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文档简介
1、第 3 课机器人走走看看教学内容:将计算机上编辑好的程序下载到机器人主板上。教学目标:1、学生利用下载程序将程序下载到机器人主板上。2、学生理解软硬件之间的连接。教学重点:1、下载程序的使用。2、机器人硬件与计算机如何连接。教学难点:如何使用下载程序。教学准备:学生机器人编程软件。教学过程:一、导入:教师: 要将在计算机上编辑好的程序“告诉”机器人,让机器人知道怎么做,可以通过“下载程序”来实现。教师讲解 :“串口连接线”(简称“串口线”)用来连接计算机和机器人。它可以将程序传递到机器人的“大脑”里。受程序控制的机器人的“大脑”就是“主控板” ,也称为“主控系统。主控板实际上一个承担特殊任务的
2、电路板,下载的程序被存储在它上面,当机器人运行时,命令就由它发出,指挥机器人行动。第 1页学生加以理解。二、下载程序教师进行示范:1、打开程序运行学生机器人编程软件,打开以前保存的程序“走正方形”。2、下载程序(1)把串口线的一端连在计算机的串口上,另一端插入学生机器人的“下载口”。(2)打开机器人的开关,接通电源。主控板上的小红灯亮起来。 这时,如果主控板上已经有以前下载的程序,机器人就会运行起来。所以要注意拿稳机器人。(3)、单击“编译下载”按钮,开始下载“走正方形”程序。下载完毕后,将弹出对话框,提示下载成功。关上开关。小提示:如果下载不成功,对话框中会提示“下载失败”。通常情况下,我们需要:1、检查串口线与电脑和下载口是否连接正常:2、是否接有其他电路板,若有,将其拔掉;3、确认下载时开关处于打开状态。学生进行实践模仿。三、运行机器人教师进行演示:程序正确下载后, 将机器人带到场地中, 打开开关使其运行, 观察并第 2页记录它的运行情况。学生实践活动:下载并运行“走正六边形” 、“画圆圈”、“画苹果”三个程序中的一个或多个,观察
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