- 27断电延时型定时器kT0-T1 K30K205SX0Y02S3S图3- 28通断电均延时型定时器标准实用4、典型定时器应用梯形图T0K40M0-/-(70) K40定时脉冲电路1定时脉冲电路2图3- 29定时脉冲电路4、典型定时器应用梯形图* (5)占空比可调震荡电路图3- 31占空比可调震荡电路* (6)上升沿单稳态电路图3- 32上升沿单稳态电路文案大全标准实用4、典型定时器应用梯形图* (7)下降沿单稳态电路XO|YO1S1S图3- 33下降沿单稳态电路*为了保证运行平安,许多大型生产机械在运行起动之前需用 电铃或蜂鸣

9、器发出报警信号,预示机器即将起动,警告人们 迅速退出危险地段.试设计 PLC限制接线图和梯形图.起动停止(a) PLC接线图X0 X1(b)梯形图(c)波形图图3- 34起动报警限制电路文案大全标准实用例3-6E 用按钮限制三台电动机,为了预防三台电动机同时起动,起动电流过 大,要求每隔5秒起动一台,试设计 PLC限制梯形图.起动X0X1停止第一台Y0K50T0Y1Y2第三台Y2T0Y0第二台Y1(b)波形图(a)顺序定时起动同时停止梯形图图3- 35三台电动机顺序起动限制2、典型计数器应用梯形图* (1)循环计数器C0X0T卜RST C0-C0 K10C0 Y0循环计数器123456789

10、10111213141516171819202122 X.图3- 39循环计数器* (2)长延时定时器X0井X0X0C0RST C0M8013C0 K28800.Y0RST C0X0 M8014C0,00 K1440(a)8小时定时器(b)24小时定时器图3- 40长延时定时器文案大全标准实用(3) 365天定时器X0X0 T0RSTC0X0RSTC200(a)365天定时器之一(b)365天定时器之X0 M8013| | | 尊 K31536000 C200T I(c)365天定时器之三单按钮限制电动机起动停止X0 M0| (30) K1Y0丫01起动I停止I起动I停止| | RST| C0

11、X0 )|C0文案大全标准实用X0X1起动按钮限位开关Y0M0X2沙仁停止按钮C0- Y0旋转例3-7用PLC限制 一个圆盘,圆盘 的旋转由电动机 限制.要求按下 起动按钮后每转 1圈后停止3秒, 转5圈后停止.图3- 43圆盘旋转限制T0X1K30X0X2M1END(b)非单接点电路1(c)非单接点电路2(b)圆盘限制梯形图个线圈后面又通过单接点连接线圈输由称为连续输由X10CY2X11-|Y3X12图4- 2连续输出与非连续输出电路文案大全标准实用边沿单接点的应用X0 M0-1K1Y0H 一更回或X0-|(M0)X0-ITHK1Y0T |_ RST| C0C0T ICY0)X0lY0起动停

12、止I起动I停止C0图4- 5单按钮限制电动机起动停止Y0:4-一卯,PL(I限制6斤黑外,要球每隔10I秒 亮一只灯,并循环往复工作.M8014M0Y0_Y1 Y2Y3Y4Y5M8014 (M8014HtPM0彳(：T0)K100T1) K200M8014 T0T KM.0)T0 T1T H1)T1M8014 T0-44T0 T1T 一小,4T1图4- 7 6个彩灯循环限制文案大全标准实用例4-2* 一条生产线由电动机驱动,为了平安起见,要求先发出报 警信后,电动机再起动时或停止.试画出限制梯形图并写 出程序.图4- 21电动机起动停止报警起动按钮文案大全标准实用4.4.1*通线圈指令*普通线

13、圈的指令为OUT,用于表示Y、M、S、T、C的线圈,曷最常用的指令之一._例4-4用一个按钮限制电动机的起动和停止,要求起动时按下按钮先预警5秒钟后电动机起动.停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止.(a)梯形图0LD X11OR Y02OUTT0 K505ANI T06OUTY07LD T08OUTC0 K111ANDY112RSTC014LD C015OUTY1X1 |tq rY0.预警.,预警Y1lii |_(b)指令表(c)时序图图4- 24单按钮预警起动和停止例4-6二分频电路X0 Y0_| | SET M0 Y0RST M0 |X0 I :IY0 1|M0 1 一X1M1X1 I

14、 一YL1M1|梯形图1及时序图(b)梯形图2及时序图文案大全标准实用边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换,如图4- 30二分频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换.图4- 31二分频电路边沿接点指令例4-8单按钮电动机起动停止报警限制*用一个按钮限制电动机的起动停止,起动时按下按钮X0,发出报警信号,确认可以平安起动时松开按钮,解除报警信号Y0, Y1得电,电动机起动.*停止时,再按下按钮 X0,发出报警信号,确认可以平安停止时松X0开按钮,解除报警信号 Y0, Y1失电,电动机停止.PLFM0起动停止X0J|一 按钮M0 IY0JIII报警Y1I_图4- 32单按钮电动机起

