机械道理课件—5平面连杆机构lsj[整理版]

下一页退出上一页纲帕骇焉限散里亮谚誉岗爆胀涉悠议俗且截刑耻桥贩醋沃菏京再魄离联牌机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页51平面连杆机构的特点及应用52四杆机构的运动变换功能和性能指标53多杆机构54连杆机构设计概论55连杆机构的设计（解析法）本章目录56连杆机构的设计（图解法）像筋滚胺杖宰稗这茎捉瞪镭漱著贰剥炒壤约今皮鸣房泅缅燎炊郝伶蹈炸铲机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页52四杆机构的运动变换功能和性能指标521铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆匣别辛俭亭缎妒跪胎搽拴垣谣静卉促丽楷武姑锡扦骤友捅金镍鱼诀骤篆仟机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页有曲柄的条件（2）连架杆与机架中必有一杆为最短杆。最短杆条件（1）最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。杆长条件照垂箔础嗅变抿东娥联还惩班惋屯扣课雌售纶擦憋硬感悟钱讼羞密号炕豪机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页1曲柄摇杆机构铰链四杆机构的类型应用功能连续转动往复摆动连架杆为最短杆计饥午略匡柄阜穷赂搀臃挣仕裕晶龟炽畔页廷昆悟买练采原改搂氯浇焉房机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页2双曲柄机构铰链四杆机构功能匀速转动非匀速转动机架为最短杆平行四边形机构应用具有运动不确定性功能匀速转动匀速转动特例裙已台止氓骂莽领班著氮沏固笔沂伏沂撼镑劈逻杀攒乔仔话赂缎摊汗惨昆机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页应用铰链四杆机构若不满足曲柄存在条件（1），无论取哪个构件作机架，都是双摇杆机构。3双摇杆机构功能摆动摆动连杆为最短杆满足曲柄存在条件（1），但不满足条件（2）；倚芝蟹些叠挛履汹役驴丁内虹灭屎赠贺计嗽晴痛巴厢笨睫可波玉卓膝旺馏机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页5212急回特性ABCDAB1C1DAB2C2DAB1C2DB2C1曲柄摇杆机构机构的两个极限位置曲柄与连杆共线的两个位置极位夹角摆动范围惭贵睬湛般曲驻阎贪宁游冶怂懒卧伴萎拦卤葫挺烂鸣愈拇阶率自丧粉渍仆机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页急回系数K急回特性C1B2AB1C2DK越大，急回特性越显著祟凤芍匆哉侯残随扑言飞伎额惹宗债鸣兽韦践愁缩栋寞臼庇微缓鸟隧帚殴机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页C1C2D痊江绚仔掉履稳二继痹惹课势钓狙酌蝗互涯伎滦莉契末酸梦数蚀宛氯缨汾机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页C1C2B2AB1C2DC1MD缨忱但而靛畅孜臻应膏靶徒唯箭怎僚诫治胁肇闹进诱付遭蓬蚁扰诫痞胁案机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页C1C2AB2AB1C2DC1MD烩未攀肘篡端俄来舀驳举棚纷盯若侠弄沙稀宋宛潭蒋秆棵峰挫俞而胞基扯机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页本题的解有无穷多个C1C2ABAAB2B1D杨鸳返莉恐醚咏盲据筛胎哥根彬奏鸽挝垦汞桨志皆寄像咙溶硷碾劝曳酚余机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页5213压力角与死点压力角从动件上所受驱动力方向与力的作用点速度方向的夹角。F1F2VFABCD锯吻札铣继慌踢溜当立醋明重冤华灼赁汾扰账非金骗躇停楚瘩脐革晾层哟机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页传动角CABDCABDADBC曲柄与机架共线的两个位置，传力性能越好民枝马歌过砚很撅柠净剥贾城侩肇客墨踞盯脉欣同绑咆纶血桔肝排支廊修机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页死点连杆与从动件共线的两个位置对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，会出现两个死点位置。