[精品]应急防灾无人机系统简介

1、应急防灾无人机系统简介概述无人驾驶飞机是一种人在地面控制、有动力，能携带多种任务设 备，执行多种任务，并能重复使用的飞行器，简称无人机系统(uas) o 近年来无人机技术获得飞跃式发展，口动化和智能化程度大大提高。 除了军事领域，无人机系统也逐渐进入国家基础建设和基础资源等民 用领域，特别是在灾害应急探测方面已有应用。根据减灾防灾工作的特点我们建议在减灾防灾t作中使用组合 型无人机系统，该组合型无人机系统有现已得到应用的应急探测无人 机和重点用于防灾的小型航空摄影无人机组成。其系统特点是多个种 类的无人机共用一个地面站，结合固定的运载工具，组合成一个系统。 该系统可完成从防灾减灾到应急探测、灾

2、情探测评估的全部过程的地 面信息获取工作。该系统可以有效增加减灾防灾工作的效率和范围。 将在灾害预防、灾害应急探测、灾情评佔等工作中起到特别的作用。根据减灾防灾工作特点和特殊需求，我们设计了可靠性高、好用、 实用、耐用的减灾防灾组合无人机系统。该无人机系统目前由2-3架 手掷起飞的无人机和2-3架弹射起飞的无人机组合而成。我公司具有无人机系统全过程的操作规范，可以满足减灾防灾工 作新的需求；并可根据减灾工作的进展和需要，不断更新和设计系统 的组合方式。系统配置高分辨率专业单反相机、三维自稳定平台。所有相机均 经过检定，所获取的图像的分辨率可以达到0. 05-lm,可以制作各种 比例尺的影像图和

3、地形图。系统述可选配热红外摄像头，实现对热异 常的发现。无人机配备的任务设备可由用户选型配置，自稳定平台有 我公司设计制造；此平台可由飞控系统自行控制始终对准距离目标扌n 照、摄影。形成对某一目标多角度、多频域、立体影像的连续监视。 无人机任务控制设备可以把高分辨率摄像头摄取的视屏图像通过遥 测链路实时回传到地面控制站，供地面操作人员实时观察、判读。系统遥控链路为全程扩频数字链路，抗干扰性强，可以发送各种数据命令， 控制方式灵活，作用距离远；抗风能力好。对象和任务可以应用于灾害预防监测信息获取、突发事件的应急信息获取、 灾害评估信息获取。1）应用于发生紧急事件的应急信息获取：接到紧急事件的情报

4、 后，指挥无人机组迅速赶往事发区域，快速起飞无人机，利用无人机 空中直线飞行的优势，可迅速到达事发区域上空，根据事件性质获取 相应地面信息，并可以在故障点上空连续盘旋监视。2）困难地区航空摄影：对于无法进入或靠近困难的地域，可以 到达事发区域附近，起飞无人机飞到事发区域上空，通过微波系统实 时获取视频信息，无人机返回降落后，准实时获取高清晰数码照片。3）灾情探测与评估：遇到灾害时，无人机可多时域、覆盖性地 拍摄灾区高清晰影像，用于迅速拼接成灾区实时影像图，快速准确地反映灾区的实际情况。为指挥人员提供可靠的第一手资料。并可以作为灾害评估的依据4）防灾工作地面信息获取口 j以进行f1常高危地域的定

5、时监测作业的信息 获取工作。对滑坡、库坝、大型高危关键工程等高危地区进行定期高分辨率航空 摄影，用于危险等级的评估，防患于未然；并积累监测数据用于科学研究等。系统特点无人机可以手掷或弹射起飞，伞降冋收，气囊着陆，对场地要求较低;可以搭载多种任务设备实现昼夜监视与高清晰度拍照;各种任务设备可配备简易自稳云台,沿途可对准感兴趣的地点，增加任务设备的巡视效果;坐标系统使用我国坐标系统，便于和其他gis系统的信息进行结合；展开、撤收迅速，所需操作人员少；续航时间长，飞行距离远；遥控使用跳扩体制，系统抗干扰能力强；可靠性高，好用、实用、耐用，性价比高。装配2400万像元的高清晰单反数码相机；焦距35mm；在300米 相对高度时，地面分辨率可达5cm,地面最大覆盖宽度到300m, 一小 时可拍照20k m2o飞控计算机控制相机按一立的重叠拍照。图像存储为jpeg格式，选用16g cf卡可大约存储1000张清晰的照片。照片效果如图所示:飞行高度600米数