15、动停止报警限制文案大全标准实用X3前进X5停止后退前进B点A点原位文案大全M0起动SB3LJJSB2才-ILJSB1|SQ3 -fr,SQ2SQ1 qX5X4X3X2X1X0COM+24VKM2KM1Y1Y0COM1后退KM1 KM2220V(a)送料车自动循环限制PLC线图前进X1 A 点 M0-H-HFM1X2 Y1 1HY0前进X1 A 点 Y1 X2 X5M1B点停止A点记忆X4后退 Y0 X0 X5X1X2Y17：Y1原位 停止 后退END(b)送料车自动循环限制梯形图图4- 52送料车自动循环限制X1YCFU1L1 L2 L3. IQSUl,VTWFU2SB2SB1XLl_lKM2

16、COM1 X2Y2X1Y1 -COMY0KM2KM3FRKM3KM2KM1(c)梯形图1X1 X2_I Y0|S22ThEND(a)步进梯形图械 手 上 下 左 右 运 动 的位开小关球一个传送机械手装置如图 .啰臂原始位置在左限位 S用于检测是否有球.75-1所示,用于分捡大球和 门电磁冷上限位.接近 S S分并用于传送机文案大全0)前进X5SET S21前限位(k00T0SET S22后退X6 FX6X3井X3Jump暂停X4M8034(b)梯形图* S0S20S21S22RETJumpS0SFC图图5- 13小车运行梯形图和SFC图S22JumpS22Jump S20标准实用?状态转移图

17、适合于步进顺序限制,对于随机变量的限制一般可单 独编制梯形图.本例中手动限制就是随机变量对机械手的限制, 在本例中将手动限制梯形图放在初始状态步S0 ,如图5-19所示4 T-XHY1卜 凶凶1r14 1卜X1Y 一X1K-X5坪YO坪Y2%图5- 19手动限制梯形图例6-4定时器中断用于斜波信号EI中断开始X0X1-nMOVK1D1MOV K255D2主程序 中断允许范RAMP D1D2D3K1000主程序结束斜波信号中断返回IRETFEND1中断子程正ENDX2I610 -每10ms-图6- 11内部定时器中断的应用文案大全标准实用例6-5计数器中断用于高速计数-Ei中断开始OK21474

18、83647FEND主程序结束回 返 断 1中断子程产中OODHSCSC1000C2551010END图6- 12高速计数器中断的应用例6-6用PLC限制一个密码锁.121/M1CMPK1XOK8MO确认键M10中断允许范BUM1 M4开锁TO K20开锁时间ZSRTM0M12比拟结果复位M0 M2 M3 M5M6 M8 M9 M11文案大全密码数8密码数3密码数6密码数5SETM12密码出错图6- 18密码锁数字开关-cX5_oX4* X3-cX2yX1Y0*X04QCOM COM标准实用3、应用举例SQ8X7SQ7ZX6SQ七X5SQ5X4SQ4 -X3SQ35X2SQ2tX1SB8SB7S

19、B6SB5SB4SB3SB2X17X16X15X14X13X12X11行程开关X0SB1 呼叫按钮X10小车图6- 21小车行走示意图文案大全标准实用三个BCD码数字开关的外形(X27 X20)BCD (D2)BIN(X3 X0)BCD* (D1)BIN1位BC数骑BC数二进制数图6- 24用SMOV指令调整数字开关的数位3、应用举例图6- 31 BIN、BCD指令应用举例文案大全标准实用6.3.11应用举例? 例6-11用PLC限制4组彩灯,每隔1秒变化1次,每次亮2组彩灯,要求按 图6-32所示的时序图反复变化.4组彩灯分别由Y0Y3限制.表6- 5输出限制状态真值表当前值由K1M0表示C

20、0当前值输出限制C0M3M2M1M0Y3Y2Y1Y00000000111000101102001011003001110014组彩灯限制Y0Y1Y2Y3Y0Y1Y2Y310011001110011000110011000110011文案大全标准实用3、应用举例?例6-12 一台投 币洗车机,用 于司机清洗车 辆,司机每投入 1元可以使用 10分钟时间, 其中喷水时间 为5分钟时间.投币检测手动复位喷水按钮图6- 35投币洗车机3、应用举例例6-13倒计时显示定时器T0的当前值图6- 37倒计时显示定时器T0的当前值文案大全标准实用3、应用举例?例6-1 4用两个数字开关整定一个定时器的设定值,

21、要求设定值范围在199秒之间.梯形图如图6-39所示,如两个数字开关的设定值为35, 35为BCD码,由BIN指令转换成BIN码存放到D2中,再将D2中数 值35X10fD0, D0中的350即为T0定时器的设定值35秒.图6- 39用数字开关整定定时器的设定值?例6-15限制一台电动机,要求正转 5秒“停止5秒反转5秒停止5 秒并自动循环运行,直到停止运行.文案大全M3M2M1M0000停止101正转210停止311反转图6- 43电动机定时正停反转停自动循环运行标准实用图6-44机床滑台示意图图6- 45滑台自动往复主轴双向限制梯形图和接线图例6-1 6某机床要求滑台每往复运动一 个往返,