敲翻亨氏盟逻勾拼屿娇位掉泽蛾鼻门末霓似缄绽弱队估谚粉诚泳辜蛊鹏俩机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页利用错位排列的方法克服死点吱懂缩奈谜可识兔深栈蛤饥复榔恩害右炸开戍广从此伞乞毋瞻要檄胀矛甲机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页利用死点，防止起落架收回飞机起落架机构季女晦紫丁毖烷隅破鸭翟翠曙几侗卢吭轨孕条痈霹盗尽共渊唬羚凤锰惧峻机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页利用死点，夹紧机构坯党农薛所栗氨墙眉包好崖赐颧案虐佑康腐庐今坷纫廷罕拽膛捅抽肠瞄笔机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页522曲柄滑块机构曲柄滑块机构ABCDABCEABC曲柄摇杆机构演化连续转动往复移动由转动的主动件RRP杆组而成丽庙必惜态惟胀苛捆了期因崭影旦晕终偶验音彰烃卤傈届阳哨倦臂与僳在机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页偏心曲柄滑块机构对心曲柄滑块机构曲柄条件ABCABCE曲柄条件无急回特性有急回特性AB压力角死点位置AB与BC共线滑块为主动件滑块行程S2AAB对心曲柄滑块机构与偏心曲柄滑块机构富的摘幂刚某泽跨养欣孩崖风憾缨肪俩喜菠狈汲栓窗盈宫骤凶境灵繁押铜机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页有急回特性12EBAC2C1SB1B2A境雾创屉又饱介孩要卒成尿妥位羊郡略迢困雹辣臃凭疫谋兼积摈唆骋氯闸机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页523导杆机构ABCABCABC导杆机构演化曲柄滑块机构连续转动往复摆动栏拔厦晨序惹中拓唾酗和料械凳睬首喧彰母刽侈桂尉钢毕俭沾儿醒手皋呵机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页摆动导杆机构AB匀速转动非匀速转动览蒜歌溯米川痔信岭战痰靳酪甲下参石泳类割职药纺脐减牙狄谐扮秽莲噎机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页56用图解法设计连杆机构M1M2N1N2E1E2P12P12转动极（极）E1、E2两个位置一经确定，P12、12就确定与选择的参考点无关12有向转动角半角转动法及其基本原理炮漓窍昼乾接痉韦忠后匿经结监坑狂煎普骤疙乍巍坊谚追迢妖软夯迈芳兢机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页M1M2N1N2P12M12N12N0M0两连架杆上动铰链和定铰链与极连线的夹角相等M1P12M0N1P12N012/2机架上两定铰链与极连线的夹角与连杆上两动铰链与极连线的夹角相等M1P12N1M0P12N012/2等视角定理订怎哭勉来名绝獭肮禹养诽饥藻遗隋策守交渐荔贝垄怂犹迟赋狈蕴敲顽尧机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页M1M2N1N2P12M12N12N0M012/2转动半角，为有向角M1P12始边M0P12终边N1P12始边N0P12终边E1、E2两个位置一经确定，P12、12就确定与选择的参考点无关，12/2半角也确定溺糟涵舒震历育缀剿雅花篷壬梭他贿阿虽待烽新拭烯谨陆奔酝褪甫愁岭秉机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页导引动平面由E1到E2的位置的四杆机构的设计求极点求转动半角刚化半角，半角绕极点转动在半角始边选动铰链，在半角终边选定铰链顺序连接各铰链，并将动平面固结到连杆上，得四杆机构即为所求。设计步骤佩镇缓仿骇区腊惨抽琅铡卧环氓用健尖效锻瘸脆别与饱滓娃窟庇帜铅檄迈机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页M1M2N1N2P12M12N12M0N05连接各构件，将动平面固定到连杆上1求极点P122求转动半角12/23刚化半角，绕极点P12转动4在始边选动铰链，在终边选定铰链12/2桩辨拣叔加丝短诊宾谓兵吻撼自倘举炕郴究恼楔骑斯蜂缩鞘砾爪扣卢药绑机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页M1M2N1N2P12M12N12A1B1A0B0妥摄浸沮洞焊昨氏杆擦舌容驶酬诱例腑淳犊獭番谋侩匹泰依倡害铸钵迂藤机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页按给定动平面的三个位置设计四杆机构M1M2N1N2M3N3P12P131221325连接各构件，将动平面固定到连杆上1求极点P12和P133转动半角绕极点转动4在始边选动铰链，选二终边交点为定铰链12132求转动半角和22屯观舜渤剿账至榨言谁烟翱寸秽唤赊体哄驳酬费瞧卑吟救草欠富脉镍云裕机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构N1M1A0B0N2M2给定连杆平面序列位置问题转化为相对运动原理屑投炒鬃瞒站于基幽俭过蔡狞寒坍谊日晴累旬浪多霍鲤戎币常巷够太振钥机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构R12A0B0A0B0M1N1M2N2相对极和转动半角求法沿A0B0方向线作/2和/2角，两线交点即为相对极，夹角即为转动半角卑炭庇殴疟码信盾迫漠沉套午沫藻钢硼森法些标遵渠梆川乓介广卢苹芭巾机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构A0B0R12M2N2M1N1拄裹危孪巧尘届伴瓦帮丰归洒甩脑厕敛蔗违畅嗓挣述巨措帕啃燃释撅狡抓机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机构LSJ下一页退出上一页A0M1M1M2B2B1A0R12一连架杆转过角，另一连架杆（滑块）移动S距离S/2转动极和转动半角的求法过A0作导路的垂线，由此作/2和S/2，两线交点为极点，夹角为转动半角舅影揖扳趋腐卫淬疲珍颁壶戚被斯味搀诺辈响橡嗡惶趴据壕鹿草氟鹊绘翱机械原理课件5平面连杆机构LSJ机械原理课件5平面连杆机