22、主轴电动机改变一次旋转方 向,如图6-44所示.滑台和主轴均由 三相异步电动机限制,滑台的自动往 复运动由行程开关限制.表6- 7机床滑台运行状态表计数值工步计数值主轴滑台M501M500反转丫3正转丫2后退Y1前进Y00000101011011010210011131010文案大全标准实用Y4Y3Y2Y1KM4KM3KM2KM1X0M0M1SBX0Y0COM“wCOM1KM5 M5KM4- M4KM3 . M3KM2- M2KM1 - M1M0 并 T0M0并M1T0M0(a)外部接线图PLSM0M1单按钮起动停止JXT0) K50定时脉冲M1 Y4一顺序起动M1 Y0顺序停止INCPK1Y

23、0 ZINCPZDECP ZDECPK1Y0 Z(b)5台电动机顺起逆停梯形图图6- 47 5条皮带传送机的顺序限制例6-18用WAND、WOR、WXOR指令简化电路.(a)(b)ALTPY0ALTPY1图6-49 WAND、WOR、WXOR指令的应用文案大全标准实用M8000WOFK1X0K1Y0K1Y0(d)(c)图 6- 49 WAND、WORWXOR指令的应用例6-21求两个数之差的绝对值如图6-54所示,当X1=1时,D2 D4 - D10,如D100,那么比拟结果 M2=1 ,对 D10求补.如 D2=5 , D4=8 ,那么 D10= 3,求补后 D10=3 .jB-C3图6-

24、54求两个数之差的绝对值文案大全标准实用图6- 52求负数的绝对值?例6-22按1-2相激磁方式限制一个四相步进电动机.可正反转控制,每步为1秒.电机运行时,指示灯亮,四相步进电动机的1-2相激磁方式波形如图6-57所示.图6- 57四相步进电动机1-2相激磁 方式波形当X0=1 起动T0产生1S勺脉冲X0 T0TMT 包K10X0END图6- 58四相步进电动机1-2相激磁方式限制梯形图文案大全标准实用?例6-23用按钮限制5条皮带传送机的顺序限制皮带传送机由5个三相异步电动机 M1M5限制.起动时,按下起动按钮,起动信号灯亮5秒后,电动机按从 M1到M5每隔5秒起动一台,电动机全部起动后,

25、起动信号灯灭.停止时,再按下停止按钮,停止信号灯亮,同时电动机按从M5到M1每隔3秒停止一台,电动机全部停止后,停止信号灯灭.如图6-63所示.图6- 63 5条皮带传送机的顺序限制X0 Y5 X1T HH/H-t 起动信号Y0TT0TX1K50SFTL Y0 |丫1 |K5|ki顺序起动SB3PLCY6HL1- 停止信号T1、T1 K30急停停起动LJ_!SB2l-LJSB1X2X1X0COMY5Y4COM2KM2-4T1SFTR 讨YT|k5|K1|顺序停止X2TZrstI Y0ENDY1KM1Y5急停Y0COM1HL0I-.:12V-+ 4 ft停止信号电动机5电动机4电动机3电动机2电

26、动机1起动信号(a)5台电机顺序起停梯形图(b)5台电机顺序起停接线图图6- 64 5条皮带传送机顺序限制的梯形图、接线图文案大全标准实用X.? 例6-24 4台水泵 轮流运行限制? 由4台三相异 步电动机M1 M4驱动4台水泵. 正常要求2台运 行2台备用,为 了预防备用水 泵长时间不用 造成锈蚀等问 题.要求4台水 泵中2台运行, 并每隔8小时切 换一台,使4台 水泵轮流运行.C0 8H , 8H 8Hl 8H8H 8HY0 fY1_丫2-Y3KM4(M4)KM3 (M3)KM2 (M2)KMF (M1)(a)4台水泵运行时序图Y1(c)4台水泵运行梯形图Y3Y2Y1Y0M00000100

27、0110011001100循环1100110011E.00110(b)4台水泵运行PL磅线图图6- 65 4台水泵轮流工作例6-25入库物品先入先生.?写入99个入库物品的产品编号(4位十进制数数),依次存放在D2D100 中,根据先入库的物品先出库的原那么,读取出库物品的产品编号,并用4 位数码管显示产品编号.输入产品编号M4图6- 70写入和读出产品编号文案大全标准实用例6-26用功能指令组成1个八位选择开关X0M0M7INCPD0DECO)DOMOK3X0(a)八位选择开关示意图(b)八位选择开关梯形图(c)六位选择开关梯形图图6- 73八位选择开关例6-27圆盘180 0正反转.SQ(a)圆盘示意图KM2反转KM1正转(b) PLC1线图X0(c)圆盘180度正反转梯形图图6- 74圆盘180 正反转文案大全标准实用例6-28人数优先动作?如图6-76所示,当输入继电器X7X0中有n个同时动作时,编号较 大的优先.如图中当X5、X3、X0同时动作时,那么最大编码的输入继 电器X5的有效,对应的M5=1.X10X7 X5 X3 X0图6- 76大数优先输出例6-29用4个开关分别在4个不同的地点限制一只